一种基于容积控制的液压同步系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于容积控制的液压同步系统，其特征在于，结构包括油箱装置一路管道上设置有泵机组及单向阀一，油箱装置连接的另一路的回油管路，设置有单向阀二；进油管路上设置的单向阀一和回油管路上设置的单向阀二之间的管路通过电磁溢流阀相连接；一路管道通过管路上设置施加信号作用的比例换向阀比例电磁铁bl2，与电通断阀一、电通断阀二得电连接；油路管道上设置的同步装置，同步装置分别通过电通断阀一、电通断阀二以及管路与左侧执行油缸v1腔、右侧执行油缸v1腔连接，另一路管道通过管路上依次设置的电磁换向阀、单向调速阀、电通断阀二与右侧执行油缸连接；通过管路上依次设置的电磁换向阀、单向调速阀、电通断阀一与左侧执行油缸连接；左侧执行油缸和右侧执行油缸之间的回油管路上设置有溢流阀，溢流阀通过管路上设置的单向阀五、单向阀六与同步装置连接，同步装置的底端设置有接近开关yj；管路上设置有单向阀一、单向阀二、单向阀三、单向阀四、单向阀五、单向阀六；单向阀三、单向阀四构成系统的被动补油回路，单向阀五、单向阀六与溢流阀构成系统的主动补油回路；单向阀二带有复位弹簧。2.根据权利要求1所述的一种基于容积控制的液压同步系统，其特征在于，左侧执行油缸和右侧执行油缸中设置的v1腔为无杆腔。3.根据权利要求1所述的一种基于容积控制的液压同步系统，其特征在于，同步装置是由结构尺寸相同的液压缸通过通轴活塞杆串联而成，其每节腔体结构尺寸相同，各腔的容积相同，皆为v0，在运动过程中，出口流量相同；同步装置v0的容积大于执行油缸v1腔的容积，保证在同步装置的油液排出时，左侧执行油缸和右侧执行油缸可以伸出到工作位置；同步装置底端设置的接近开关yj，当其完全缩回时，可以触发信号。4.根据权利要求1所述的一种基于容积控制的液压同步系统，其特征在于，比例换向阀配置放大器，通过采集执行油缸位移信号，实现对执行油缸的方向、速度和加速度的控制。5.根据权利要求1所述的一种基于容积控制的液压同步系统，其特征在于，单向调速阀是压力和温度补偿型阀，控制并维持液压回路中的流量不随系统压力负载和温度油液黏度的变化而变化；其与电磁换向阀组成了系统的同步调整纠偏回路。6.根据权利要求1所述的一种基于容积控制的液压同步系统，其特征在于，电通断阀一和电通断阀二控制油液的开启、停止和切换，为无泄漏关闭功能，可实现执行油缸的位置保持。

技术总结
本实用新型公开了一种基于容积控制的液压同步系统，主要用于液压传动中的同步控制，系统中同步装置设置有接近开关，可以监测并保证同步装置每次都运行到位，设计有主动补油和被动补油回路，保证在每个工作循环中同步回路油液容积相同。系统中设计有主动调整纠偏回路，在运行过程中出现偏差时，会根据执行油缸位移传感器反馈的位置信号，主动进行调整纠偏，保证同步系统正常运行。主要解决液压同步系统可以实现主动补油和被动补油，实时调整，达到理想的同步效果，而且造价低，使用维护简便；同时本实用新型结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。适合推广应用。适合推广应用。


技术研发人员：刘玉峰 王文凯 刘国忠 石辰
受保护的技术使用者：太重集团榆次液压工业（济南）有限公司
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021/9/28