多功能吸盘组件的制作方法

1.本实用新型涉及非标自动化领域。更具体地说，本实用新型涉及一种多功能吸盘组件。


背景技术：

2.在非标自动化领域中，采用不同结构形式的吸盘装置来实现工件的高效吸取是众所周知的。在研究和实现工件的高效吸取的过程中，实用新型人发现现有技术中的吸盘装置至少存在如下问题：
3.现有的吸盘装置只设有单个安装参考面及拨料部，安装时只能对单个产品定位安装，以对单个产品进行拨料及吸取，当具有多个产品时，需要设置多个不同定位安装的吸盘装置进行吸取，占地空间大，或者对现有的吸盘装置重复定位安装，大大降低了工作效率。
4.有鉴于此，实有必要开发一种多功能吸盘组件，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种多功能吸盘组件，其设有多个拨料部及多个安装参考面，不同的产品通过不同的安装参考面进行定位安装，以使得通过不同的拨料部对不同的产品进行拨料，以兼容多个产品，具有通用性，同时本实用新型结构简单，构思巧妙，设计合理，具有广阔的市场应用价值。
6.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种多功能吸盘组件，包括：内部中空的定位柱，其内部形成一容纳腔，且上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；
7.连接柱，其设于所述容纳腔内，且所述连接柱沿竖直方向向上延伸出上敞口；
8.吸盘本体，其设于所述容纳腔内，所述吸盘本体沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘本体与所述连接柱固定连接；以及
9.驱动模组，其动力输出端与所述连接柱传动连接；
10.其中，所述定位柱包括：外壁，所述外壁沿竖直方向延伸；
11.定位部，其固接于所述外壁的底端；以及
12.至少两个拨料部，所述拨料部呈三角形排布，且每个所述拨料部沿所述定位部的外侧边缘沿竖直方向向下延伸；
13.所述外壁的顶端外周开设有至少两个安装参考面，不同的工件通过不同的安装参考面对所述多功能吸盘组件安装；
14.所述驱动模组驱动所述定位柱往复运动，以控制各所述拨料部从不同的方向对工件进行拨料操作。
15.优选的是，假定两安装参考面之间的夹角为α，所述夹角α的大小为30
°
～50
°
。
16.优选的是，所述定位部的底端设有定位平面，所述吸盘本体为多层吸盘，所述吸盘本体吸取工件时可变形收缩伸入所述容纳腔内部，使得被吸取的工件与所述定位平面接触
连接，所述定位平面对工件的垂直度进行矫正及定位。
17.优选的是，所述连接柱的内部开设有连接气路，所述连接气路的一端与所述吸盘本体相连通，所述连接气路的另一端外接与真空发生器；
18.所述真空发生器将所述连接气路及所述吸盘本体形成负压通道。
19.优选的是，所述连接柱的顶端设有连接部，所述连接柱通过连接部与驱动模组传动连接。
20.优选的是，所述连接柱的中部设有螺纹部，所述容纳腔的上方设有螺纹孔，所述螺纹部与所述螺纹孔相适配，所述连接柱通过螺纹部及所述螺纹孔之间的配合与所述定位柱螺接。
21.优选的是，所述连接柱的中部设有限位部，所述限位部设于所述螺纹部的下方，且所述限位部的外径大于所述螺纹孔的孔径。
22.优选的是，所述连接柱的底端设有一字槽。
23.优选的是，所述吸盘本体包括：吸附部；以及固定部，所述固定部与所述吸附部相固接；
24.其中，所述固定部的表面开设有卡槽，所述连接柱的底端设有卡接部，所述卡槽与所述卡接部相适配。
25.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
26.本实用新型设有多个拨料部及多个安装参考面，不同的产品通过不同的安装参考面进行定位安装，以使得通过不同的拨料部对不同的产品进行拨料，以兼容多个产品，具有通用性，同时本实用新型结构简单，构思巧妙，设计合理，具有广阔的市场应用价值。
27.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制，其中：
29.图1为本实用新型的一实施方式中多功能吸盘组件的结构示意图；
30.图2为本实用新型的一实施方式中多功能吸盘组件另一视角的结构示意图；
31.图3为本实用新型的一实施方式中多功能吸盘组件的爆炸剖视图；
32.图4为本实用新型的一实施方式中定位柱的结构示意图；
33.图5为本实用新型的一实施方式中定位柱的俯视图。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附
图标记来指示相同或相似的部件。
36.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
37.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
38.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
39.根据本实用新型的一实施方式结合图1～5的示出，可以看出，多功能吸盘组件，其包括：内部中空的定位柱11，其内部形成一容纳腔1111，且上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；
40.连接柱12，其设于所述容纳腔1111内，且所述连接柱12沿竖直方向向上延伸出上敞口；
41.吸盘本体13，其设于所述容纳腔1111内，所述吸盘本体13沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘本体13与所述连接柱12固定连接；以及
42.驱动模组，其动力输出端与所述连接柱12传动连接；
43.其中，所述定位柱11包括：外壁111，所述外壁111沿竖直方向延伸；定位部112，其固接于所述外壁111的底端；以及
44.至少两个拨料部113，所述拨料部113呈三角形排布，且每个所述拨料部 113沿所述定位部112的外侧边缘沿竖直方向向下延伸；
45.所述外壁111的顶端外周开设有至少两个安装参考面1112，不同的工件通过不同的安装参考面1112对所述多功能吸盘组件安装；
46.所述驱动模组驱动所述定位柱11往复运动，以控制各所述拨料部113从不同的方向对工件进行拨料操作。
47.可理解的是，所述定位柱11的底端设有多个拨料部113，所述拨料部113 呈三角形排布，所述定位柱11的顶端设有多个安装参考面1112，使得吸盘组件可通过不同的安装参考面1112进行安装定位，实现多个位置的安装，兼容多个产品，使得不同的产品通过不同的拨料部进行拨料，具有通用性。
48.进一步，假定两安装参考面1112之间的夹角为α，所述夹角α的大小为 30
°
～50
°
。
49.在本实用新型一实施方式中，所述夹角α的大小为30
°
，在本实用新型另一实施方
式中，所述夹角α的大小为50
°
，在本实用新型一优选的实施方式中，所述夹角α的大小为40
°
。
50.可理解的是，所述夹角α选择何种大小，可根据实际情况进行选择。
51.进一步，所述定位部112的底端设有定位平面1121，所述吸盘本体13 为多层吸盘，所述吸盘本体13吸取工件时可变形收缩伸入所述容纳腔1111 内部，使得被吸取的工件与所述定位平面1121接触连接，所述定位平面1121 对工件的垂直度进行矫正及定位。
52.可理解的是，部分特定的工件安装时对垂直度有一定的需求，需要保证工件的垂直度才能使得工件准确安装，本实用新型通过在连接柱12及吸盘本体13的外周设置定位柱11，以对工件沿竖直方向的高度准确定位，使得可对工件沿竖直方向的高度准确控制，通过所述定位部112底端设置的定位平面1121，所述吸盘本体13吸取工件时可变形收缩伸入所述容纳腔1111内部，使得被吸取的工件与所述定位平面1121接触连接，进而使得所述定位平面1121对工件的垂直度进行矫正及定位，满足工件的垂直度要求，便于工件的吸取及安装。
53.进一步，所述连接柱12的内部开设有连接气路122，所述连接气路122 的一端与所述吸盘本体13相连通，所述连接气路122的另一端外接与真空发生器；
54.所述真空发生器将所述连接气路122及所述吸盘本体13形成负压通道。
55.可理解的是，所述真空发生器将所述连接气路122及所述吸盘本体13形成负压通道，以便于吸盘对工件进行吸取操作。
56.进一步，所述连接柱12的顶端设有连接部124，所述连接柱12通过连接部124与驱动模组传动连接。
57.进一步，所述连接柱12的中部设有螺纹部121，所述容纳腔1111的上方设有螺纹孔114，所述螺纹部121与所述螺纹孔114相适配，所述连接柱12 通过螺纹部121及所述螺纹孔114之间的配合与所述定位柱11螺接。
58.进一步，所述连接柱12的中部设有限位部125，所述限位部125设于所述螺纹部121的下方，且所述限位部125的外径大于所述螺纹孔114的孔径。
59.可理解的是，由于所述连接柱12与所述吸盘本体13固定连接，所述限位部125的外径大于所述螺纹孔114的孔径，所述限位部125与所述螺纹孔 114的底端相配合，以使得所述连接柱12安装于所述容纳腔1111内部时所述限位部125对所述连接柱12进行限位，防止所述连接柱12过度安装将所述吸盘本体13同时安装于容纳腔1111内部，不利于吸盘本体13进行吸取操作。
60.进一步，所述连接柱12的底端设有一字槽126。
61.可理解的是，所述连接柱12的底端设有一字槽126，以便于将所述连接柱12安装与所述容纳腔1111内部。
62.进一步，所述吸盘本体13包括：吸附部131；以及固定部132，所述固定部132与所述吸附部131相固接；
63.其中，所述固定部132的表面开设有卡槽1321，所述连接柱12的底端设有卡接部123，所述卡槽1321与所述卡接部123相适配。
64.在优选的实施方式中，所述吸附部131沿竖直方向层叠设置，以使得所述吸盘本体13为多层吸盘。
65.可理解的是，通过所述卡槽1321及所述卡接部123的配合以使得所述连接柱12与所述吸盘本体13相卡接，所述吸盘本体13通过吸附部131对工件进行吸取。
66.综上所述，本实用新型提供了一种多功能吸盘组件，其设有多个拨料部及多个安装参考面，不同的产品通过不同的安装参考面进行定位安装，以使得通过不同的拨料部对不同的产品进行拨料，以兼容多个产品，具有通用性，同时本实用新型结构简单，构思巧妙，设计合理，具有广阔的市场应用价值。
67.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
68.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。