手术辅助机器人用手术工具的制作方法

技术特征：

1.一种手术辅助机器人用手术工具，其特征在于，设置有：

绳状体，所述绳状体具有导电性且形成为绳状；

外壳部，所述外壳部具有覆盖所述绳状体周围的形状且具有导电性；

第1绝缘部，所述第1绝缘部配置在所述绳状体与所述外壳部之间的至少一部分区域，并且由绝缘性高于所述绳状体以及所述外壳部的材料形成；

第2绝缘部，所述第2绝缘部配置在所述绳状体与所述外壳部之间的位置处，且配置在和所述第1绝缘部相邻的位置处，并且由绝缘性高于所述绳状体以及所述外壳部的材料形成；

凸部，所述凸部从凸绝缘部朝凹绝缘部突出，并且所述绳状体插通所述凸部的内部，其中，所述凸绝缘部是所述第1绝缘部和所述第2绝缘部中的一方，所述凹绝缘部是所述第1绝缘部和所述第2绝缘部中的另一方；

凹部，所述凹部形成在所述凹绝缘部，并且所述凸部插入所述凹部；

前端部，所述前端部与所述凹绝缘部隔开距离而配置，且与所述外壳部隔开距离而配置，并且所述前端部具有导电性，而且所述前端部能够利用端部连接到所述前端部的所述绳状体的拉力而进行弯曲；以及

电力供给线缆，所述电力供给线缆是配置在所述第1绝缘部以及所述第2绝缘部的内部的呈绳状的部件，并且从外部向所述前端部供给电力。

2.根据权利要求1所述的手术辅助机器人用手术工具，其特征在于，

在所述凸绝缘部设置有供所述凸部插入的呈凹状的插入部。

3.根据权利要求1所述的手术辅助机器人用手术工具，其特征在于，

所述凸部和所述凸绝缘部一体形成。

4.根据权利要求2或3所述的手术辅助机器人用手术工具，其特征在于，

所述凹部是设置在所述凹绝缘部的孔，并且是内部配置有所述绳状体的通孔。

技术总结
本公开的技术问题在于提供一种能够实现降低故障和误动作风险的手术辅助机器人用手术工具。本公开的手术工具(1)设置有：具有导电性且形成为绳状的绳状体(70)；具有覆盖绳状体周围的形状且具有导电性的外壳部(10)；由绝缘性高于绳状体以及外壳部的材料形成的第1绝缘部(30)和第2绝缘部(40)；从第1绝缘部和第2绝缘部中的一方即凸绝缘部(30)朝另一方即凹绝缘部(40)突出且内部插通有绳状体的凸部(50)；与凹绝缘部以及外壳部均隔开距离配置并具有导电性的前端部(20)，前端部(20)能够利用端部与其连接的绳状体的拉力进行弯曲；以及从外部向前端部供给电力的电力供给线缆(60)，其是配置在第1绝缘部以及第2绝缘部的内部的呈绳状的部件。

技术研发人员：泷川恭平;
受保护的技术使用者：瑞德医疗机器股份有限公司;
技术研发日：2020.01.31
技术公布日：2021.10.22