压力机泵控液压系统及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种压力机泵控液压系统，其特征在于，其包括动力模块、单向节流模块、压力温度检测模块、补油背压模块、安全溢流模块、执行机构模块、位移检测模块和用于各个元件之间连接的液压阀块，所述动力模块连接于液压阀块的上表面，所述单向节流模块连接于液压阀块的左表面，所述压力温度检测模块连接于液压阀块的左表面和右表面，所述补油背压模块连接于液压阀块的右表面和上表面，所述安全溢流模块连接于液压阀块的右表面，所述执行机构模块和位移检测模块连接于液压阀块的后表面，所述动力模块包括伺服电机和双向液压泵，所述伺服电机通过联轴器与所述双向液压泵进行连接并连接于液压阀块的上表面；所述单向节流模块包括过滤器、节流阀、第一单向阀和第二单向阀，所述过滤器和节流阀与所述双向液压泵的泄油腔相连，所述过滤器、第一单向阀和第二单向阀连接于液压阀块的左表面，所述第一单向阀的进油口与所述补油背压模块相连，其出油口连接在所述双向液压泵的低压侧；所述第二单向阀的进油口与所述双向液压泵的低压侧相连，其出油口与所述执行机构模块相连；所述压力温度检测模块包括高压传感器、温度传感器和低压传感器，所述高压传感器与所述双向液压泵的高压腔相连并连接于液压阀块的右表面，所述温度传感器和低压传感器与所述双向液压泵的泄油腔相连并连接于液压阀块的左表面；所述补油背压模块包括背压蓄能器、电磁换向阀和补油蓄能器，所述背压蓄能器与所述双向液压泵的低压腔相连并连接在液压阀块上表面所述动力模块的后侧，所述电磁换向阀连接于所述双向液压泵的高压腔和泄油腔之间并连接于液压阀块的右表面，所述补油蓄能器与所述双向液压泵的泄油腔相连并连接在液压阀块上表面所述动力模块的后侧；所述安全溢流模块包括高压安全溢流阀、低压安全溢流阀和充液排气装置，所述高压安全溢流阀的进油口与所述双向液压泵的高压腔连接，其出油口与所述双向液压泵的泄油腔相连；所述低压安全溢流阀的进油口与所述双向液压泵的低压腔连接，其出油口与所述双向液压泵的泄油腔相连；所述快换接头与所述双向液压泵的泄油腔相连。2.根据权利要求1所述的压力机泵控液压系统，其特征在于，所述执行机构模块包括伺服油缸，所述伺服油缸通过连接块连接于液压阀块后表面，所述双向液压泵的高压油口通过液压阀块中的孔道与所述伺服油缸的无杆腔相连，其低压油口通过所述第二单向阀与所述伺服油缸的有杆腔相连。3.根据权利要求1所述的压力机泵控液压系统，其特征在于，所述位置检测模块包括位移传感器，所述位移传感器连接于所述伺服油缸的缸杆末端。4.根据权利要求1所述的压力机泵控液压系统，其特征在于，所述电磁换向阀设为两位两通，其进油口连接所述双向液压泵的高压侧，出油口与所述补油蓄能器相连。5.一种利用权利要求1至4之一所述的压力机泵控液压系统的控制方法，其特征在于，采用逻辑控制、位置闭环控制和系统报警控制三个部分，通过总线或硬件线缆信号，实现上位机与控制器的位置指令给定与位置信号反馈，并实时监测系统的报警等故障信息，确保系统稳定运行与信号传输的稳定可靠；同时，控制器能实现系统的逻辑控制和高性能的位置闭环控制，并通过总线或模拟量将控制信号给伺服驱动器，实现伺服电机的快速、稳定运行。6.根据权利要求5所述的压力机泵控液压系统的控制方法，其特征在于，所述逻辑控制
具体包括以下步骤：s11、当系统开机之后，首先通过压力温度检测模块监测系统的压力与系统的温度是否正常，如果出现泄油腔压力过低时，或者出现当泄油腔压力过高时，或者温度过低或者温度过高时，系统停止启动，电机处于待机状态；s12、当压力温度检测模块反馈系统压力温度正常时，系统开始正常工作，通过控制器发出控制指令以及位移传感器实时反馈的位置信号，控制伺服油缸按照规划曲线，到达指定位置。7.根据权利要求5所述的压力机泵控液压系统的控制方法，其特征在于，所述位置闭环控制具体包括以下步骤：s21、给定指定的位置指令，压力机产生的位移通过位移传感器实时反馈给控制器，控制器将反馈的位置信号与给定的位置指令进行对比，通过系统程序进行处理后，输出转速控制信号，控制伺服电机的转动；s22、伺服电机的实际转速信号实时反馈到控制器，通过伺服油缸的位置闭环控制子程序，压力机运动到指定位置，实现精确的位置控制；s23、当系统出现油液压力异常时，通过安全溢流模块，在短时间内完成压力机的快速卸荷，保护系统稳定运行。

技术总结
本发明涉及一种压力机泵控液压系统，其包括动力模块、单向节流模块、压力温度检测模块、补油背压模块、安全溢流模块、执行机构模块、位移检测模块和用于各元件间连接的液压阀块，动力模块连接于液压阀块的上表面，单向节流模块连接于液压阀块的左表面，压力温度检测模块连接于液压阀块的左表面和右表面，补油背压模块连接于液压阀块的右表面和上表面，安全溢流模块连接于液压阀块的右表面，执行机构模块和位移检测模块连接于液压阀块的后表面，并基于此提出一种控制方法。本发明采用一体化无管路连接方式并借助补油和背压蓄能器，提高了系统集成度，降低了能耗，解决了泵控非对称缸油液不平衡问题，保证了系统高可靠性。保证了系统高可靠性。保证了系统高可靠性。


技术研发人员：陈革新 张诚 贾鹏硕 张天贵 李渊 杨明昆 刘会龙 仇庚廷 陆建新 王泽铠 闫桂山 艾超
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：2021.06.04
技术公布日：2021/9/21