一种用于下肢康复训练的可调节座椅的制作方法

1.本实用新型涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种用于下肢康复训练的可调节座椅。


背景技术：

2.现在市场上用于下肢康复的产品多种多样，其中座椅的样式也有很多。但是康复训练座椅虽有各自的训练特点，但是也普遍存在一些不便：对于下肢肌力0
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3级的训练者来说，一些设备对训练者保护不够充分，训练者容易从设备上滑落；对于下肢肌力3
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5级的训练者，座椅靠背不能旋转，座椅不能前后移动，主动训练时的体感较差，不能满足不同训练者对于不同训练体位的要求；一些康复训练设备的座椅采用普通的汽车座椅，但由于坐垫为外低内高的斜面，训练者在进行下肢髋关节外展训练时，大腿与坐垫存在摩擦或干涉，影响康复训练。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决下肢康复训练座椅靠背不能调节的问题，提供一种用于下肢康复训练的可调节座椅，能够实现座椅靠背的无极调节，靠背后仰调节时不会出现大角度变化，保护训练者安全。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种用于下肢康复训练的可调节座椅，包括坐垫和靠背，所述坐垫的两侧均设置有调角器，所述调角器通过上支板连接所述靠背，两个所述调角器之间设置有传动连杆，所述传动连杆的端部固定设置有手轮。
6.进一步地，所述坐垫的两侧均固定设置有座椅连接支板，所述座椅连接支板的一端固定连接所述调角器，座椅连接支板一端的中部开设有通孔，座椅连接支板的上部设置有限位凸起，所述上支板上在朝向座椅连接支板的一侧设置有角度限位柱。
7.进一步地，还包括扶手架，所述扶手架的一端为环形结构，所述上支板上固定设置有旋转轴，扶手架一端的环形结构通过阻尼调节机构套设在旋转轴上。
8.进一步地，所述阻尼调节机构包括摩擦板、限位盘、盖板和销钉，所述摩擦板套设在旋转轴上，摩擦板与上支板相接触，所述限位盘的中部开设有三阶梯孔，限位盘套设在旋转轴上，限位盘一端套设于扶手架的环形结构内、另一端与摩擦板相接触，限位盘的大径段孔内套设有所述盖板，限位盘的中经段孔通过轴承与旋转轴转动连接，所述盖板套设在旋转轴上、与旋转轴卡接，所述销钉穿过盖板与旋转轴螺纹连接。
9.进一步地，所述限位盘的小径段孔内套设有顶套，所述顶套一端与摩擦板相接触、另一端与轴承的内圈相接触。
10.进一步地，所述上支板上设置有旋转限位柱，所述限位盘上开设有扇形孔，所述旋转限位柱穿过摩擦板位于扇形孔内。
11.进一步地，所述限位盘的扇形孔内可拆卸设置有扶手限位块，所述扶手限位块整
体呈扇形，扶手限位块的一端开设有与旋转限位柱相匹配的凹槽。
12.进一步地，还包括位于坐垫下部的机架，所述机架通过滑动导轨结构与坐垫滑动连接。
13.进一步地，所述机架上设置有伸缩装置，所述伸缩装置一端与机架铰接、另一端与坐垫铰接。
14.进一步地，所述靠背上设置有安全带。
15.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型靠背与坐垫之间设置有调角器，两个调角器之间通过传动连杆同步传动，调角器可以无极调节，通过旋转手轮调整靠背角度，在调节时靠背后仰不会出现大角度变化，保护训练者安全；坐垫和机架滑动连接，通过伸缩装置推动坐垫前后移动，以便训练者在设备上寻找合适的训练体位；扶手架与上支板转动连接，可以旋转扶手架，扶手架与上支板之间设置有阻尼调节机构，使扶手架可以在设置的角度范围内停留，方便患者进出设备。在训练者被安全带固定时，可以避免训练者体位发生变化，更好的完成训练动作，并且增加训练者的使用安全感，同时可以在进行下肢主动训练时，方便腿部发力。
17.本实用新型主要服务于下肢髋关节和膝关节的康复活动，对偏瘫和脑中风患者有良好的固定措施，具有较高的使用安全性，能够适应不同训练者的多种训练体位需求，使用舒适度高。
附图说明
18.图1是本实用新型一种用于下肢康复训练的可调节座椅的结构示意图之一；
19.图2是本实用新型一种用于下肢康复训练的可调节座椅的结构示意图之二；
20.图3是本实用新型一种用于下肢康复训练的可调节座椅的结构示意图之三；
21.图4是本实用新型一种用于下肢康复训练的可调节座椅的局部结构示意图；
22.图5是本实用新型手轮、调角器和传动连杆的剖视结构示意图；
23.图6是本实用新型扶手架和阻尼调节机构的剖视结构示意图；
24.图7是本实用新型的扶手架的结构示意图；
25.图8是本实用新型的上支板的结构示意图；
26.图9是本实用新型的扶手架、限位盘、盖板和扶手限位块的装配结构示意图。
27.附图中标号为：1为坐垫，2为靠背，3为调角器，4为上支板，401为角度限位柱，402为旋转轴，403为旋转限位柱，5为传动连杆，6为手轮，7为座椅连接支板，701为限位凸起，8为扶手架，9为阻尼调节机构，901为摩擦板，902为限位盘，903为盖板，904为销钉，905为顶套，10为扶手限位块，11为机架，12为滑动导轨结构，13为伸缩装置，14为安全带。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.如图1～图9所示，本实施例提供一种用于下肢康复训练的可调节座椅，包括坐垫1和靠背2，所述坐垫1的两侧均设置有调角器3，所述调角器3通过上支板4连接所述靠背2，两个所述调角器3之间设置有传动连杆5，具体的，传动连杆5为七星杆，传动连杆5的端部穿过调角器3并与调角器3固定连接，本实施例中，传动连杆5的其中一端固定设置有手轮6，通过转动手轮5，带动传动连杆5转动，从而带动两个调角器3转动，继而带动上支板4及靠背2转动，实现对靠背2的角度调节。
31.具体的，所述坐垫1的两侧均固定设置有座椅连接支板7，所述座椅连接支板7的一端固定连接所述调角器3，座椅连接支板7一端的中部开设有通孔，传动连杆5穿过该通孔，座椅连接支板7的上部设置有限位凸起701，所述上支板4上在朝向座椅连接支板7的一侧设置有角度限位柱401。在通过旋转手轮5对靠背进行无极调节时，角度限位柱401随上支板4的转动而移动位置，当角度限位柱401与限位凸起701相接触后，便不可在进行转动手轮5，达到对靠背1旋转角度的限制，在调节使用时不会发生大角度的变化，保护训练者的安全，提高了使用的安全性。并且，调角器3可以无极调节，便于患者及康复师操作。
32.进一步地，本实施例提供的用于下肢康复训练的可调节座椅还包括扶手架8，所述扶手架8的一端为环形结构，所述上支板4上固定设置有旋转轴402，扶手架8一端的环形结构通过阻尼调节机构9套设在旋转轴402上。
33.具体的，所述阻尼调节机构9包括摩擦板901、限位盘902、盖板903和销钉904。所述摩擦板901套设在旋转轴402上，摩擦板901与上支板4相接触；所述限位盘902的中部开设有三阶梯孔，限位盘902套设在旋转轴402上，限位盘902一端套设于扶手架8的环形结构内、另一端朝向摩擦板901并与摩擦板901相接触，限位盘902的大径段孔内套设有所述盖板903，限位盘902的中经段孔通过轴承与旋转轴402转动连接，所述限位盘902的小径段孔内套设有顶套905，所述顶套905一端与摩擦板901相接触、另一端与轴承的内圈相接触；所述盖板903套设在旋转轴402上、与旋转轴402卡接；所述销钉904穿过盖板903与旋转轴402螺纹连接。
34.在旋转扶手架8时，限位盘902随之转动，由于限位盘902与摩擦板901之间存在挤压摩擦力，扶手架8停止旋转时，通过该摩擦力达到对扶手架8的固定。当需要增大限位盘902与摩擦板901之间的摩擦力时，也即是增大旋转扶手架8时的阻力及扶手架8的固定牢固性，可以通过拧紧销钉904达到该目的。在转动销钉904使销钉904与旋转轴402拧紧时，销钉904的前进带动盖板903和限位盘902朝摩擦板901进一步挤压，使限位盘902和摩擦板901之间的挤压摩擦力增大。若要减小限位盘902与摩擦板901之间的摩擦力，反向拧动销钉904即可。
35.通过阻尼调节机构9，使扶手架8可以在设置的角度范围内旋转、停留，方便患者进出设备。
36.进一步地，所述上支板4上设置有旋转限位柱403，所述限位盘902上开设有扇形孔，所述旋转限位柱403穿过摩擦板901位于扇形孔内。旋转限位柱403与扇形孔形成对限位盘902的转动限位，使限位盘902在一定范围内转动，从而限制扶手架8的转动范围，避免扶手架8转至靠背后侧，影响使用。
37.进一步地，为了能够适应更多的使用场景，提高本座椅的适应性，所述限位盘902的扇形孔内可拆卸设置有扶手限位块10，所述扶手限位块10整体呈扇形，扶手限位块10的
一端开设有与旋转限位柱403相匹配的凹槽。通过将扶手限位块10放置在限位盘902的扇形孔内，从而限制限位盘902的旋转，使扶手架8呈一个固定不可转动的状态。而将扶手限位块10取出后，扶手架8则具有上述的转动功能。
38.进一步地，还包括位于坐垫1下部的机架11，所述机架11通过滑动导轨结构12与坐垫1滑动连接。所述机架11上设置有伸缩装置13，所述伸缩装置13一端与机架11铰接、另一端与坐垫1铰接。本实施例中，伸缩装置13为电动推杆，电动推杆伸缩端伸长或缩短即推动坐垫1滑动，使坐垫1及靠背2前后移动，以使训练者在训练时寻找合适的训练体位。
39.进一步地，所述靠背2上设置有安全带14，使训练者能够被安全带固定，从而可以避免训练者的体位变化，以更好地完成训练动作，并且增加训练者的使用安全感，同时可以在进行下肢主动训练时，方便腿部发力。
40.以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。