pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：
技术总结
一种无人机拆机后的控制方法和无人机，方法包括：检测到无人机发生拆机操作(S101)；确定拆机操作是否为非法拆机操作(S102)；在确定拆机操作为非法拆机操作后，禁止无人机起飞或行驶(S103)。避免了非法拆机操作后，由于非法替换或篡改无人机内部的器件，使得无人机在无安全限制措施下起飞或行驶的情况发生，避免了无人机在无安全限制措施下所造成的损失，提高了无人机的使用安全性。
技术研发人员：刘利剑;陈永森
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2017.06.15
技术公布日：2019.02.05
再多了解一些
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