一种负负载直接蓄能型液压控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种负负载直接蓄能型液压控制系统，其结构包括蓄能装置、升降缸控制阀组、平移缸控制阀组和液压动力装置，其中蓄能装置通过球阀连接升降缸控制阀组，升降缸控制阀组与平移缸控制阀组并联，并同时连接液压动力装置；其特征在于：所述蓄能装置包括高压蓄能器组、低压蓄能器组和补能限压阀组，其中高压蓄能器组和低压蓄能器组分别通过球阀连接液压动力装置，补能限压阀组同时连接高压蓄能器组和低压蓄能器组；该系统的具体工作过程如下：1）初次上升前，由液压动力装置，从油箱吸油，通过换向阀yx5得电向高压蓄能器组和低压蓄能器组充液；当蓄能器组的压力达到压力传感器px1、px2的设定值后，换向阀yx5失电，完成充液过程；2）接到上升信号后，换向阀ys1、ys3、yx3和双向比例调速阀组ybs同时得电，液压动力装置从低压蓄能器组吸压力油，通过换向阀ys1、ys3、双向比例调速阀组ybs向升降油缸的无杆腔供油，而有杆腔的油同时通过换向阀回到油箱，从而完成低压蓄能释放，轻负载半行程伸出的过程；接到位置信号后，换向阀yx3失电，换向阀yx1得电，液压动力装置从高压蓄能器组吸压力油，通过换向阀ys1、ys3、双向比例调速阀组ybs继续向升降油缸的无杆腔供油，而有杆腔的油亦同时通过换向阀回到油箱，从而完成高压蓄能释放、重负载半行程伸出的过程，相关得电元件全部失电，此时完成全部上升、蓄能装置能量释放过程；3）待平移缸完成出料后，下降过程开始：接到下降信号后，换向阀ys1、yx2、双向比例调速阀组ybs同时得电，液压动力装置从油箱吸油，通过换向阀ys1向升降缸的无杆腔供油，而有杆腔的油同时通过双向比例调速阀组ybs和换向阀yx2进入高压蓄能器组，从而完成重负负载半行程缩回和高压蓄能过程；接到位置指令信号后，换向阀yx2失电，换向阀yx4得电，主液压动力装置从油箱吸油，继续通过换向阀ys1向升降缸的无杆腔供油，而有杆腔的油同时通过ybs、yx4进入低压蓄能器组，从而完成轻负负载半行程缩回和低压蓄能过程，相关得电元件全部失电，此时完成全部下降、蓄能过程，该过程所需能量在下一个循环的上升过程中使用。2.根据权利要求1所述的一种负负载直接蓄能型液压控制系统，其特征在于：所述高压蓄能器组包括高压蓄能器、压力传感器px1、换向阀yx1和yx2；其中换向阀yx1和yx2分别设于高压蓄能器的两侧，压力传感器px1设于高压蓄能器和换向阀yx2之间。3.根据权利要求1所述的一种负负载直接蓄能型液压控制系统，其特征在于：所述低压蓄能器组包括低压蓄能器、压力传感器px2、换向阀yx3和yx4；换向阀yx3和yx4分别设于低压蓄能器的两侧，压力传感器px2设于低压蓄能器和换向阀yx4之间。4.根据权利要求1所述的一种负负载直接蓄能型液压控制系统，其特征在于：所述补能限压阀组同时连接高压蓄能器组和低压蓄能器组，并通过换向阀yx5连接液压动力装置，实现按负载变化规律进行分级回收势能。5.根据权利要求1所述的一种负负载直接蓄能型液压控制系统，其特征在于：所述升降缸控制阀组连接升降油缸，具体包括双向比例调速阀组ybs、换向阀ys3、三位四通电磁换向阀ys1；其中升降油缸的一端接口连接双向比例调速阀组ybs，双向比例调速阀组ybs通过换向阀ys3连接三位四通电磁换向阀ys1的一端，三位四通电磁换向阀ys1的另一端连接升降油缸的另一端接口。6.根据权利要求1所述的一种负负载直接蓄能型液压控制系统，其特征在于：所述平移
缸控制阀组连接平移油缸，具体包括双向比例调速阀组ybp、桥式双向底板、三位四通电磁换向阀yp1；其中平移油缸的一端接口连接双向比例调速阀组ybp，双向比例调速阀组ybp通过桥式双向底板连接三位四通电磁换向阀yp1，桥式双向底板同时连接平移油缸的另一端接口。7.根据权利要求1所述的一种负负载直接蓄能型液压控制系统，其特征在于：所述液压动力装置包括压力传感器pb、电比例变量泵、油箱、换向阀yb1和yb2；其中多组并联的电比例变量泵分别与油箱连接，压力传感器pb通过换向阀yb1连接油箱，油箱通过换向阀yb2同时连接高压蓄能器组和低压蓄能器组，同时连接升降缸控制阀组中的三位四通电磁换向阀ys1，以及平移缸控制阀组中的三位四通电磁换向阀yp1。

技术总结
本发明提出的是一种负负载直接蓄能型液压控制系统，其结构包括蓄能装置、升降缸控制阀组、平移缸控制阀组和液压动力装置，其中蓄能装置通过球阀连接升降缸控制阀组，升降缸控制阀组与平移缸控制阀组并联，并同时连接液压动力装置，蓄能装置包括高压蓄能器组、低压蓄能器组和补能限压阀组，其中高压蓄能器组和低压蓄能器组分别通过球阀连接液压动力装置，补能限压阀组同时连接高压蓄能器组和低压蓄能器组。本发明选用电比例变量泵，采用双向比例调速阀组实现负负载的直接蓄能，相对于常规节能工作模式省去了势能转换装置和补油动力装置，简化控制流程，有效降低成本，节约能耗。节约能耗。节约能耗。


技术研发人员：李克骞 凌红本 张朝晖 张明
受保护的技术使用者：江苏南方润滑股份有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2021/10/23