一种折叠结构的制作方法

1.本实用新型涉及折叠设备技术领域，具体涉及一种折叠结构。


背景技术：

2.目前的一些大型家电设备或者家具，通常占地面积较大，一旦放置安装后无法轻易移动，且无法进行折叠收纳。
3.如现有的跑步机，虽然具有折叠功能，但是存在结构较为复杂的缺点，导致故障率较高，如现有的折叠椅或折叠床，在折叠后仍然占据较多的地面面积。
4.综上，亟待需要一种可简化结构，显著降低成本和故障率及占地面积小的折叠结构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种折叠结构。
6.为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种折叠结构包括底座和与底座活动连接的主体板；所述底座底部设有多个地脚垫，且所述底座上设有连接主体板和底座的连杆结构和用于驱动主体板旋转的驱动器；所述连杆结构上设有能够在主体板旋转时远离和靠近底座的第一滑轮，所述第一滑轮设于连杆结构的前端，所述主体板上设有第二滑轮，当所述主体板位于直立状态时，所述第二滑轮顶起底座使得所述地脚垫悬空，此时第一滑轮和第二滑轮共同支撑起底座。
7.工作原理及有益效果：1、相比现有技术直接在底座上安装多个脚轮的结构，本方案可在主体板完全折叠过程中同步形成第一滑轮和第二滑轮支撑底座，且在折叠过程中，其中一端的地脚垫一直和地面接触的，因此可显著减少在折叠过程中造成整个设备发生位置偏移的情况发生，降低了安全风险，也无需额外设置专门控制脚轮升降的驱动结构，显著简化了跑步机的结构，降低了生产和设计成本，本方案在一个驱动器的驱动下，可实现主体板折叠及第二滑轮升降的功能，可在保证设备稳定的情况下最大程度减少底座的面积，从而减少占地面积。
8.进一步地，所述驱动器输出端与主体板旋转连接，另一端与底座可拆卸连接。此设置，驱动器的输出端给与主体板一个旋转的力，从而使得主体板能够旋转，结构简单，方便驱动器的安装。
9.进一步地，所述连杆结构包括两端分别旋转连接底座和主体板的第一连杆、一端与主体板旋转连接的第二连杆、与第二连杆另一端旋转连接的伸缩导杆及与伸缩导杆配合的底脚导轨，所述伸缩导杆与底脚导轨活动连接，且所述第一滑轮设于伸缩导杆伸出底座的一端，所述第二连杆与伸缩导杆的连接处与底座滑动连接。此设置，驱动器的驱动下，主体板只能进行旋转，而第一连杆用于引导和支撑主体板，第二连杆随主体板转动并驱动伸缩导杆在底脚导轨内滑动，伸缩导杆滑动时，第一滑轮会远离底座或靠近底座移动，尤其是在主体板折叠时，第一滑轮伸出并抵接地面，当第二滑轮抵接地面时，会使得抵接成轻微倾
斜状态，使得所有的地脚垫均悬空，此时第二滑轮和第一滑轮配合可方便整个跑步机的移动，而在折叠过程中，远离主体板一端的地脚垫始终接触地面，使得整个跑步机不会发生位置偏移，其中底脚导轨无需高精度结构，只需要能够提供伸缩导杆顺畅滑动的精度即可，显著降低加工成本和采购成本。第一连杆和第二连杆在折叠过程中与底座之间形成三角形，支撑效果好，相比现有技术两边只有一个连杆的结构，本方案的结构稳定性更好，因此可在保证结构稳定性的情况下，进一步降低底座的占地面积。
10.进一步地，所述主体板与底座之间设有滑块，所述主体板与滑块旋转连接，所述底座与滑块滑动连接，所述滑块在主体板旋转时可沿主体板长度方向在底座上来回移动。此设置，使得主体板与底座并不是简单的铰接关系，在主体板折叠旋转的时候，主体板朝下的一端会朝向地面移动，从而使得主体板上朝上安装的第二滑轮可接触到地面，结构巧妙。
11.进一步地，所述底座上设有水平设置的滑动槽，所述第二连杆和伸缩导杆通过连接轴与滑动槽滑动连接。采用上述结构，可限定第二连杆和伸缩连杆的运动方向，从而进一步增强对主体板折叠时的支撑强度和主体板折叠轨迹控制。
12.进一步地，所述底座上设有供滑块滑动的水平滑轨。此设置，可方便滑块的滑动。
13.进一步地，还包括用于对主体板进行限位的限位结构，所述限位结构包括与底座可拆卸连接的连接板、与连接板旋转连接的限位架，所述连接板上设有弧形限位槽，且所述限位架上设有与弧形限位槽配合的限位轴，当所述主体板转动抵接限位架时，限位架上的限位轴在弧形限位槽内滑动到最大行程处时，主体板位于直立状态。通过弧形限位槽来限定限位架的转动角度，可设计当主体板处于直立状态时，限位轴移动到弧形限位槽的端部，从而实现了限位架和主体板的机械定位。且可以在限位架上安装有缓冲垫的结构来减少主体板对限位架的损坏，且由于主体板本身就设有各种柔性垫，因此并不会对限位架造成损伤，且折叠时由于折叠速度也较慢，因此并不会对限位架造成任何能够造成损伤的撞击损伤。
附图说明
14.图1是本实用新型的运用在跑步机上的立体图；
15.图2是图1折叠时的示意图；
16.图3是图1完全折叠状态的示意图；
17.图4是图1中a的放大图。
18.图中，1、底座；2、主体板；3、限位架；4、显示面板；5、折叠机构；6、角度限位结构；7、地脚垫；8、第二滑轮；9、滑块；10、滑动槽；11、水平滑轨；12、感应装置；13、把手；14、锁紧螺母；31、限位轴；51、驱动器；52、连杆结构；521、第一滑轮；53、第一连杆；54、第二连杆；55、伸缩导杆；56、底脚导轨；61、连接板；62、旋转轴；611、弧形限位槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实施例中，将本折叠结构运用到常见的跑步机上。其中主体板2也就是跑台、限位架3为立柱，立柱上安装有显示面板4。
22.请参阅图1，本折叠结构包括底座1、主体板2、限位架3及显示面板4，所述底座1上设有用于驱动主体板2朝向限位架3与显示面板4来回翻转的折叠机构5，其中主体板2的内部具体结构为现有技术，限位架3与显示面板4的连接结构及设置也是现有技术，以下对主体板2、底座1及限位架3上的额外改进进行阐述。其中限位架3上安装有可旋转折叠的把手13，把手通过锁紧螺母14固定，通过此设置，可进一步减小主体板折叠后的体积。
23.具体地，所述限位架3与底座1旋转连接，且所述底座1上设有用于对限位架3进行旋转角度限位的角度限位结构6，所述角度限位结构6包括与底座1通过螺丝固定的连接板61和分别与限位架3及连接板61旋转连接的旋转轴62，所述连接板61上设有弧形限位槽611，所述限位架3上设有与弧形限位槽611滑动配合的限位轴31。通过弧形限位槽611来限定限位架3的转动角度，可设计当主体板2处于直立状态时，限位轴31移动到弧形限位槽611的端部，从而实现了限位架3和主体板2的机械定位。且可以在限位架3上安装有缓冲垫的结构来减少主体板2对限位架3的损坏，且由于主体板2本身就设有各种柔性垫，因此并不会对限位架3造成损伤，且折叠时由于折叠速度也较慢，因此并不会对限位架3造成任何能够造成损伤的撞击损伤。
24.当所述主体板2与显示面板4接触时，所述显示面板4与主体板2同步旋转通过角度限位结构6时主体板2处于直立状态后停止。
25.请参阅图3，具体地，所述底座1底部靠近限位架3的一端以及远离限位架3的一端均设有地脚垫7，所述折叠机构5至少包括连接主体板2与底座1的连杆结构52和用于驱动主体板2旋转的驱动器51，所述连杆结构52上设有能够在主体板2旋转时伸缩进出底座1的第一滑轮521，所述第一滑轮521设于底座1远离限位架3的一端，所述主体板2靠近限位架3的一端设有第二滑轮8。
26.当所述主体板2处于直立状态时，所述第二滑轮8顶升底座1使靠近限位架3一端的地脚垫7悬空，此时第一滑轮521和第二滑轮8共同支撑起底座1。相比现有技术直接在底座1上安装多个脚轮的结构，本方案可在主体板2完全折叠过程中同步形成第一滑轮521和第二滑轮8支撑底座1的，且在折叠过程中，其中一端的地脚垫7一直和地面接触的，因此可显著减少在折叠过程中造成整个跑步机发生位置偏移的情况发生，降低了安全风险，也无需额外设置专门控制脚轮升降的驱动结构，显著简化了跑步机的结构，降低了生产和设计成本，本方案在一个驱动器51的驱动下，可实现主体板2折叠，显示面板4和限位架3旋转移动及第二滑轮8升降的功能，可在保证跑步机稳定的情况下最大程度减少底座1的面积，从而减少占地面积。
27.具体地，所述连杆结构52包括两端分别旋转连接底座1与主体板2的第一连杆53、一端与主体板2旋转连接的第二连杆54、与第二连杆54另一端旋转连接的伸缩导杆55及与
伸缩导杆55配合的底脚导轨56，所述伸缩导杆55与底脚导轨56活动连接，且所述第一滑轮521设于伸缩导杆55伸出底座1的一端，所述第二连杆54与伸缩导杆55的连接处与底座1滑动连接。此设置，驱动器51的驱动下，主体板2只能进行旋转，而第一连杆53用于引导和支撑主体板2，第二连杆54随主体板2转动并驱动伸缩导杆55在底脚导轨56内滑动，伸缩导杆55滑动时，第一滑轮521会远离底座1或靠近底座1移动，尤其是在主体板2折叠时，第一滑轮521伸出并抵接地面，当第二滑轮8抵接地面时，会使得抵接成轻微倾斜状态，使得所有的地脚垫7均悬空，此时第二滑轮8和第一滑轮521配合可方便整个跑步机的移动，而在折叠过程中，远离主体板2一端的地脚垫7始终接触地面，使得整个跑步机不会发生位置偏移，其中底脚导轨56无需高精度结构，只需要能够提供伸缩导杆55顺畅滑动的精度即可，显著降低加工成本和采购成本。第一连杆53和第二连杆54在折叠过程中与底座1之间形成三角形，支撑效果好，相比现有技术两边只有一个连杆的结构，本方案的结构稳定性更好，因此可在保证结构稳定性的情况下，进一步降低底座1的占地面积。
28.如图4所示，优选地，所述主体板2与底座1之间设有滑块9，所述主体板2与滑块9旋转连接，所述底座1与滑块9滑动连接，所述滑块9在主体板2旋转时可沿主体板2长度方向在底座1上来回移动。此设置，使得主体板2与底座1并不是简单的铰接关系，在主体板2折叠旋转的时候，主体板2朝下的一端会朝向地面移动，从而使得主体板2上朝上安装的第二滑轮8可接触到地面，结构巧妙。
29.优选地，所述底座1上设有水平设置的滑动槽10，所述第二连杆54和伸缩导杆55通过连接轴与滑动槽10滑动连接。采用上述结构，可限定第二连杆54和伸缩连杆的运动方向，从而进一步增强对主体板2折叠时的支撑强度和主体板2折叠轨迹控制。
30.优选地，所述底座1上设有供滑块9滑动的水平滑轨11。此设置，可方便滑块9的滑动。
31.在一种优选实施例中，本折叠结构运用在跑步机上的操作方法包括底座1、主体板2、限位架3及显示面板4，所述底座1、主体板2及显示面板4上均设有感应装置12，每个所述感应装置均与主控制器通信连接，还包括以下操作步骤：
32.s100：主控制器接收折叠指令，如图1；
33.s110：主控制器控制驱动器51驱动主体板2，主体板2朝向显示面板4旋转，如图2；
34.s120：当所述主体板2接触所述显示面板4时，显示面板4和限位架3与主体板2同步旋转；
35.s130：限位结构对所述限位架3进行限位，使得所述主体板2处于直立状态，如图3；
36.s140：折叠过程中，判断所述感应装置是否检测到障碍物；
37.s150：若是，则通过主控制器关闭驱动器51，使所述驱动器51位于待命状态；若否，则继续折叠。
38.s160：当所述主体板2处于直立状态时，所述主体板2上的第二滑轮8顶升底座1使靠近限位架3一端的地脚垫7悬空，此时第一滑轮521和第二滑轮8共同支撑起底座1，完成折叠操作；
39.s200：主控制器接收伸展指令；
40.s210：主控制器控制驱动器51驱动主体板2，主体板2远离显示面板4旋转，第二滑轮8上升，地脚垫7与地面接触，直至主体板2完全水平放置；
41.s220：伸展过程中，判断所述感应装置是否检测到障碍物；
42.s230：若是，则通过主控制器关闭驱动器51，使所述驱动器51位于待命状态；若否，则继续伸展。
43.上述的指令为跑步机在接收到语音，固定按键，遥控器、手机app上指令、摄像头检测到手势等任意折叠指令。
44.感应装置为常见可购买到的红外传感器、红外摄像头等。
45.通过上述步骤，可方便地实现本跑步机的全自动折叠和伸展，在工作工程中可检测障碍物并进行相应操作，显著提高安全性能，减少意外发生，也实现了跑步机简化结构，降低成本和售价，折叠后占地面积小，方便移动的功能。
46.优选地，所述控制器上设有无线通信模块，且所述无线通信模块为红外、wifi、蓝牙、4g/5g、nfc及zigbee的其中一种或多种。采用上述通信方式，可实现多种方式操作，如手机控制，遥控器控制，蓝牙连通智能穿戴设备等，为用户提供更加方便和智能的使用体验，配合本跑步机的折叠结构，实现了跑步玩自动收纳，需要跑步时自动展开的功能，且保障了用户的安全，而且上述通信模块均体积很小，并不会额外增加本跑步机的占地面积。其中控制器可以是常见的arm主板，可集成或安装上述的各种无线通信模块，实现与智能手机或平板同样的功能。
47.优选地，所述显示面板4至少设有按键交互、触屏交互、手势交互及语音交互的其中一种或多种交互方式。此设置，可通过多种交互方式来实现对跑步机的操控，更加方便了用户进行操作，尤其是配合语音交互和本折叠结构中障碍物检测的功能，在跑步机折叠完成后，通过语音交互提醒用户可进行移动跑步机的操作，可进一步提高本跑步机的安全性能；上述方式在现有技术中均可集成到手机上，因此并不会额外增加本跑步机的占地面积。其中显示面板4为倾斜远离主体板2方向设置，不仅防止与主体板2折叠后接触，也方便用户跑步时进行查看。
48.上述的驱动器51为常见的电动推杆、电缸等。
49.本实用新型未详述部分为现有技术，故本实用新型未对其进行详述。
50.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
51.尽管本文较多地使用了底座1、主体板2、限位架3、显示面板4、折叠机构5、角度限位结构6、地脚垫7、第二滑轮8、滑块9、滑动槽10、水平滑轨11、限位轴31、驱动器51、连杆结构52、第一滑轮521、第一连杆53、第二连杆54、伸缩导杆55、底脚导轨56、连接板61、旋转轴62、弧形限位槽611等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
52.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。