集成控制阀、牙轮钻机的自动卸杆钳液压系统及卸杆钳的制作方法

技术特征：
1.一种集成控制阀，包括阀体(100)，其特征在于，所述阀体(100)上设置有第一进油口(101)、第二进油口(102)、第一回油口(103)、第二回油口(104)、第一工作油口(105)、第二工作油口(106)、第三工作油口(107)、第四工作油口(108)、第五工作油口(109)、第六工作油口(110)；所述阀体(100)中设置有第一液压锁(111)、第二液压锁(112)，所述第一液压锁(111)的v1口与第一进油口(101)连接，v2口与第一回油口(103)连接，c1口与第一工作油口(105)连接，c2口与第二工作油口(106)连接；所述第二液压锁(112)的v1口与第二进油口(102)连接，v2口与第二回油口(104)连接，c1口分别与第三工作油口(107)和第五工作油口(109)连接，c2口分别与第四工作油口(108)和第六工作油口(110)连接；所述第二液压锁(112)的c1口至第六工作油口(110)的油路上设置有顺序阀(113)和单向阀(114)，所述单向阀(114)与顺序阀(113)并联；所述第一液压锁(111)的c2口至第二工作油口(106)的油路上设置有节流阀(115)。2.根据权利要求1所述的集成控制阀，其特征在于，所述阀体(100)中还设置有第一溢流阀(116)，所述第一溢流阀(116)的进口与第一进油口(101)连接，出口与第一回油口(103)连接。3.根据权利要求2所述的集成控制阀，其特征在于，所述阀体(100)中还设置有第二溢流阀(117)，所述第二溢流阀(117)的进口与第二进油口(102)连接，出口与第二回油口(104)连接。4.根据权利要求1
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3任一项所述的集成控制阀，其特征在于，所述顺序阀(113)的泄油口与第二液压锁(112)的c2口连接。5.根据权利要求1
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3任一项所述的集成控制阀，其特征在于，所述阀体(100)上还设置有第三回油口(118)，所述顺序阀(113)的泄油口与第三回油口(118)连接。6.一种牙轮钻机的自动卸杆钳液压系统，其特征在于，包括：第一换向阀(200)、第二换向阀(201)、第一液压缸(205)、第二液压缸(206)、第三液压缸(207)、控制手柄(204)、权利要求1
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5任一项所述的集成控制阀、压力油源(202)、油箱(203)；第一换向阀(200)的p口与压力油源(202)连接，t口与油箱(203)连接，a口与集成控制阀的第一进油口(101)连接，b口与第一回油口(103)连接，第一换向阀(200)的右侧电磁铁b连接与控制手柄(204)的上控制位(208)连接，第一换向阀(200)的左侧电磁铁a连接与控制手柄(204)的下控制位(209)连接；第二换向阀(201)的p口与压力油源(202)连接，t口与油箱(203)连接，a口与集成控制阀的第二进油口(102)连接，b口与第二回油口(104)连接，第二换向阀(201)的右侧电磁铁b连接与控制手柄(204)的右控制位(211)连接，第二换向阀(201)的左侧电磁铁a连接与控制手柄(204)的左控制位(210)连接；第一液压缸(205)的有杆腔与集成控制阀的第一工作油口(105)连接，无杆腔与第二工作油口(106)连接；第二液压缸(206)的有杆腔与集成控制阀的第三工作油口(107)连接，无杆腔与第四工作油口(108)连接；第三液压缸(207)的有杆腔与集成控制阀的第五工作油口(109)连接，无杆腔与第六工作油口(110)连接。7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，所述第一换向阀(200)和第二换向阀
(201)均为三位四通y型比例方向阀。8.根据权利要求6或7所述的液压系统，其特征在于，利用所述液压系统驱动卸杆钳进行卸杆时：向上操作控制手柄204，第一换向阀(200)的右侧电磁铁b得电，p口和a口导通，液压油经过第一液压锁(111)进入第一液压缸(205)的无杆腔，第一液压缸(205)伸出，使自动卸杆钳摆动至待卸钻杆附近；向下操作控制手柄(204)，第一换向阀(200)的左侧电磁铁a得电，p口和b口导通，液压油经过第一液压锁(111)进入第一液压缸(205)的有杆腔，第一液压缸(205)缩回，使自动卸杆钳摆动至非工作位置；向右操作控制手柄(204)，第二换向阀(201)的右侧电磁铁b得电，p口和a口导通，液压油经过第二液压锁(112)进入第二液压缸(206)的无杆腔，第二液压缸(206)伸出；继续通液压油，集成控制阀的第二进油口(102)至第三工作油口(107)的液压油压力进一步升高，打开顺序阀(113)，液压油进入第三液压缸(207)的无杆腔，推动第三液压缸(207)伸出，使得旋转钳嘴将待卸钻杆卸开；向左操作控制手柄(204)，第二换向阀(201)的左侧电磁铁a得电，p口和b口导通，液压油经过第二液压锁(112)分别进入第二液压缸(206)和第三液压缸(207)的有杆腔，两个液压缸同时缩回，带动钳嘴离开被卸钻杆。9.一种牙轮钻机的卸杆钳，其特征在于，利用权利要求6
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8任一项所述的液压系统进行液压控制。

技术总结
本发明公开了一种集成控制阀、牙轮钻机的自动卸杆钳液压系统及卸杆钳，属于工程机械技术领域。本发明的集成控制阀包括阀体，阀体上设置有第一进油口、第二进油口、第一回油口、第二回油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、第四工作油口、第五工作油口、第六工作油口；阀体中设置有第一液压锁、第二液压锁、顺序阀和单向阀和节流阀，并且在实施例中阀体中还设置有第一溢流阀、第二溢流阀。并且，利用所述的集成控制阀，给出了卸杆钳液压系统的结构；同时基于所提出的液压系统，提供了一种卸杆钳。利用本发明，实现了牙轮钻机的自动卸杆钳的液压控制，稳定可靠，使得牙轮钻机能够快速卸杆。速卸杆。速卸杆。


技术研发人员：韩家威
受保护的技术使用者：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2021/10/11