一种腕关节活动康复装置的制作方法

1.本实用新型涉及康复装置技术领域，尤其涉及一种腕关节活动康复装置。


背景技术：

2.随着社会科技的进步，人们使用手机、电脑的时间越来越长，每天使用电脑键盘、鼠标、手机操作，会使腕关节长期处于同一姿势，从而导致腕关节发生腱鞘炎、疼痛、活动受阻等情况的发生。因此，需要一种便携式的腕关节活动康复装置，便于工作之余锻炼腕关节活动度。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述现有技术的不足，提供一种腕关节活动康复装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种腕关节活动康复装置，包括握持部、轨道和小环，所述轨道的一端插接在握持部的一端，所述轨道的另一端向远离握持部的一侧延伸并具有在矢状面和冠状面上的维度，所述小环套接在轨道上，患者通过握住握持部并通过腕关节的活动带动小环行驶过轨道。
6.进一步地，所述握持部包括圆筒状壳体，其内部设有计数器、电池和用于连接app的芯片。
7.进一步地，所述芯片采用超低功耗芯片。
8.进一步地，所述握持部上安装有显示屏。
9.进一步地，所述显示屏采用液晶屏。
10.进一步地，所述握持部上安装有灯管。
11.进一步地，所述握持部装有蜂鸣器。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型提供的腕关节活动康复装置，主体部分是一段轨道，具有在矢状面和冠状面的维度，根据腕关节的四个主要活动度：尺偏、桡偏、屈曲、伸直，并以此为基础的腕关节转动，以完成任务的形式让患者的腕关节在使用过程中得到各个方向的活动锻炼。其内置的芯片可以连接手机app，方便治疗师获取患者训练情况。同时，可根据医师的功能评估，设计不同复杂程度的轨道。在轨道上套一个小环，患者通过腕关节的活动带动小环行驶过轨道。由于轨道在每个维度均有涉及，可以达到全方位锻炼腕关节的目的。同时，轨道可拆卸可更换，不同的轨道，对应不同的难度，提高锻炼的多样性和阶梯性，装置便携式、轻量化，随时随地锻炼，减少了去医院的奔波，也降低了康复治疗的成本。此外，将声光振动的刺激作为完成任务的反馈，增加了对患者感觉功能的训练。
附图说明
14.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例提供的腕关节活动康复装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型最小系统及spi接口引出的电路工作原理图；
17.图3为本实用新型8段4位段式液晶屏及其钳位电阻的电路工作原理图；
18.图4为本实用新型霍尔传感器的电路工作原理图；
19.图5为本实用新型霍尔传感器的电路工作原理图；
20.图6为本实用新型蜂鸣器及其外围电路的电路工作原理图；
21.图7为本实用新型电源接口与电源开关的电路工作原理图；
22.图8为本实用新型lcd背光及其开关的电路工作原理图；
23.附图标记说明：
24.1、握持部；2、轨道；3、小环。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细介绍。
26.如图1所示，本实用新型提供一种腕关节活动康复装置，包括握持部1、轨道2和小环3，所述轨道2的一端插接在握持部1的一端，所述轨道2的另一端向远离握持部1的一侧延伸并具有在矢状面和冠状面上的维度，所述小环3套接在轨道2上，患者通过握住握持部1并通过腕关节的活动带动小环3行驶过轨道2。轨道是可拆卸的，可以更换为不同等级、不同复杂程度。
27.所述握持部包括圆筒状壳体，其内部设有计数器、电池、用于连接app的芯片、灯管和蜂鸣器。计数器用于记录患者完成的次数，内部的芯片可以记录患者的训练数据，并上传到app中，治疗师可以通过app中患者的运动情况进一步设计训练方案。具体地，所述芯片采用超低功耗芯片。所述握持部上安装有显示屏。进一步地，所述显示屏采用液晶屏。
28.患者每完成一次，灯管和蜂鸣器会分别发光发亮，给予患者感觉刺激。在锻炼腕关节活动度的同时可以锻炼增加肌力。使患者单手握持，通过手腕的活动使小环通过整个轨道。
29.本装置的优势在于它将较好的体现了便捷性，并带有不同梯度。对不同情况的患者均有配套。并具有升级性，声音和振动的反馈可以达到良好的作业治疗效果。
30.如图2
‑
8所示，本装置的使用过程和工作原理为：
31.1、拨动卧式开关s2，整套系统通电并激发蜂鸣器ls1发出长声一次，随后可以开始使用；
32.2、磁铁环靠近开关霍尔元件h1、h2后，其2号引脚输出高电平并将信号传送给芯片u1，并由8段4位段式液晶屏p1显示往返一圈的次数；
33.3、每次触发计数的同时将引起蜂鸣器ls1发出短促声一次；
34.4、轻触微动开关s1可以实现系统复位并发出长声一次，随后开始重新计数；
35.5、当系统程序需要更改时可以使用烧录针在p2处重新烧录单片机程序。
36.其中，液晶屏背光为选择性添加设备，当使用反射式液晶屏时不用安装。r8～r23
根据液晶屏种类决定合适阻值。实验时使用的液晶屏种类为半透式液晶屏。主控芯片u1为超低功耗芯片，段式液晶屏p1相较于其他显示方式亦为最节能方案，可以极大延长使用时间。配合使用具有bms的18650锂电池，可以避免使整套系统过度放电，同时使用18650电池可以使电池循环使用更加环保与方便。
37.显然，以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。


技术特征：
1.一种腕关节活动康复装置，其特征在于，包括握持部(1)、轨道(2)和小环(3)，所述轨道(2)的一端插接在握持部(1)的一端，所述轨道(2)的另一端向远离握持部(1)的一侧延伸并具有在矢状面和冠状面上的维度，所述小环(3)套接在轨道(2)上，患者通过握住握持部(1)并通过腕关节的活动带动小环(3)行驶过轨道(2)。2.根据权利要求1所述的腕关节活动康复装置，其特征在于，所述握持部(1)包括圆筒状壳体，其内部设有计数器、电池和用于连接app的芯片。3.根据权利要求2所述的腕关节活动康复装置，其特征在于，所述芯片采用超低功耗芯片。4.根据权利要求1所述的腕关节活动康复装置，其特征在于，所述握持部(1)上安装有显示屏。5.根据权利要求4所述的腕关节活动康复装置，其特征在于，所述显示屏采用液晶屏。6.根据权利要求1所述的腕关节活动康复装置，其特征在于，所述握持部(1)上安装有灯管。7.根据权利要求1所述的腕关节活动康复装置，其特征在于，所述握持部(1)上装有蜂鸣器。

技术总结
本实用新型公开了一种腕关节活动康复装置，包括握持部、轨道和小环，所述轨道的一端插接在握持部的一端，所述轨道的另一端向远离握持部的一侧延伸并具有在矢状面和冠状面上的维度，所述小环套接在轨道上，患者通过握住握持部并通过腕关节的活动带动小环行驶过轨道。本实用新型的轨道在每个维度均有涉及，可以达到全方位锻炼腕关节的目的。同时，轨道可拆卸可更换，不同的轨道，对应不同的难度，提高锻炼的多样性和阶梯性，装置便携式、轻量化，随时随地锻炼，减少了去医院的奔波，也降低了康复治疗的成本。疗的成本。疗的成本。


技术研发人员：杨朝云 肖梓桁 徐洋 肖雨桐
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2021.01.26
技术公布日：2021/9/10