一种球类训练用全自动发球装置及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种球类训练用全自动发球装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)连接有出球筒(24)，所述出球筒(24)上端通过支撑球筒(45)连接有球框(44)，所述出球筒(24)外壁固定连接有电推杆(37)，所述电推杆(37)连接有下长条挡板(38)，所述下长条挡板(38)右端探入支撑球筒(45)内且与所述支撑球筒(45)滑动连接；所述下长条挡板(38)上设置有下齿条(39)，所述支撑球筒(45)外壁转动连接有进球齿轮(40)，所述进球齿轮(40)下端与所述下齿条(39)相啮合，所述进球齿轮(40)上端通过上齿条(41)啮合有上长条挡板(42)；所述上长条挡板(42)与所述球框(44)底端滑动连接，所述上长条挡板(42)右端探入支撑球筒(45)内且与所述支撑球筒(45)滑动连接；所述上长条挡板(42)和所述下长条挡板(38)之间的距离大于球的一倍直径且小于球的两倍直径；所述电推杆(37)连接有控制器。2.根据权利要求1所述的一种球类训练用全自动发球装置，其特征在于，所述车体(1)转动连接有主转轴(2)，所述主转轴(2)由与所述车体(1)相连的电机(6)驱动；所述主转轴(2)还通过往复机构连接有齿条(31)，所述车体(1)还转动连接有花键轴(26)，所述花键轴(26)上固定套设有摇摆齿轮(32)，所述摇摆齿轮(32)与所述齿条(31)相啮合；所述花键轴(26)上还套设有花键导向套(251)，所述花键导向套(251)外固定套设有支撑筒(25)，所述支撑筒(25)外转动连接有上下导向板(28)；所述上下导向板(28)与所述车体(1)滑动连接，所述主转轴(2)固定套设有第一凸轮(12)，所述上下导向板(28)底端与所述第一凸轮(12)上表面相接触；所述支撑筒(25)固定连接有出球筒(24)。3.根据权利要求2所述的一种球类训练用全自动发球装置，其特征在于，所述往复机构包括与所述车体(1)固定连接的导向底板(8)，所述导向底板(8)上固定连接有导向杆(111)，所述导向杆(111)滑动连接有转向外框(11)；所述转向外框(11)内滑动连接有转向内框(30)，所述转向内框(30)内圈设置有齿条，所述主转轴(2)贯穿所述导向底板(8)且固定套设有内齿轮(33)，所述内齿轮(33)与所述齿条相啮合，所述主转轴(2)与所述导向底板(8)转动连接；所述转向外框(11)底端设置有所述齿条(31)。4.根据权利要求3所述的一种球类训练用全自动发球装置，其特征在于，所述导向杆(111)上固定连接有对称设置的导向支撑块(34)，所述转向内框(30)设置在所述导向支撑块(34)之间；所述导向底板(8)还固定连接有导向块(9)，所述转向内框(30)上端固定连接有l形导向杆(10)，所述l形导向杆(10)与所述导向杆(9)滑动连接。5.根据权利要求2所述的一种球类训练用全自动发球装置，其特征在于，所述主转轴(2)上端还固定套设有第二凸轮(15)，所述车体(1)还固定连接有支架(7)，所述支架(7)还固定连接有直滑电位器(19)，所述直滑电位器(19)包括直滑臂，所述直滑臂通过第二弹簧(17)与所述支架(7)相连，所述直滑臂与所述第二凸轮(15)相接触；所述直滑电位器(19)通过导线(102)和电源连接有电磁铁(20)，所述出球筒(24)内滑动连接有与所述电磁铁(20)相适配的推板(22)，所述电源连接有接近开关(13)，所述接近开关(13)与所述支架(7)相连，所述第二凸轮(15)底端连接有若干个与所述接近开关(13)相适配的感应片(14)。6.根据权利要求5所述的一种球类训练用全自动发球装置，其特征在于，所述推板(22)左端固定连接有加长杆(21)，所述加长杆(21)与所述出球筒(24)滑动连接，所述加长杆(21)上套设有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)一端与所述加长杆(21)相连，所述第二弹簧(16)的另一端与所述出球筒(24)内壁相连；所述直滑臂固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)与所述支架(7)滑动连接，所述连接杆(18)上套设有第一弹簧(17)，所述第一弹簧
(17)一端与所述连接杆(18)相连，所述第一弹簧(17)的另一端与所述支架(7)内壁相连。7.一种球类训练用全自动发球装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求1
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6任一项所述的一种球类训练用全自动发球装置，包括以下步骤：s1：进行自动发球动作时，将球放入球框(44)内，然后控制器控制电推杆(37)开始工作；s2：电推杆(37)带动下长条挡板(38)向左运动，下长条挡板(38)通过下齿条(39)带动进球齿轮(40)转动，进球齿轮(40)从而带动上长条挡板(42)向右运动；s3：当下长条挡板(38)移动指定的距离后，下长条挡板(38)不再限制球的运动，从而使球掉落在出球筒(24)内，上长条挡板(42)向右移动指定的长度，此时，上长条挡板(42)和下长条挡板(38)之间没有球；s4：然后控制器控制电推杆(37)反转，电推杆(37)带动下长条挡板(38)向右移动，同时通过进球齿轮(40)带动上长条挡板(42)向左移动，进而使使球掉落在上长条挡板(42)和下长条挡板(38)之间；s5：重复步骤s2
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s4直至完成球类的自动发射工作。8.根据权利要求7所述的一种球类训练用全自动发球装置的使用方法，其特征在于，电机(7)带动主转轴(2)转动，主转轴(2)通过往复机构带动齿条(31)做往复运动，齿条(31)带动摇摆齿轮(32)转动，摇摆齿轮(32)进而带动花键轴(26)转动，花键轴(26)通过花键导向套(251)带动支撑筒(25)转动，同时支撑筒(25)相对上下导向板(28)转动，进而带动出球筒(24)转动，实现球类的多种角度发射工作；同时，主转轴(2)带动第一凸轮(12)转动，第一凸轮(12)带动上下导向板(28)竖直方向移动，进而带动支撑筒(25)竖直方向移动，从而带动出球筒(24)竖直方向移动，实现球类的多种高度发射工作。9.根据权利要求8所述的一种球类训练用全自动发球装置的使用方法，其特征在于，往复机构带动齿条(31)往复运动的方法包括，主转轴(2)带动内齿轮(33)转动，在l形导向杆(10)的作用下，内齿轮(33)通过转向内框(30)带动转向外框(11)沿导向杆(111)长度方向运动，同时转向内框(30)在转向外框(11)内做竖直方向移动，从而带动转向外框(11)往复运动，进而带动齿条(31)做往复运动。10.根据权利要求7所述的一种球类训练用全自动发球装置的使用方法，其特征在于，电机(7)带动主转轴(2)转动，主转轴(2)带动第二凸轮(15)转动，进而带动直滑臂水平方向移动，实现直滑电位器(19)电阻的调整，进而实现电磁铁(20)电流大小的调整，从而使电磁铁(20)对推板(22)的吸引力度不同，实现球类发射力度的调整工作；当第二凸轮(15)的感应片(14)移动到接近开关(13)的上方时，接近开关(13)控制电源打开，从而使电磁铁(20)通电，吸引推板(22)向左运动，随着第二凸轮(15)的转动，感应片(14)不在位于接近开关(13)的上方，电源断电，在第二弹簧(16)的作用下，带动推板(22)向右运动，从而实现球类的多种力度发射工作。

技术总结
本发明公开了一种球类训练用全自动发球装置及其使用方法，包括车体，车体连接有出球筒，出球筒上端通过支撑球筒连接有球框，出球筒外壁固定连接有电推杆，电推杆连接有下长条挡板，下长条挡板右端探入支撑球筒内且与支撑球筒滑动连接；下长条挡板上设置有下齿条，支撑球筒外壁转动连接有进球齿轮，进球齿轮下端与下齿条相啮合，进球齿轮上端啮合有上长条挡板；上长条挡板与球框底端滑动连接，上长条挡板右端探入支撑球筒内且与支撑球筒滑动连接；上长条挡板和下长条挡板之间的距离大于球的一倍直径且小于球的两倍直径；电推杆连接有控制器。本发明可实现球类的随机角度、力度和高度的自动发球动作，实现对使用者的科学训练及反应能力的训练。反应能力的训练。反应能力的训练。


技术研发人员：闫化存
受保护的技术使用者：闫化存
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/9/9