一种具有过载保护功能的推杆及医疗床的制作方法

一种具有过载保护功能的推杆及医疗床
【技术领域】
1.本实用新型涉及机械装置传动技术领域，尤其涉及一种具有过载保护功能的推杆及医疗床。


背景技术：

2.目前市场上的推杆产品，其过载保护功能基本是通过电流过载保护等电子技术来实现，这就需要配套额外的控制器等电子设备，由此增加了成本；另外，当推杆由于限位开关失效导致推杆过限位时，即使通过电流过载保护功能可以使推杆在较短的时间内停止运行，但是在该较短的时间段内仍会造成推杆的损坏，由此降低了推杆的使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种具有过载保护功能的推杆，采用纯机械式结构进行过载保护，结构较为简单，成本较低，不需要额外的电子设备，也不会造成推杆的损坏。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种具有过载保护功能的推杆，包括丝杆、螺纹连接在丝杆上的螺母、齿轮和传动组件，所述齿轮转动并通过所述传动组件带动所述丝杆转动，所述丝杆转动以驱动所述螺母轴向移动，所述传动组件包括与所述齿轮同步转动的主动轴套、与所述丝杆同步转动的从动轴套、以及旋向相反的第一扭簧和第二扭簧，所述主动轴套包括第一轴套和第二轴套，所述从动轴套包括第三轴套和第四轴套，所述第一扭簧套装在第一轴套和第三轴套外侧，所述第二扭簧套装在第二轴套和第四轴套外侧，所述齿轮转动以使所述主动轴套驱动所述第一扭簧和第二扭簧其中之一释放所述从动轴套，另一个抱紧所述从动轴套，所述从动轴套于抱紧力下驱动所述丝杆转动。
6.进一步的，所述第二轴套套装在所述第一轴套外侧，所述第四轴套套装在所述第三轴套外侧。
7.更进一步的，所述传动组件还包括花键，所述齿轮的内周面设有与所述花键外周面相匹配的传动槽，所述第一轴套、第二轴套和花键一体加工成型。
8.更进一步的，所述第一轴套、第二轴套与所述齿轮一体加工成型。
9.更进一步的，所述第三轴套和第四轴套一体加工形成所述从动轴套，所述第三轴套与所述丝杆周向联动。
10.更进一步的，所述第三轴套的内周面为非圆面，所述第三轴套套装在所述丝杆上，以使所述第三轴套带动所述丝杆同步转动。
11.更进一步的，所述第三轴套、第四轴套与所述丝杆一体加工成型。
12.进一步的，所述第一扭簧过盈套装在所述第一轴套和第三轴套上；或者，所述第一扭簧的两端分别固定在第一轴套和第三轴套上。
13.进一步的，所述第二扭簧过盈套装在所述第三轴套和第四轴套上；或者，所述第二
扭簧的两端分别固定在第三轴套和第四轴套上。
14.本实用新型还公开了一种医疗床，包括上述任一技术方案所述的具有过载保护功能的推杆。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型中的推杆使用时，转动齿轮，可以使齿轮带动主动轴套同步转动，由于第一扭簧和第二扭簧的旋向相反，因此主动轴套的转动会驱使第一扭簧和第二扭簧其中之一释放从动轴套，另一个则抱紧从动轴套，从动轴套在抱紧力下转动并带动丝杆转动，当推杆未过载时，施加在从动轴套的抱紧力大于丝杆转动所需的扭矩，此时从动轴套在抱紧力下转动并带动丝杆转动，第一扭簧和第二扭簧其中之一在推杆工作时起到了联轴器的作用；当推杆过载时，施加在从动轴套的抱紧力小于丝杆转动所需的扭矩，则会导致抱紧在从动轴套上的扭簧与从动轴套发生打滑，进而使扭簧的传动作用失效，从动轴套与丝杆无法转动，实现了过载保护功能，由此可知，本实用新型中采用纯机械式结构进行过载保护，结构较为简单，成本低，不需要额外的电子设备，也不会造成推杆的损坏。
17.第二轴套套装在第一轴套外侧，第四轴套套装在第三轴套外侧。如此设计，能够使得推杆结构更加紧凑。
18.主动轴套还包括花键，齿轮的内周面设有与花键外周面相匹配的传动槽，第一轴套、第二轴套和花键一体加工成型。将花键、第一轴套、第二轴套一体加工形成主动轴套，并通过后期花键的装配即可实现第一轴套、第二轴套与齿轮同步转动，这样设计，既可以降低齿轮的加工难度，又能避免第一轴套、第二轴套和花键分别与丝杆装配带来的组装步骤较多的问题，由此提升了装配效率。
19.第一轴套、第二轴套与齿轮一体加工成型。如此设计，能够减少装配步骤，大大提升了组装效率。
20.第三轴套和第四轴套一体加工形成从动轴套，第三轴套与丝杆周向联动。如此设计，可以既可以降低丝杆的加工难度，又能避免第三轴套和第四轴套分别与丝杆装配带来的组装步骤较多的问题，提升了装配效率。
21.第三轴套的内周面为非圆面，第三轴套套装在丝杆上，以使第三轴套带动丝杆同步转动。如此设计，结构简单，易于加工成型。
22.第三轴套、第四轴套与丝杆一体加工成型。如此设计，能够减少装配步骤，大大提升了组装效率。
23.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
25.图1为本实用新型实施例一中推杆的部分结构爆炸示意图；
26.图2为本实用新型实施例一中主动轴套与花键一体加工成型时的结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例一中推杆的局部剖视图。
【具体实施方式】
28.本实用新型提供了一种具有过载保护功能的推杆，包括丝杆、螺纹连接在丝杆上
的螺母、齿轮和传动组件，所述齿轮转动并通过所述传动组件带动所述丝杆转动，所述丝杆转动以驱动所述螺母轴向移动，所述传动组件包括与所述齿轮同步转动的主动轴套、与所述丝杆同步转动的从动轴套、以及旋向相反的第一扭簧和第二扭簧，所述主动轴套包括第一轴套和第二轴套，所述从动轴套包括第三轴套和第四轴套，所述第一扭簧套装在第一轴套和第三轴套外侧，所述第二扭簧套装在第二轴套和第四轴套外侧，所述齿轮转动以使所述主动轴套驱动所述第一扭簧和第二扭簧其中之一释放所述从动轴套，另一个抱紧所述从动轴套，所述从动轴套于抱紧力下驱动所述丝杆转动。
29.本实用新型中的推杆使用时，转动齿轮，可以使齿轮带动主动轴套同步转动，由于第一扭簧和第二扭簧的旋向相反，因此主动轴套的转动会驱使第一扭簧和第二扭簧其中之一释放从动轴套，另一个则抱紧从动轴套，从动轴套在抱紧力下转动并带动丝杆转动，当推杆未过载时，施加在从动轴套的抱紧力大于丝杆转动所需的扭矩，此时从动轴套在抱紧力下转动并带动丝杆转动，第一扭簧和第二扭簧其中之一在推杆工作时起到了联轴器的作用；当推杆过载时，施加在从动轴套的抱紧力小于丝杆转动所需的扭矩，则会导致抱紧在从动轴套上的扭簧与从动轴套发生打滑，进而使扭簧的传动作用失效，从动轴套与丝杆无法转动，实现了过载保护功能，由此可知，本实用新型中采用纯机械式结构进行过载保护，结构较为简单，成本低，不需要额外的电子设备，也不会造成推杆的损坏。
30.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
31.实施例一
32.参照图1至图3所示，本实施例中具有过载保护功能的推杆，包括丝杆100、螺纹连接在丝杆100上的螺母(图中未示出)、齿轮200和传动组件，齿轮200与电机连接，电机驱动齿轮200转动并通过传动组件带动丝杆100转动，丝杆100转动以驱动螺母轴向移动伸出或缩回，本实施例中的传动组件包括与齿轮200同步转动的主动轴套300、与丝杆100同步转动的从动轴套400以及旋向相反的第一扭簧500和第二扭簧600，主动轴套300包括第一轴套310和第二轴套320，从动轴套400包括第三轴套410和第四轴套420，第一扭簧500套装在第一轴套310和第三轴套410外侧，第二扭簧600套装在第二轴套320和第四轴套420外侧，电机驱动齿轮200转动以使主动轴套300驱动第一扭簧500和第二扭簧600其中之一释放从动轴套400，另一个抱紧从动轴套400，从动轴套400于抱紧力下驱动丝杆100转动。当推杆未过载时，施加在从动轴套400的抱紧力大于丝杆100转动所需的扭矩，此时从动轴套400在抱紧力下转动并带动丝杆100转动第一扭簧500和第二扭簧600其中之一在推杆工作时起到了联轴器的作用；当推杆过载时，施加在从动轴套400的抱紧力小于丝杆100转动所需的扭矩，则会导致抱紧在从动轴套400上的扭簧与从动轴套400发生打滑，进而使扭簧的传动作用失效，从动轴套400与丝杆100无法转动，实现了过载保护功能，由此可知，本实用新型中采用纯机械式结构进行过载保护，结构较为简单，成本低，不需要额外的电子设备，也不会造成推杆的损坏。
33.具体的，为了使得推杆的结构更加紧凑，本实施例中的第二轴套320套装在第一轴套310外侧，第四轴套420套装在第三轴套410外侧，齿轮200、主动轴套300和从动轴套400均
套装在丝杆100上。另外，为了有效降低齿轮200的加工难度以及减少主动轴套300的组装步骤，本实施例中的主动轴套300单独加工成型，主动轴套300还包括花键330，齿轮的内周面设有与花键外周面相匹配的传动槽210，花键330设于第一轴套310和第二轴套320一端，第一轴套310、第二轴套320和花键330一体加工成型并形成主动轴套300，由此避免了第一轴套310、第二轴套320和花键330分别与丝杆100装配带来的组装步骤较多的问题，提升了组装效率，而后主动轴套300通过花键330固定在齿轮200上，由此实现了第一轴套310、第二轴套320与齿轮200同步转动。此外，为了减少从动轴套400的组装步骤，本实施例中的第三轴套410和第四轴套420一体加工形成从动轴套400，从动轴套400单独加工成型，并通过第三轴套410与丝杆100实现周向联动，由于从动轴套400一体加工成型，因此可以避免第三轴套410和第四轴套420分别与丝杆100装配带来的组装步骤较多的问题，提升了装配效率。
34.本实施例中第三轴套410的内周面为非圆面，第三轴套410套装在丝杆100上，丝杆100与第三轴套410配合的部分与第三轴套410的内周面相匹配，由此实现第三轴套410带动丝杆100同步转动，且这样设计，结构简单，易于加工成型。
35.本实施例中的第一扭簧500为左旋扭簧，左旋扭簧过盈套装在第一轴套310和第三轴套410的外侧，第二扭簧600为右旋扭簧，右旋扭簧过盈套装在第二轴套320和第四轴套420的外侧，当电机驱动齿轮200沿着方向1转动时，第二轴套320与右旋扭簧之间的摩擦力驱使右旋扭簧向外扩张，右旋扭簧释放并松开第二轴套320与第四轴套420，与此同时，第一轴套310与左旋弹簧之间的摩擦力驱使左旋弹簧收紧以更加抱紧第一轴套310和第三轴套410，使左旋扭簧分别与第一轴套310和第三轴套320之间的摩擦力更大，即第三轴套410受到的抱紧力增大，抱紧力将扭矩传递给第三轴套410，第三轴套410将扭矩传递给丝杆100，当推杆未过载时，抱紧力所能传递的扭矩大于丝杆100转动所需的最小扭矩，丝杆100可正常转动，使螺母轴向端移动伸出；当推杆过载时，该抱紧力所能传递的扭矩小于丝杆100转动所需的最小扭矩，第一轴套310和第三轴套410就会与左旋扭簧内侧发生打滑，左旋扭簧的传动作用失效，丝杆100无法转动，螺母无法移动，由此实现了过载保护功能。
36.当电机驱动齿轮200沿着方向2转动时，第一轴套310与左旋扭簧之间的摩擦力驱使左旋扭簧向外扩张，左旋扭簧释放并松开第一轴套310与第三轴套410，与此同时，第二轴套320与右旋弹簧之间的摩擦力驱使右旋弹簧收紧以更加抱紧第二轴套320和第四轴套420，使右旋扭簧分别与第二轴套320和第四轴套420之间的摩擦力更大，即第四轴套420受到的抱紧力增大，抱紧力将扭矩传递给第四轴套420，第四轴套420将扭矩传递给丝杆100，当推杆未过载时，抱紧力所能传递的扭矩大于丝杆100转动所需的最小扭矩，丝杆100可正常转动，使螺母轴向移动缩回；当推杆过载时，该抱紧力所能传递的扭矩小于丝杆100转动所需的最小扭矩，第二轴套320和第四轴套420就会与右旋扭簧内侧发生打滑，右旋扭簧的传动作用失效，丝杆100无法转动，螺母无法移动，由此实现了过载保护功能。
37.可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，第一扭簧还可为右旋扭簧，第二扭簧为左旋扭簧，其传动和过载保护远离同上，在此不再详述。
38.可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，第一扭簧的两端分别固定在第一轴套和第三轴套上；或者第二扭簧的两端分别固定在第三轴套和第四轴套上。
39.可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，为了进一步提升推杆的组装效率，第一轴套、第二轴套与齿轮一体加工成型；或者，第三轴套、第四轴套与丝杆一体加工成型。
40.可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，主动轴套包括分体加工成型第一轴套和第二轴套，第一轴套和第二轴套分别设于齿轮的两侧，并通过键槽与齿轮连接，以实现与齿轮的同步转动，而从动轴套包括分体加工成型第三轴套和第四轴套，第三轴套和第四轴套与丝杆通过非圆面配合以实现同步转动，第一扭簧套装在第一轴套和第三轴套上，第二扭簧套装在第二轴套和第四轴套上，如此设计，也能实现过载保护功能。
41.实施例二
42.本实施例还公开了一种医疗床，其采用实施例一中的具有过载保护功能的推杆。
43.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。