一种边坡修剪机的液压系统的制作方法

1.本技术涉及液压系统的领域，尤其是涉及一种边坡修剪机的液压系统。


背景技术：

2.随着高速公路的快速发展和环保要求的日益提高，高速公路边坡绿化的要求越来越严格，工作量大，工作强度高，机械化施工逐渐取代了人工作业。
3.相关技术中如公开号为cn108966895a，公开日为2018年12月11日的中国专利提出了一种绿化综合养护车。包括车体，车体上连接有边坡修剪机，边坡修剪机包括与车体副车架转动连接的工作台、一端与工作台铰接设置的伸缩臂，伸缩臂另一端连接有折臂，折臂远离伸缩臂的一端设置有刀座，刀座内设置有用于修减草木的修减刀片。
4.工作时，车体移动，操作人员通过调节伸缩壁和折臂以使得刀座处的修减刀片作用于草木，以对草木进行修剪。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：养护车通常通过发动机驱动其行走，行走速度难以调节和控制。


技术实现要素：

6.为了方便工作人员调节边坡修剪机的移动速度，本技术提供了一种边坡修剪机的液压系统。
7.本技术提供的一种边坡修剪机的液压系统，采用如下技术方案：一种边坡修剪机的液压系统，包括行走液压系统部分，所述行走液压系统部分包括行走液压马达以及朝行走液压马达内泵油的行走液压泵，所述行走液压泵为双向变量液压泵，行走液压泵的a口与行走液压马达的其中一个油口连接，行走液压泵的b口与行走液压马达的另一个油口连接，且所述行走液压泵还连接有控制其泵油方向以及泵油量的控制机构。
8.通过采用上述技术方案，工作人员在驱动边坡修剪机移动时，可通过双向变量泵朝行走马达处输送液压油以驱动行走马达工作，进而带动边坡修剪机移动。控制机构可通过调节行走液压泵的排量以实现对行走马达转速的无级调节，进而可灵活控制边坡修剪机的行走速度，同时，控制机构通过控制行走液压泵的泵油方向以控制行走液压马达的转动方向。
9.可选的，所述控制机构包括补油泵和电液比例方向节流阀，补油泵从液压油箱中取油，电液比例方向节流阀的进油口与补油泵的出油口连接，电液比例方向节流阀的两个出油口与行走液压泵连接以控制其斜盘的角度。
10.通过采用上述技术方案，通过调节电液比例方向节流阀流经其的液压油的流量以及流向，进而对行走液压泵的斜坡角度进行调节，从而实现对双向变量泵的泵油量以及泵油方向的调整，以达到无级调速的目的。
11.可选的，液压系统还包括工作液压系统部分，所述工作液压系统部分包括工作液
压泵和工作液压马达，工作液压泵的出油口分设有两路，其中一路连接有工作溢流阀、另一路连接有工作电磁换向阀，工作电磁换向阀的出油口与工作液压马达的油口连接，工作溢流阀出油口和工作电磁换向阀的回油口相互连通并连接有散热器，且散热器与液压油箱连接。
12.通过采用上述技术方案，工作液压泵驱动工作液压马达转动，进而使得工作液压马达可带动用于修剪的刀片转动。工作溢流阀的设置，可使得工作液压系统部分中的油路更加稳定，当修剪的刀片在工作时撞击到硬物时，工作溢流阀可对系统油路起到一定的保护作用，提高了工作液压系统部分的使用寿命。散热器可对工作液压系统部分中的液压油起到一定的散热作用，以提高液压油工作的稳定性。工作电磁换向阀可便于工作人员控制工作液压马达的工作状态，提高系统的可调节性。
13.可选的，所述液压系统还包括辅助液压系统部分，所述辅助液压系统部分包括辅助电磁溢流阀、电磁阀组以及辅助执行组件，所述辅助电磁溢流阀连接有辅助液压泵, 辅助液压泵的出油口分两路，一路与辅助电磁溢流阀的进油口连接，另一路与电磁阀组的进油口连接，电磁阀组的回油口与散热器连接，所述电磁阀组包括回转电磁换向阀，所述辅助执行组件包括回转液压马达，所述辅助液压泵的出油口回转电磁换向阀的进油口连接，回转电磁换向阀与回转液压马达连接，辅助电磁溢流阀的回油口与散热器连通。
14.通过采用上述技术方案，辅助电磁溢流阀可用于控制整个辅助液压系统部分中的油压，以对整个辅助液压系统部分起到保护作用。辅助液压泵可用于驱动回转液压马达转动，为驱动回转马达工作提供驱动力。回转电磁换向阀的设置可便于工作人员调节回转液压马达的具体工作状态，以提高系统的可调节性。
15.可选的，所述回转液压马达与回转电磁换向阀之间的油路连接有双向溢流阀。
16.通过采用上述技术方案，通过双向溢流阀可使得流进回转液压马达处的液压油油压保持稳定。当液压马达在转动遇到外界强大阻力时，双向溢流阀可起到稳压作用，防止过载，以对回转液压马达起到保护。
17.可选的，所述辅助执行组件包括第一摆动液压缸和第二摆动液压缸，所述电磁阀组还包括一对摆动电磁换向阀，第一摆动液压缸和第二摆动液压缸均单独连接一个摆动电磁换向阀，所述辅助液压泵的出油口与摆动电磁换向阀的进油口连接，摆动电磁换向阀的回油口与散热器连接。
18.通过采用上述技术方案，通过摆动电磁换向阀可控制进入第一摆动液压缸或第二摆动液压缸内液压油的流动方向，进而控制第一摆动液压缸或第二摆动液压缸的转动方向。
19.可选的，所述辅助执行组件还包括大臂伸缩液压缸，所述电磁阀组还包括大臂伸缩电磁换向阀，所述辅助液压泵的出油口与大臂伸缩电磁换向阀的进油口连接，所述大臂伸缩电磁换向阀与大臂伸缩液压缸连接。
20.通过采用上述技术方案，大臂伸缩电磁换向可用于控制大臂伸缩液压缸内进出油状况，以使得大臂伸缩液压缸的活塞杆伸张、收缩或保持不动。
21.可选的，所述辅助执行组件还包括吊臂支撑液压缸，所述电磁阀组还包括吊臂支撑电磁换向阀，所述辅助液压泵的出油口与吊臂支撑电磁换向阀的进油口连接，所述吊臂支撑电磁换向阀与吊臂支撑液压缸连接。
22.通过采用上述技术方案，吊臂支撑电磁换向阀可用于控制吊臂支撑液压缸的工作状态。
23.可选的，所述辅助执行组件还包括刀座角度液压缸，所述电磁阀组还包括刀座角度电磁换向阀，所述辅助液压泵的出油口与刀座角度电磁换向阀的进油口连接，刀座角度电磁换向阀与刀座角度液压缸连接。
24.通过采用上述技术方案，通过刀座角度电磁换向阀可控制刀座角度液压缸的工作状态，以使得刀座角度液压缸的活塞杆伸张、收缩或保持不动,进而使得刀座转动，以使得刀座更好的作用于需要被修剪的草木。
25.可选的，所述散热器和液压油箱之间串联有回油过滤器。
26.通过采用上述技术方案，由于液压系统中的液压油在长期工作时易混合有颗粒物，进而易影响液压油的工作性能。回油过滤器可对液压油中的颗粒起到一定的过滤作用，以提高液压油的工作性能。
27.综上所述，本技术包括以下至少一点有益技术效果：1、 行走液压系统部分的设置：工作人员在驱动边坡修剪机移动时，可通过双向变量泵朝行走马达处输运液压油以驱动行走马达工作，进而带动边坡修剪机移动。控制机构可通过调节双向变量液压泵的排量以实现对行走马达转速的无级调节，进而可灵活控制边坡修剪机的行走速度；2、工作液压泵和工作液压马达的设置:工作液压泵驱动工作液压马达转动，进而使得工作液压马达可带动用于修剪的刀片转动。工作溢流阀的设置，可使得工作液压系统部分中的油路更加稳定，当修剪的刀片在工作时撞击到硬物时，工作溢流阀可对系统油路起到一定的保护作用，提高了工作液压系统部分的使用寿命。散热器可对工作液压系统部分中的液压油起到一定的散热作用，以提高液压油工作的稳定性。工作电磁换向阀可便于工作人员控制工作液压马达的工作状态，提高系统的可调节性。
附图说明
28.图1是本技术实施例中液压系统的整体结构示意图；图2是本技术实施例中行走液压系统部分的结构示意图；图3是本技术实施例中工作液压系统部分的结构示意图；图4是本技术实施例中辅助液压系统部分的结构示意图；图5是本技术实施例中支腿液压缸连接示意图。
29.附图标记说明：100、行走液压系统部分；110、行走液压泵；120、补油泵；150、行走液压马达；151、第一制动溢流阀；152、第二制动溢流阀；153、热油梭阀；154、冲洗溢流阀；155、固定节流阀；160、电液比例方向节流阀；170、控制溢流阀；180、第一补油单向阀；190、第二补油单向阀；200、工作液压系统部分；210、工作液压马达；220、工作溢流阀；230、工作电磁换向阀；240、工作液压泵；300、辅助液压系统部分；310、辅助电磁溢流阀；320、辅助液压泵；330、吊臂支撑液压缸；331、吊臂支撑电磁换向阀；332、吊臂双向节流阀；333、吊臂液控单向阀；340、大臂伸缩液压缸；341、大臂伸缩电磁换向阀；342、大臂平衡阀；343、大臂双向节流阀；3501、第一摆动液压缸；3502、第二摆动液压缸；351、摆动电磁换向阀；352、摆动平衡阀；353、摆动双向节流阀；360、刀座角度液压缸；361、刀座双向节流阀；362、刀座液控
单向阀；363、刀座角度电磁换向阀；370、支腿液压缸；371、支腿电磁换向阀；372、支腿液控单向阀；373、支腿溢流阀；374、压力继电器；380、回转液压马达；381、回转电磁换向阀；382、双向溢流阀；400、散热器；500、液压油箱；600、回油过滤器。
具体实施方式
30.以下结合附图1
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5对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种边坡修剪机的液压系统。参照图1，一种边坡修剪机的液压系统，包括行走液压系统部分100、工作液压系统部分200以及辅助液压系统部分300。行走液压系统部分100用于驱动边坡修剪机整体移动。工作液压系统部分200用于控制修剪刀片转动，以便边坡修剪机进行修剪作业。辅助液压系统部分300用于辅助边坡修剪机工作以使得边坡修剪机可适应多种工作状态。
32.参照图1和图2，行走液压系统部分100包括行走液压泵110以及与行走液压泵110连接的行走液压马达150。行走液压泵110为双向变量液压泵，行走液压泵110的a口与行走液压马达150的其中一个油口连接，行走液压泵110的b口与行走液压马达150的另一个油口连接，进而通过行走液压泵110控制行走液压马达150转动。为了提高行走液压泵110工作的安全性，行走液压马达150并联设置有第一制动溢流阀151以及第二制动溢流阀152，且其压力值为270bar。
33.行走液压马达150还并联设置有热油梭阀153，且热油梭阀153连接有冲洗溢流阀154，冲洗溢流阀154的出油口连接有固定节流阀155，且固定节流阀155与油箱连接。当行走液压马达150一侧的液压油的油压较高时，位于低压侧的液压油可通过热油梭阀153和冲洗溢流阀154流进油箱，以置换出油路中的热油，并将油路中的杂质置换至油箱内，以便于液压油在油路中稳定工作。
34.为了便于工作人员调节行走液压马达120的转动速度以及转动方向，行走液压泵110还连接有控制其泵油量以及泵油方向的控制机构。控制机构包括补油泵120以及电液比例方向节流阀160，电液比例方向节流阀160的进油口与补油泵120的出油口连接，补油泵120从液压油箱500中取油。电液比例方向节流阀160的出油口与行走液压泵110的活塞连接，以控制行走液压泵110的斜盘转动，进而实现对行走液压泵110的泵油量以及泵油方向的调节。
35.电液比例方向节流阀160与行走液压泵110之间的油路中还并联有控制溢流阀170，行走液压泵110设有冷却油腔，控制溢流阀170的出油口与冷却油腔的进油口连接，控制溢流阀170所流出的液压油可对行走液压泵110进行冷却。控制溢流阀170还并联有第一补油单向阀180和第二补油单向阀190。第一补油单向阀180与行走液压泵110的a口与行走液压马达150所连接的油路连通，第二补油单向阀190与行走液压泵110的b口和行走液压马达150所连接的油路连通，进而以对行走液压马达150进行补油，使得行走液压马达150工作更加稳定。
36.参照图2和图3，工作液压系统部分200包括工作液压泵240和与工作液压泵240连接的工作液压马达210。工作液压泵240为单向定量液压泵，工作液压泵240的出油口分设有两路，出油口的其中一路连接有工作溢流阀220，以使得工作液压系统部分200中的液压保持稳定的状态，进而减少工作事故的发生和设备的损坏。出油口的另外一路连接有工作电
磁换向阀230，工作电磁换向阀230与工作液压马达210连接，以控制工作液压马达210的工作状态。具体的，工作电磁换向阀230为h形中位机能的三位四通电磁换向阀，工作电磁换向阀230与工作液压马达210，工作液压马达210与边坡修剪机处的修剪刀片连接，通过调节工作电磁换向阀230中阀芯的位置，可控制工作液压马达210的旋转方向以及是否进行旋转工作，进而控制边坡修剪机的修剪刀片工作状态。工作溢流阀220和工作电磁换向阀230的回油口相互连通并串联有散热器400，且散热器400与液压油箱500连接。散热器400可对回油路中的液压油起到散热作用，进而降低液压油温度，以提高液压油工作的稳定性。
37.工作时，工作液压泵240向工作液压马达210供油，以驱动工作液压马达210转动，工作液压马达210驱动修剪刀片转动进而进行修剪作业。当修剪刀片在工作触碰到硬物时，工作溢流阀220可使得工作液压系统部分200中油路的液压油保持稳定，进而对工作液压马达210起到保护作用，同时也可避免修剪刀片因暴力修剪而损伤。工作电磁换向阀230可用于调节工作液压系统部分200中液压油的流动方向，以便工作人员调节工作液压泵240的工作状态。
38.参照图3和图4，辅助液压系统部分300包括辅助电磁溢流阀310、电磁阀组以及辅助执行组件。辅助电磁溢流阀310连接有辅助液压泵320, 辅助液压泵320为单向定量液压泵，且辅助液压泵320从液压油箱500中获取液压油。辅助液压泵320的出油口分设两路，其中一路与辅助电磁溢流阀310的进油口连接，另一路与电磁阀组的进油口连接，电磁阀组的回油口和辅助电磁溢流阀310的出油口通过管路相互连接并与散热器400连通。
39.具体的，电磁阀组包括回转电磁换向阀381，回转电磁换向阀381为o形中位机能的三位四通电磁换向阀。辅助执行组件包括回转液压马达380，回转液压马达380与边坡修剪机的工作台连接以控制工作台的转动，进而调节边坡修剪机的工作方向。辅助液压泵320的出油口与回转电磁换向阀381的进油口连接，回转电磁换向阀381与回转液压马达380连接，回转液压马达380与回转电磁换向阀381之间的油路还连接有双向溢流阀382，以使得油路中的油压保持稳定。
40.工作时，辅助液压泵320向辅助液压系统部分300中的油路中供油，工作人员通过回转电磁换向阀381控制液压油的流动情况，以实现回转液压缸正向转动、反向转动以及处于静止状态。
41.辅助执行组件还包括大臂伸缩液压缸340，大臂伸缩液压缸340用以控制边坡修剪机的伸缩臂伸长或者缩短。电磁阀组还包括大臂伸缩电磁换向阀341，大臂伸缩电磁换向阀341为y形中位机能的三位四通电磁换向阀。辅助液压泵320的出油口通过管路与大臂伸缩电磁换向阀341的进油口连接，大臂伸缩电磁换向阀341的一个出油口与大臂伸缩液压缸340的有杆腔连接，大臂伸缩电磁换向阀341另一个出油口与大臂伸缩液压缸340的无杆腔连接。通过调节大臂伸缩电磁换向阀341中阀芯的位置，可便于工作人员调节大臂伸缩液压缸340活塞杆的伸缩状态，以使边坡修剪机的大臂伸长、收缩或保持长度不变。大臂伸缩电磁换向阀341至大臂伸缩液压缸340之间的油路中依次增设有大臂双向节流阀343和大臂平衡阀342，以使得大臂伸缩液压缸340在工作中可更加稳定。
42.辅助执行组件还包括用于连接边坡修剪机的工作台和伸缩臂的吊臂支撑液压缸330，吊臂支撑液压缸330用于控制伸缩臂上下摆动。电磁阀组还包括与吊臂支撑液压缸330连接的吊臂支撑电磁换向阀331。具体的，吊臂支撑电磁换向阀331为y形中位机能的三位四
通电磁换向阀，辅助液压泵320的出油口与吊臂支撑电磁换向阀331的进油口连接，吊臂支撑电磁换向阀331的一个出油口与吊臂支撑液压缸330的无杆腔连接，吊臂支撑电磁换向阀331另一个出油口与吊臂支撑液压缸330的有杆腔连接。吊臂支撑电磁换向阀331的回油口通过管路与散热器400连接。吊臂支撑液压缸330的活塞杆伸张，可控制伸缩臂上移，吊臂伸缩液压缸的活塞杆收缩，可控制伸缩臂下移。
43.辅助执行组件还包括第一摆动液压缸3501和第二摆动液压缸3502，第一摆动液压缸3501的旋转输出轴的中心轴线水平并垂直于伸缩臂设置在伸缩臂的端部位置处，以控制伸缩臂端部的折臂转动，第二摆动液压缸3502的旋转输出轴平行于第一摆动液压缸3502的旋转输出轴并垂直于折臂设置，以用于控制折臂端部的刀座转动。电磁阀组还包括一对摆动电磁换向阀351，第一摆动液压缸3501和第二摆动液压缸3502均连接一个摆动电磁换向阀351，辅助液压泵320的出油口与摆动电磁换向阀351的进油口连接，摆动电磁换向阀351的回油口与散热器400连接。摆动电磁换向阀351均为y形中位机能的三位四通电磁换向阀。每个摆动电磁换向阀351与其连接的第一摆动液压缸3501或第二摆动液压缸3502之间的油路中还增设有摆动双向节流阀353和摆动平衡阀352，以保持油路中的液压稳定。
44.辅助执行组件还包括刀座角度液压缸360，电磁阀组还包括用于调节刀座角度液压缸360工作状态的刀座角度电磁换向阀363。刀座包括长方形的底座以及沿其长度方向垂直于底座并与底座铰接设置的连接柱，连接柱一端第二摆动液压缸3502的旋转输出轴固定连接，刀座角度液压缸360沿连接柱长度方向设置，且刀座角度液压缸360的活塞杆与底座铰接设置，刀座角度液压缸360的缸体与连接柱焊接。刀座角度电磁换向阀363为y形中位机能的三位四通电磁换向阀，辅助液压泵320的出油口与刀座角度电磁换向阀363的进油口连接，刀座角度电磁换向阀363的一个出油口与刀座角度液压缸360的无杆腔连接，刀座角度电磁换向阀363的另一个出油口与刀座角度液压缸360的有杆腔连接。刀座角度电磁换向阀363与刀座角度液压缸360之间的油路依次连接有刀座液控单向阀362和刀座双向节流阀361，以使得油路中液压保持稳定。当刀座角度液压缸360的活塞杆伸缩时，底座沿其轴向发生转动，以使得修剪刀片可更好的作用于草木。
45.参照图3、图4和图5，辅助执行组件还包括四个用于支撑边坡修剪机底盘的支腿液压缸370，电磁阀组还包括四个支腿电磁换向阀371。支腿电磁换向阀371均为y形中位机能的三位四通电磁换向阀，且每个支腿液压缸370均连接一个支腿电磁换向阀371以组成一组支腿组。辅助液压泵320的出油口分别与支腿电磁换向阀371的进油口连接，支腿电磁换向阀371的一个出油口与对应的支腿液压缸370的无杆腔连接，支腿电磁换向阀371的另一个出油口与对应的支腿液压缸370的有杆腔连接，支腿电磁换向阀371的回油口均通过管路与散热器400连接。每组支腿组中均连接有支腿液控单向阀372，支腿液控单向阀372位于支腿电磁换向阀371和支腿液压缸370之间，且支腿液控单向阀372与支腿液压缸370之间还连接有支腿溢流阀373以及压力继电器374。
46.当遇到不平整的路面时，工作人员可通过支腿电磁换向阀371控制支腿液压缸370的伸缩，以便对底盘起到支撑作用，以保持边坡修剪机稳定而不易翻转。为了对回路中液压油进行过滤，以提高系统中液压油的工作质量，散热器400和液压油箱500之间串联有回油过滤器600。
47.本技术实施例的实施原理为：行走液压泵110工作，通过调节电液比例方向节流阀
以控制行走液压马达150转动速度，进而可对边坡修剪机整体的运行速度进行无级调节。工作时，辅助液压泵320提供液压油，辅助电磁溢流阀310以调节辅助液压系统部分300中回路的油压，以对油路起到一定的保护作用，通过调节回转电磁换向阀381阀芯的位置，可控制回转液压马达380的工作状态。同时，调节大臂伸缩电磁换向阀341可改变大臂伸缩液压缸340的工作状态，以使得伸缩臂伸长或收缩，同时也可使得伸缩臂的长度保持不变。工作人员通过调节两个摆动电磁换向阀351的阀芯位置，以控制边坡修剪机的折臂与伸缩臂发生转动，或使得刀座与折臂发生相对转动，进而便于工作人员调节刀座的工作角度。同时，通过调节刀座角度电磁换向阀363，可控制刀座工作角度，以更好的作用于草木，提高修剪效果。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。