一种湿喷机泵送换向控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及湿喷机技术领域，具体涉及一种湿喷机泵送换向控制装置。


背景技术：

2.现有的湿喷机泵送换向控制方法是通过安装在水箱上的sq1接近开关和sq2接近开关，实时检测左右两个泵送油缸换向行程距离进行换向。但如果接近开关损坏，系统就不能换向，导致一直憋压，湿喷机停止工作，如不能及时更换接近开关，容易造成输送管道堵管。因此，需要一种湿喷机泵送换向控制装置，以克服上述问题的发生。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种湿喷机泵送换向控制装置，包括机架，所述机架顶部左端设有混凝土箱，所述混凝土箱右端前后对称设有两个与所述混凝土箱连通的泵送油缸，所述机架顶部中间位置设有液压系统，所述泵送油缸与所述液压系统通过液压管道连通，所述液压管道上设有pt压力传感器和换向控制阀，所述泵送油缸右端设有与所述泵送油缸连通的水箱，所述泵送油缸内部与所述水箱内部之间设有砼缸活塞，所述水箱内顶部左端设有与所述砼缸活塞相配合的接近开关组，所述水箱右端设有与所述水箱连通的泵送管道。
4.进一步地，所述水箱内左端顶部前后对称设有第一安装板、位于所述第一安装板后侧的第二安装板，所述第一安装板顶部开设有第一条形槽，所述第二安装板顶部开设有第二条形槽，所述接近开关组包括活动设置于所述第一条形槽内的sq1接近开关、活动设置于所述第二条形槽内的sq2接近开关。
5.进一步地，所述sq1接近开关和所述sq2接近开关均沿所述砼缸活塞轴线设置。
6.进一步地，所述机架顶部后侧左端设有控制模块，所述sq1接近开关、所述sq2接近开关、所述pt压力传感器和所述换向控制阀均连接至所述控制模块。
7.进一步地，所述混凝土箱顶部设有滤网。
8.本实用新型实施例的有益效果为：本实用新型通过控制模块对sq1接近开关、sq2接近开关、pt压力传感器和换向控制阀的控制，有助于实现双保险控制换向，可有效降低设备故障率，避免设备停机工作，提高设备的工作效率；通过使sq1接近开关和sq2接近开关均沿砼缸活塞轴线设置，有助于提升sq1接近开关和sq2接近开关对砼缸活塞的感应精确度；通过使sq1接近开关活动设置于第一条形槽内，使sq2接近开关活动设置于第二条形槽内，便于根据两个砼缸活塞的换向冲击力来调节sq1接近开关在第一条形槽内的位置和sq2接近开关在第二条形槽内的位置，从而使sq1接近开关和sq2接近开关达到刚好的位置，进一步地提升了sq1接近开关和sq2接近开关对砼缸活塞的感应精确度；通过设置滤网，便于过滤掉混凝土中的大石块，避免泵送油缸和泵送管道堵塞，提高本设备的工作效率。
附图说明
9.图1为本实用新型泵送油缸换向系统的俯视图；
10.图2为本实用新型泵送油缸换向的泵送系统水槽部位俯视图；
11.附图标记：1、机架；2、水箱；3、液压系统；4、pt压力传感器；5、砼缸活塞；6、换向控制阀；7、控制模块；8、第一安装板；9、第一条形槽；10、sq1接近开关；11、第二安装板；12、第二条形槽；13、sq2接近开关；14、泵送油缸；15、泵送管道；16、混凝土箱；17、滤网；18、液压管道。
具体实施方式
12.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
13.一种湿喷机泵送换向控制装置，参照图1
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2，其包括机架1，机架1顶部左端设有混凝土箱16，混凝土箱16右端前后对称设有两个与混凝土箱16连通的泵送油缸14，机架1顶部中间位置设有液压系统3，泵送油缸14与液压系统3通过液压管道18连通，通过设置pt压力传感器4，用以检测泵送时液压系统3的实时压力，液压管道18上设有pt压力传感器4和换向控制阀6，泵送油缸14右端设有与泵送油缸14连通的水箱2，泵送油缸14内与水箱2内部之间设有砼缸活塞5，水箱2内顶部左端设有与砼缸活塞5相配合的接近开关组，水箱2右端设有与水箱2连通的泵送管道15。
14.水箱2内左端顶部前后对称设有第一安装板8、位于第一安装板8后侧的第二安装板11，第一安装板8顶部开设有第一条形槽9，所述第二安装板11顶部开设有第二条形槽12，第一条形槽9内活动设有sq1接近开关10，第二安装板11顶部开设有第二条形槽12，第二条形槽12内活动设有sq2接近开关13。便于根据两个砼缸活塞5的换向冲击力来调节sq1接近开关10在第一条形槽9内的位置和sq2接近开关13在第二条形槽12内的位置，从而使sq1接近开关10和sq2接近开关13达到刚好的位置，提升了sq1接近开关10和sq2接近开关13对砼缸活塞5的感应精确度。同时使sq1接近开关10和sq2接近开关13均沿砼缸活塞5轴线设置，有助于进一步提升sq1接近开关10和sq2接近开关13对砼缸活塞5的感应精确度。
15.机架1顶部后侧左端设有控制模块7，使sq1接近开关10、sq2接近开关13、pt压力传感器4和换向控制阀6均连接至控制模块7，控制模块7采用plc模块。
16.混凝土箱16顶部设有滤网17，便于过滤掉混凝土中的大石块，避免泵送油缸14和泵送管道15堵塞，有助于提高本设备的工作效率。
17.在使用过程中，控制模块7实时检测接近开关组是否正常。如果接近开关正常，泵送油缸14换向采用接近开关组控制换向。在砼缸活塞5回程到水箱2内，控制模块7首先接收到砼缸活塞5在回程方向触发的sq1接近开关10发出的信号后，控制模块7发出换向指令，控制换向控制阀6得失电，完成换向后，砼缸活塞5继续推进。当控制模块7检测到接近开关组不正常后，泵送油缸14换向采用接近开关组和pt压力传感器4换向。当sq1接近开关10故障后，第一次换向记录从sq2接近开关13动作到运行到pt压力传感器4压力达到8mpa的时间，达到8mpa即自动换向，第二次换向则从sq2接近开关13动作后按照第一次记录的时间减去200ms后的时间换向，保证换向系统不憋压，换向时间顶替sq1接近开关10运行，为保证换向
时系统还没有检测到接近开关组故障，当pt传感器压力达到10mpa小于12mpa时强制换向，继续检测接近开关组故障情况，如果pt压力传感器4压力达到14mpa，判断系统堵管，控制模块7上设有显示屏，该故障会在显示屏上显示提示，设备停止泵送。
18.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
21.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。