一种六自由度运动控制器的制作方法

技术特征：
1.一种六自由度运动控制器，其特征在于，包括控制主板；所述控制主板上设置有控制芯片、电平转换模块、串口扩展模块和外部终端模块，所述控制芯片与所述电平转换模块连接，所述电平转换模块与所述串口扩展模块连接，所述外部终端模块与所述控制芯片输入输出端口连接，所述串口扩展模块用于输出运动信号参数至六自由度运动平台，所述外部终端模块用于输送信息至外部终端和接收外部终端的信息指令。2.根据权利要求1所述的一种六自由度运动控制器，其特征在于，所述控制主板还包括外部通讯模块，所述外部通讯模块分别与所述串口扩展模块、所述六自由度运动平台连接，所述外部通讯模块用于向六自由度运动平台输出运动信号参数。3.根据权利要求2所述的一种六自由度运动控制器，其特征在于，所述外部通讯模块选用无线通信模块。4.根据权利要求1所述的一种六自由度运动控制器，其特征在于，所述外部终端模块可为aux接口、rs232接口、rj45接口、rs485接口中的一种或者多种。5.根据权利要求1所述的一种六自由度运动控制器，其特征在于，所述控制主板还包括数据采集处理模块，所述采集处理模块与所述控制芯片连接，所述数据采集处理模块用于对数据采集装置收到六自由度运动平台的相关数据信息处理。6.根据权利要求5所述的一种六自由度运动控制器，其特征在于，所述数据采集处理模块选用图像数据处理模块，所述数据采集装置选用图像采集装置。7.根据权利要求1所述的一种六自由度运动控制器，其特征在于，所述控制主板还包括与所述控制芯片连接的控制电路，所述控制电路用于与所述六自由度运动平台信号连接，所述控制芯片用于控制所述控制电路的运行从而向六自由度运动平台发送运动信号参数。8.根据权利要求1所述的一种六自由度运动控制器，其特征在于，所述控制主板还包括电源模块，所述电源模块与所述控制芯片信号连接，所述电源模块用于对控制主板的供电。9.根据权利要求1所述的一种六自由度运动控制器，其特征在于，所述串口扩展模块包括串口芯片，所述串口芯片的第二十四引脚通过电容c
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接地，所述串口芯片的第二十四引脚还通过电阻r2接3.3v电压，所述串口芯片的第二十五引脚、第三十二引脚和第四十五引脚接3.3v电压，所述串口芯片的第二十六引脚通过电阻r3与3.3v电压连接，所述串口芯片的第三十一引脚和第三十三引脚接地，所述串口芯片的第一引脚和第二引脚通过电容c1和电容c2并联接地，所述串口芯片的并联线路中设置有源晶振y1和电阻r1，所述源晶振y1和电阻r1并联连接。10.根据权利要求2所述的一种六自由度运动控制器，其特征在于，所述外部通讯模块包括驱动芯片；所述驱动芯片的第一引脚和第三引脚通过电容c9串联连接，所述驱动芯片的第四引脚与第五引脚通过电容c
10
串联连接，所述驱动芯片的第十六引脚通过电容c
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接地，所述驱动芯片的第二引脚通过电容c
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接地，所述驱动芯片的第六引脚和第十五引脚通过电容c
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并联接地，所述驱动芯片的第十引脚和第十一引脚为tx信号输送引脚，所述驱动芯片的第七引脚和第十四引脚为wave
‑
tx输出引脚，所述驱动芯片的第九引脚和第十二引脚为rx信号输出引脚，所述驱动芯片的第八引脚和第十三引脚为wave
‑
rx输入引脚。

技术总结
本实用新型具体公开了一种六自由度运动控制器，包括控制主板；所述控制主板上设置有控制芯片、电平转换模块、串口扩展模块和外部终端模块，所述控制芯片与所述电平转换模块连接，所述电平转换模块与所述串口扩展模块连接，所述外部终端模块与所述控制芯片输入输出端口连接，所述串口扩展模块用于输出运动信号参数至六自由度运动平台，所述外部终端模块用于输送信息至外部终端和接收外部终端的信息指令。本实用新型的六自由度运动控制器的结构和可靠性强，运行流畅度高，并且加工成本较低，精准识别执行。精准识别执行。精准识别执行。


技术研发人员：贺蓓
受保护的技术使用者：深圳市通瑞科技有限公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021/9/7