1.本实用新型涉及一种升降装置，特别涉及一种折叠升降装置。
背景技术：
2.舞台机械中很多的道具需要进行升降操作，在观演时间段以充分利用相对有限的空间，如表演空间、观演空间。因此，在道具不需要参与观演的时段里，道具作为一种实体存在，总是需要占用一定的空间。如果道具需要升降的行程比较高，由此带来的垂直方向的空间要求也高大；而长宽、进深这两个维度尺寸在比较小的情况下，对空间整体的利用率较为不合理，一方面造成高度方向建筑空间的需求增加，高度越高则建筑成本越大；另一方面，也会给前期的安装、调试以及后期的运营维护带来很大的困难。
技术实现要素：
3.为解决上述存在的现有的问题，本实用新型提供一种折叠升降装置，其特征在于：包括一组升降架组合；所述升降架组合包括若干升降架，若干连杆，若干移动挂轮，若干导向轮，若干移动行走轮；所述连杆一端铰接连接一升降架，另一端的左、右两边分别铰接固定一所述移动挂轮；所述升降架包括两组升降立柱单元、至少一固定板；所述两组升降立柱单元之间通过所述固定板连接；所述升降立柱单元包括一段竖向导向柱、一段倾斜导向柱、一挂板；所述连杆铰接于所述升降架的下端；所述竖向导向柱设置有凹槽；所述两组升降立柱单元的凹槽面部分相对布置；所述移动挂轮与所述凹槽相适配，嵌入相邻的所述升降架的所述凹槽，并位于连杆的上方；所述挂板设置于所述竖向导向柱的上端部；所述升降架的所述挂板之间的空间可以容纳所述连杆的空间结构；所述导向轮固定于所述升降立柱单元的侧面，位于所述升降立柱单元的下端部，可沿相邻的所述升降架的升降立柱单元表面滚动；所述移动行走轮固定设置于所述升降立柱单元的下端，所述移动行走轮并列两组，两组之间并列的空间距离可以容纳所述升降架的宽度尺寸。
4.更进一步，所述挂板嵌入所述凹槽。
5.更进一步，所述升降立柱单元下端设置一固定板，所述固定板设置通孔。
6.更进一步，还包括一铰接轴，所述铰接轴通过所述通孔处，铰接连接所述连杆与所述升降架。
7.更进一步，还包括两组左右并排放置的所述升降架组合；所述升降架组合之间设置若干连接横梁。
8.更进一步，所述升降立柱单元由槽钢构成。
9.更进一步，还包括led屏；所述led屏固定设置所述横梁上；与所述导向轮同侧。
10.更进一步，所述移动挂轮设置有轮缘。
11.更进一步，所述导向轮滚轮部分由工程塑料制成。
12.本实用新型的原理是：从左至右依次提升所述升降架，在上升过程中，所述导向轮沿坚向导向柱向上，所述移动挂轮随动上升，上升至所述挂板位置时，所述移动挂轮受限位
作用停止继续上升，提升的所述升降架继续上升，在上升过程中所述连杆绕所述移动挂轮摆动，所述导向轮沿所述倾斜导向柱滚动，同时，所述移动行走轮产生位移，当连杆呈竖直状态时，依次提升相邻升降架，完成所述折叠升降装置的提升。下降过程中，则最后提升的升降架最先下放，设置的倾斜导向柱作用下，所述导向轮沿所述倾斜导向柱，引导其所在的升降架继续下降至地面，避免在下降过程中受到先下降的升降架的下方位置空间的影响。
13.本实用新型的有益效果表现在：所述折叠升降装置在升降过程中可以很好地减少垂直方向的高度空间，减少了建筑成本。所述折叠升降装置利用连杆的摆动，结构简单，调试安装工艺简单。所述折叠升降装置安装led屏时，由于可以实现升降，因此可以避免室外时造受恶劣天气所带来的破坏可能，确保安全可靠。
附图说明
14.图1为本实用新型所述的折叠升降装置初始状态立体简图；
15.图2为上述图1的后视图；
16.图3为本实用新型所述的折叠升降装置的升降起状态立体简图；
17.图4为本实用新型所述的折叠升降装置的升起状态主视图；
18.图5为上述图4的a
‑
a剖视图；
19.图6为本实用新型所述的折叠升降装置的下降过程图；
20.图7为本实用新型所述的折叠升降装置完成一件所述升降架下降时的状态图；
21.图8为本实用新型所述的折叠升降装置完成两件所述升降架下降时的状态图；
22.图9为本实用新型所述的升降架立体简图；
23.图10为上述图2的b
‑
b剖视图；
24.图11为本实用新型所述的折叠升降装置后视轴测图；
25.图12为上述图10的c
‑
c剖视图；
26.图13为本实用新型所述的转轴的立体示意放大图；
27.图14为本实用新型所述的移动挂轮的立体示意放大图；
28.图15为本实用新型所述的连杆的立体示意放大图。
具体实施方式
29.结合附图1～15，对本实新型进行进一步的说明，折叠升降装置，其特征在于：包括一组升降架组合1；所述升降架组合包括若干升降架2，若干连杆3，若干移动挂轮4，若干导向轮5，若干移动行走轮6；所述连杆一端铰接连接一升降架，另一端的左、右两边分别铰接固定一所述移动挂轮；所述升降架包括两组升降立柱单元7、至少一固定板8；所述两组升降立柱单元之间通过所述固定板连接；所述升降立柱单元包括一段竖向导向柱71、一段倾斜导向柱72、一挂板73；所述连杆铰接于所述升降架的下端；所述竖向导向柱设置有凹槽74；所述两组升降立柱单元的凹槽面部分相对布置；所述移动挂轮与所述凹槽相适配，嵌入相邻的所述升降架的所述凹槽，并位于连杆的上方；所述挂板设置于所述竖向导向柱的上端部；所述升降架的所述挂板之间的空间可以容纳所述连杆的空间结构；所述导向轮固定于所述升降立柱单元的侧面，位于所述升降立柱单元的下端部，可沿相邻的所述升降架的升降立柱单元表面滚动；所述移动行走轮固定设置于所述升降立柱单元的下端，所述移动行
走轮并列两组，两组之间并列的空间距离可以容纳所述升降架的宽度尺寸。
30.更进一步，所述挂板嵌入所述凹槽。
31.更进一步，所述升降立柱单元下端设置一固定板9，所述固定板设置通孔91。
32.更进一步，还包括一铰接轴10，所述铰接轴通过所述通孔处，铰接连接所述连杆与所述升降架。
33.更进一步，还包括两组左右并排放置的所述升降架组合；所述升降架组合之间设置若干连接横梁11。
34.更进一步，所述升降立柱单元由槽钢构成。
35.更进一步，还包括led屏12；所述led屏固定设置所述横梁上；与所述导向轮同侧。
36.更进一步，所述移动挂轮设置有轮缘13。
37.更进一步，所述导向轮滚轮部分由工程塑料制成。
技术特征：
1.折叠升降装置，其特征在于：包括一组升降架组合；所述升降架组合包括若干升降架，若干连杆，若干移动挂轮，若干导向轮，若干移动行走轮；所述连杆一端铰接连接一升降架，另一端的左、右两边分别铰接固定一所述移动挂轮；所述升降架包括两组升降立柱单元、至少一固定板；所述两组升降立柱单元之间通过所述固定板连接；所述升降立柱单元包括一段竖向导向柱、一段倾斜导向柱、一挂板；所述连杆铰接于所述升降架的下端；所述竖向导向柱设置有凹槽；所述两组升降立柱单元的凹槽面部分相对布置；所述移动挂轮与所述凹槽相适配，嵌入相邻的所述升降架的所述凹槽，并位于连杆的上方；所述挂板设置于所述竖向导向柱的上端部；所述导向轮固定于所述升降立柱单元的侧面，位于所述升降立柱单元的下端部，可沿相邻的所述升降架的升降立柱单元表面滚动；所述移动行走轮固定设置于所述升降立柱单元的下端，所述移动行走轮并列两组，两组之间并列的空间距离可以容纳所述升降架的宽度尺寸。2.如权利要求1所述的折叠升降装置，其特征在于：还包括两组左右并排放置的所述升降架组合；所述升降架组合之间设置若干连接横梁。3.如权利要求2所述的折叠升降装置，其特征在于：所述升降立柱单元由槽钢构成。4.如权利要求3所述的折叠升降装置，其特征在于：所述移动挂轮设置有轮缘。5.如权利要求4所述的折叠升降装置，其特征在于：所述导向轮滚轮部分由工程塑料制成。6.如权利要求2
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5的任一项所述的折叠升降装置，其特征在于：还包括led屏；所述led屏固定设置所述横梁上；与所述导向轮同侧。
技术总结
本实用新型公开一种折叠升降装置，其特征是：包括一组升降架组合；所述升降架组合包括若干升降架，若干连杆，若干移动挂轮，若干导向轮，若干移动行走轮；所述连杆一端铰接连接一升降架，另一端铰接一移动挂轮；所述升降架包括两组升降立柱单元、一固定板；所述升降立柱单元包括一段竖向导向柱、一段倾斜导向柱、挂板；所述竖向导向柱设置有凹槽；所述导向轮固定于所述升降立柱单元的下端，可沿所述升降立柱单元表面滚动；所述移动行走轮固定设置于所述升降立柱单元的下端。本实用新型的有益效果是所述折叠升降装置在升降过程中可以很好地减少垂直方向的高度空间，减少了建筑成本；所述折叠机构利用连杆的摆动，结构简单，调试安装工艺简单。装工艺简单。装工艺简单。
技术研发人员：阮小华 杨鑫灿 张钦松
受保护的技术使用者：浙江佳合文化科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2021/9/9
再多了解一些
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