健身器的制作方法

1.本发明涉及健身领域，具体涉及健身器。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高以及全民健身运动的推广，越来越多的人利用各类健身器械来锻炼身体，现有的健身器械不断朝着家庭化、智能化方向发展，传统拉力器械通过配重块重力或弹簧弹力来提供运动阻力的方式已无法满足用户逐渐攀升的智能化、可视化、可量化的锻炼需求。在此前提下，镜面健身器逐渐开始出现。现有的镜面健身设备通过机体内置各类设备并由正面的镜面屏进行显示和镜像展示，但是对于拉力锻炼方面功能较为薄弱，具有结构复杂、体积庞大，可调性和通用性较差、故障率较高、使用效果不佳等缺陷。


技术实现要素：

3.本发明提供健身器，以优化现有健身器材的结构，增强可调性和通用性，同时提高使用效果。
4.本发明通过下述技术方案实现：
5.健身器，包括机体，还包括：
6.转动连接在机体上的轨道；
7.滑动配合在所述轨道内的调节座；
8.转动连接在所述调节座上的端头；
9.与所述端头连接的支臂；
10.机体正面设置屏幕；机体内部包括电机、差速器、耦合在电机和差速器之间的传动皮带，还包括设置在电机和差速器之间的张紧机构，所述张紧机构可调节的对传动皮带施加压力以调节传动皮带的张紧力；
11.机体内部盘绕两组耦合在差速器上的拉绳，两组拉绳分别穿过两侧支臂与致动器相连。
12.本发明的健身器中轨道相较于机体的转动连接方式、调节座与轨道的滑动配合方式、端头与调节座的转动连接方式、以及支臂与端头的固定连接方式等均可通过现有技术实现。机体正面为屏幕。机体内部盘绕拉绳，用于传导两侧的拉力。盘绕的两侧拉绳其自由端均向外延伸、经阻力组件施加阻力后，分别穿过机体两侧的支臂，与握持件连接。用户在使用时，仅需通过双手分别直接或间接握持致动器，两组拉绳被向外拉出。
13.本申请能够通过调节张紧机构来调节传动皮带的张紧力，这样做的优势在于，由于健身机内部空间有限，同时在使用时对电机和差速轮的同步率要求较高，因此对传动皮带的张紧力要求较高，如果没有可调节的张紧机构，很难直接把张紧力较大的皮带安装到电机和差速轮上，而采用了上述张紧机构后，先调节张紧机构使传动皮带的张紧力处于较低的水平，然后将皮带安装到电机和差速轮上，最后再调节张紧机构使传动皮带的张紧力处于较高的水平，满足使用的需求。采用上述方案一方面可以保证传动皮带在电机工作时
的张紧力，同时可以便于传动皮带的安装，在保证质量的情况下有效提高了健身器的组装效率。
14.进一步的，所述张紧机构包括：连接板；设置在连接板上的张力轮、调节杆；贯穿连接板的支点杆；设置在支点杆上的加压结构；加压结构作用在调节杆上以驱动连接板以支点杆为枢轴转动，使张力轮压紧传动皮带以调节传动皮带的张紧力。传动皮带与张力轮相接触，张力轮作用在传动皮带上，传动皮带会对张力轮施加一个作用力，张力轮在作用力的作用下带动连接板旋转，连接板旋转的过程中带动调节杆一起旋转，而支点杆与连接板之间可以相对旋转，因此支点杆不动，支点杆和调节杆之间连接有加压结构，加压结构作用在支点杆和调节杆上，当连接板移动时，由于支点杆不动，调节杆随连接板一起移动，因此在连接板移动的过程中，加压结构作用在支点杆和调节杆之间，加压结构对调节杆施加一个回复力，调节杆带动连接板一起移动到原始位置上，也正因为加压结构迫使连接板回到原始位置上，连接板同时带动张力轮移动，进而张力轮对传动皮带反向施加一个作用力，使传动皮带处于张紧的状态，这样在使用时，不仅能缓冲传动皮带上的作用力，同时，传动皮带一直处于张紧状态下，传动皮带连接的输出端能更好的作用于拉绳，提高拉力的输出效果，并且传动皮带不回影响内部其他零件的正常使用。
15.进一步的，所述加压结构为扭簧，扭簧包括两端和位于两端之间的旋转弹簧，所述扭簧的一端连接在调节杆上，另一端连接在所述健身器内的固定结构上，旋转弹簧套装在支点杆的外壁上，扭簧对固定结构和调节杆施加压力。
16.扭簧属于螺旋弹簧，扭簧的端部被固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。扭簧可以存储和释放角能量或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置。这类弹簧通常是密身的，但是，簧圈之间有节距以减少摩擦。它们对旋转或旋转外力产生阻力。根据应用要求，设计扭转弹簧的旋向(顺时针或逆时针)，从而确定弹簧的旋向。各圈或是紧密围绕或是分开围绕，能适任扭转负荷，弹簧之末端可绕成钩状或直扭转臂。
17.在本方案中，扭簧的一端连接在调节杆上，另一端绕成钩状，在使用时连接在固定结构上，两端之间的旋转弹簧即簧圈套装在支点杆上，这样当张力轮带动连接板旋转，连接板带动调节杆旋转时，扭簧通过支点杆作用在调节杆上，使连接板反向旋转回复到原始位置，连接板同时带动张力轮回复到原始位置，进而对传动皮带施加一个作用力，使传动皮带处于张紧状态。
18.具体的，本方案的支点杆的一端穿过连接板与安装板连接。并且连接板可以在支点杆上旋转，支点杆将连接板通过螺纹连接固定在安装板上，在安装时便于操作，并且，传动皮带的一端与电机连接，传动皮带的另一端与差速轮连接，张力轮位于电机和差速轮之间。电机与差速轮之间通过传动皮带来进行连接，电机通过差速轮调节差速，传动皮带位于张力轮靠近支点杆的一侧上。
19.在使用时，通过本方案能够较好的调节差速轮和电机之间的传动皮带，使其处于紧绷状态，更有利于使用，张力轮在连接板上能够周向旋转，因此传动皮带在张力轮上移动时，张力轮自身的旋转以及连接板的旋转都能对传动皮带上受到的力进行缓冲，避免传动皮带被崩断。并且在安装时，首先安装本装置，安装好后需要安装传动皮带时，可向外提拉张力轮，然后将传动皮带安装在张力轮侧面，张力轮对传动皮带施加张力，这样在安装时可
便于快速安装。
20.其次，本方案的张力轮和支点杆之间的距离大于调节杆和支点杆之间的距离。扭簧上的作用力大于传动皮带作用在张力轮上时的作用力，也正因为如此扭簧能更好的作用在调节杆上，使连接板上的张力轮回复到原始位置，提高使用效率。
21.并且扭簧的长度较短，调节杆和支点杆之间的长度较短，能更适用于扭簧的连接使用。
22.进一步的，还包括，
23.第一调节组件，用于调节所述轨道在机体上的转动角度；
24.第二调节组件，用于调节所述调节座在轨道内的轴向位置；
25.第三调节组件，用于调节所述端头在调节座上的转动角度。
26.本方案通过第一调节组件来调节轨道在机体上的转动角度，从而使得位于轨道上的支臂能够具有不同的角度朝向，适合于不同臂展、发力时张合角度不同的用户进行使用；通过第二调节组件来调整调节座在轨道内的位置，进而满足不同身高的用户的使用需求；通过第三调节组件来调节端头在调节座上的转动角度，进一步的满足不同身高、不同发力习惯的用户的使用需求。本申请通过三组调节组件的共同作用，显著提高了拉力器械使用时的通用性，明显扩大了适用范围。
27.进一步的，所述第一调节组件包括与所述轨道固定连接的第五转轴，所述第五转轴上固定套设齿盘，还包括用于与所述齿盘相匹配的齿形件，所述齿形件由驱动装置驱动与所述齿盘啮合和脱离。轨道随第五转轴的转动进行同步转动，实现调节轨道角度的目的。当不需要调节轨道角度时，由驱动装置驱动齿形件与所述齿盘啮合，此时由于齿形件的限位，使得齿盘无法进行转动，进而使得第五转轴、轨道均无法进行转动；当需要调节轨道时，驱动装置驱动齿形件与所述齿盘脱离，此时即可对轨道角度进行灵活调整。本方案中的驱动装置可以采用现有技术中任意能够驱动齿形件动作的动力设备实现。
28.进一步的，所述第二调节组件包括沿轴向设置在轨道上的若干销孔、与所述调节座相连的定位销，所述定位销能够插入所述销孔内；还包括用于控制所述定位销进出销孔的手柄。本方案中轨道与调节座之间通过销孔和配套的定位销进行连接，每个销孔即提供一个定位档位，调节座移动至合适位置的销孔上，使与调节座直接或间接相连的定位销插入至销孔内即可。其中，定位销进出销孔可由手柄进行控制，便于用户灵活操作使用。本方案解决了现有技术中支臂轴向位置调节方式结构复杂、可操作性差的问题，实现了简化轴向调节结构、为用户提供更方便的轴向调节方式的目的。
29.进一步的，所述第三调节组件包括设置在调节座上、沿端头转动方向环形分布的若干插槽，所述端头上设置与所述插槽相匹配的定位块，所述定位块能够进出所述插槽。本方案中插槽所分布的环形与端头转动的运动轨迹相匹配，从而保证了端头上的定位块能够转动至正对任意插槽。定位块的形状与插槽的形状相匹配，使得定位块能够插入至插槽中，也能够从插槽中取出。在使用时，定位块进入某一插槽中即可定位端头的角度，即定位了与端头相连的支臂的角度；若需要调节端头的角度，只需要将定位块从当前插槽中取出，转动端头进行角度调节，使定位块对齐其余的某个插槽，再将定位块插入该插槽内即可。本方案中每个插槽即可对应一个端头角度调节的档位，只需通过控制定位块的插入与取出即可实现对端头角度的调节，相较于现有技术而言显著简化了结构，极大的方便了用户使用，提高
了可操作性。
30.进一步的，还包括与调节座相连的弹性件、刚性件；在调节座承受的外力在阈值内时，调节座通过弹性件上的滚轮与所述轨道耦合；在调节座承受的外力超过阈值时，调节座通过刚性件与所述轨道耦合。
31.针对现有技术中支臂调节结构在使用过程中偏磨现象较为严重、且容易导致用户在施力时阻塞感较为明显的问题。申请人在大量研究后发现，其原因在于用户在使用时所施加的拉力不可能完全沿支臂轴向方向，必然会有偏离，该偏离传递至支臂端部的调节结构上导致了阻塞感出现以及偏磨现象发生。为了克服这一问题，本申请还设置与调节座相连的弹性件、刚性件；在调节座承受的外力在阈值内时，调节座通过弹性件上的滚轮与所述轨道耦合；在调节座承受的外力超过阈值时，调节座通过刚性件与所述轨道耦合。弹性件与刚性件可与调节座直接或间接连接，其具体连接方式在此不做限定。弹性件上具有滚轮，且由弹性件为调节座提供预应力；刚性件采用任意现有刚性材料制作而成即可。本方案的调节座在使用时装配在轨道内，在调节座承受的外力在阈值内时，调节座通过弹性件上的滚轮与外部轨道耦合；在调节座承受的外力超过阈值时，调节座通过刚性件与外部轨道耦合；所述阈值是指弹性件发生充分形变的受力临界点，本领域技术人员可根据具体的弹性件的材料、形状等对其进行选择和设置，在此不做赘述。即是，在无外力作用、无外力通过健身器械的施力端施加至调节座，此时滚轮相较于刚性件延伸至更外侧方向。当用户未使用或未发力时，始终由位于更外侧的滚轮与前述外部轨道进行接触；当用户在使用该健身器械时，作用力通过施力端传递至调节座，由调节座传递至刚性件，若该作用力非轴向而是存在偏离，那么偏离方向的分力会将刚性件向一侧方向推动，此过程中带动弹性件形变，产生复位力；若外力相对较小未超过阈值，无法将刚性件推动至与外部轨道接触，此时依然由轮子实现与外部轨道的接触，由于活动连接的轮子具有转动能力，能够进行小幅度转动以克服外力偏离所诱发的弹性组件的整体偏转，同时轮子与外部轨道之间滚动摩擦，摩擦阻力相对较小，进而克服现有技术中健身器械施力端调节结构的偏磨现象，同时将滑动摩擦改变为滚动摩擦，还能够有效降低用户阻塞感；当然，若外力相对较大，超出了弹性件的形变阈值、已经将刚性件推动至与外部轨道接触，此时进行健身锻炼的用户能够明显感觉到阻力突然增大，表示此时该用户的施力方向已经严重偏离，进而对该用户起到提示作用，有利于提示用户采用标准姿势正确发力进行锻炼；并且此状态下弹性件严重变形，将用户偏离的作用力大量转换为弹性势能进行储存，显著降低刚性件与外部轨道之间的压力大小，进而也能够明显减轻偏磨现象，同时由于弹性件严重变形，会产生较大的弹性复位力，也能够有效抵消偏磨压力；并且，此状态下刚性件承担大量压力，能够避免滚轮被压坏，提高本申请的整体使用寿命。当然，本方案在外力消失后，弹性件立即复位，使得刚性件脱离与外部轨道的接触，重新由两侧的滚轮抵靠在外部轨道上。
32.进一步的，所述弹性件包括两根条形件，两根条形件由两块连接件固定连接，且两块连接件将两根条形件之间的区域依次分隔为第一安装部、第二安装部、第三安装部，所述滚轮设置在第一安装部和第三安装部，所述刚性件穿过所述第二安装部；
33.所述滚轮转动连接在安装轴上，所述安装轴的两端均开设第一缺口，两根条形件分别插入至安装轴两端的第一缺口内；所述条形件上开设朝向所述第一安装部和第三安装部的第二缺口，所述第二缺口插入安装轴上的第一缺口内；所述安装轴上套设两个凸台，所
述滚轮位于两个凸台之间；
34.所述刚性件上设置限位机构，所述限位机构用于限制弹性件在刚性件上滑动；所述限位机构包括贯穿所述刚性件的第一限位杆、第二限位杆，每块弹性件上的两根条形件均位于第一限位杆和第二限位杆之间。
35.本方案对弹性件进行专门设计，包括两根条形件，且两根条形件之间通过两块连接件进行连接，两根条形件与两块连接件组成固定连接的一体式结构。其中第一安装部、第三安装部分别位于弹性件两侧，第一安装部远离第二安装部的一侧敞口，且第一安装部内安装滚轮，同理第三安装部远离第二安装部的一侧敞口，且第三安装部内安装滚轮；刚性件穿过第二安装部内。本方案中通过第一安装部和第三安装部安装滚轮，使得滚轮位于两端位置，在外力作用下有利于将弹性件两端向内压缩，使得弹性件自两端开始发生形变，保证了弹性件具有良好的变形与恢复能力；同时第二安装部为刚性件提供安装定位空间，使得刚性件的四个方向分别被两根条形件以及两块连接件进行限位，保证刚性件的位置稳定。本方案的弹性件能够实现对刚性件和各滚轮的有效连接，保证了极强的结构整体性，对克服健身器械施力端调节结构的偏磨现象具有极强的适应性。
36.本方案对于每一个滚轮而言，均通过安装轴与两根条形件进行固定连接，其固定方式为采用第一缺口榫接，保证了两根条形件的形变程度一致，避免了在两根条形件连线方向上发生偏磨。此种连接方式还克服了条形件厚度较薄时存在的安装滚轮困难的问题，确保了滚轮稳定的在两根条形件之间进行滚动。
37.其中，第二缺口起到为安装轴定位的作用，第一缺口和第二缺口相互匹配互相插入，避免安装轴在条形件上进行滑动，提高本申请弹性件的使用稳定性。两个凸台对滚轮进行限位，使得滚轮只能够套设在两个凸台之间的安装轴上，避免滚轮与两侧的条形件接触干扰其正常滚动。
38.通过限位机构保证弹性件与刚性件的相对位置稳定，避免弹性件从刚性件上向两侧滑动而导致脱落。通过贯穿刚性件的第一限位杆、第二限位杆对弹性件进行限位，具体的，对于每根条形件而言，均被夹持在第一限位杆和第二限位杆之间，避免其向两侧滑动。此外，本方案中的限位机构除了起到限位作用外，还能够有效实现作用力的传递；具体的，当用户施力偏移时通过支架推动刚性件向一侧移动，刚性件的移动必然使对应条形件的中间部位发生变形，而由于弹性件两侧的滚轮依然与外部轨道抵靠接触，因此弹性件即可整体发生向中间位置弯曲的形变。
39.进一步的，还包括位于机体内的控制板，机体内部设置隔板，所述阻力组件、控制板分别位于隔板的两侧；所述隔板上设置若干散热扇；所述机体表面开设若干散热孔。
40.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
41.1、本发明健身器，用户在使用时仅需通过双手分别握持两个握持件向外拉动拉绳，两组拉绳被向外拉出，经阻力组件提供阻力便于用户进行拉力锻炼，从而实现为镜面健身设备提供强大的拉力锻炼功能的目的。
42.2、本发明健身器，通过三组调节组件的共同作用，能够满足不同身高、不同发力习惯的用户的使用需求，显著提高了通用性和可调性，并扩大了适用范围。
43.3、本发明健身器，能够克服现有技术中健身器械施力端调节结构的偏磨现象，同时将滑动摩擦改变为滚动摩擦，还能够有效降低用户阻塞感。
44.4、本发明健身器，能直接作用在传动皮带上，使传动皮带保持具有张力的状态，在使用时，能更好的将电机的作用力传递出去，并且在使用时，还可以对传动皮带起到缓冲保护的作用。
附图说明
45.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
46.图1为本发明具体实施例的结构示意图；
47.图2为本发明具体实施例内部的结构示意图；
48.图3为本发明具体实施例内部的正视图；
49.图4为本发明具体实施例中张紧机构的结构示意图；
50.图5为本发明具体实施例中轨道的局部结构示意图；
51.图6为本发明具体实施例中轨道内的主视图
52.图7为本发明具体实施例中第二调节组件中的局部结构示意图；
53.图8为本发明具体实施例中手柄的结构示意图；
54.图9为本发明具体实施例中c型件的结构示意图；
55.图10为本发明具体实施例中定位销的结构示意图；
56.图11为本发明具体实施例中定位销的局部结构示意图；
57.图12为本发明具体实施例中第三调节组价的局部结构示意图；
58.图13为本发明具体实施例中调节座与端头的局部结构示意图；
59.图14为本发明具体实施例中调节座与端头的局部结构示意图；
60.图15为本发明具体实施例中调节杆的结构示意图；
61.图16为本发明具体实施例中第一连接件的结构示意图；
62.图17为本发明具体实施例中第二连接件的结构示意图；
63.图18为本发明具体实施例中调节座的连接结构示意图；
64.图19为本发明具体实施例中调节座的连接结构示意图；
65.图20为本发明具体实施例轨道内的示意图；
66.图21为本发明具体实施例中弹性件和刚性件的连接示意图；
67.图22为本发明具体实施例中弹性件和刚性件的连接示意图；
68.图23为本发明具体实施例中弹性件和刚性件的连接结构俯视图；
69.图24为本发明具体实施例中支架的结构示意图；
70.图25为本发明具体实施例中弹片的结构示意图；
71.图26为本发明具体实施例中安装轴的结构示意图；
72.图27为本发明具体实施例中刚性件的结构示意图。
73.附图中标记及对应的零部件名称：
[0074]1‑
支架，2
‑
刚性件，201
‑
第一通槽，3
‑
弹片，301
‑
条形件，302
‑
第三连接件，303
‑
第一安装部，304
‑
第二安装部，305
‑
第三安装部，306
‑
第二缺口，4
‑
滚轮，401
‑
环形槽，5
‑
安装轴， 501
‑
第一缺口，502
‑
凸台，6
‑
第一限位杆，7
‑
第二限位杆，8
‑
轨道，801
‑
凸起，9
‑
端头，10
‑
调节座，11
‑
插槽，12
‑
定位块，13
‑
第三转轴，14
‑
盖板，15
‑
调节杆，16
‑
第一转轴，17
‑
第一
连接件，18
‑
第二转轴，19
‑
第二连接件，20
‑
第一弹簧，21
‑
第二通槽，22
‑
第四转轴，23
‑
销孔，24
‑ꢀ
定位销，242
‑
销轴，243
‑
安装件，244
‑
销筒，245
‑
第二弹簧，246
‑
套筒，247
‑
凸缘，25
‑
手柄， 251
‑
弯钩部，252
‑
第一螺纹孔，26
‑
c型件，261
‑
定位槽，262
‑
第二螺纹孔，263
‑
夹片，27
‑
机体，28
‑
支臂，29
‑
齿盘，30
‑
齿形件，31
‑
第五转轴，32
‑
屏幕，33
‑
背板，34
‑
握持件，36
‑
电机， 37
‑
差速器，38
‑
张力轮，39
‑
控制板，40
‑
隔板，41
‑
散热扇，42
‑
散热孔，43
‑
连接板，44
‑
张力轮，45
‑
支点杆，46
‑
调节杆，47
‑
扭簧，48
‑
安装板，49
‑
固定结构。
具体实施方式
[0075]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0076]
实施例1：
[0077]
如图1至图3所示的健身器，包括机体27，还包括转动连接在机体27上的轨道8、滑动配合在轨道8内的调节座10、转动连接在调节座10上的端头9、与端头9固定连接的支臂 28；机体27正面设置屏幕32；还包括用于为两组拉绳提供阻力的阻力组件，阻力组件包括电机36、差速器37、耦合在电机36和差速器37之间的传动皮带，还包括设置在电机36和差速器37之间的张紧机构，张紧机构可调节的对传动皮带施加压力以调节传动皮带的张紧力。机体27内部盘绕两组耦合在差速器37上的拉绳，两组拉绳分别穿过两侧支臂28与致动器相连。
[0078]
实施例2：
[0079]
健身器，在实施例1的基础上，如图3与图4所示，张紧机构包括：
[0080]
连接板；
[0081]
设置在连接板上的张力轮38、调节杆；
[0082]
贯穿连接板的支点杆；
[0083]
设置在支点杆上的加压结构；
[0084]
加压结构作用在调节杆上以驱动连接板以支点杆为枢轴转动，使张力轮压紧传动皮带以调节传动皮带的张紧力。
[0085]
加压结构为扭簧47，扭簧47包括两端和位于两端之间的旋转弹簧，扭簧的一端连接在调节杆46上，另一端连接在健身器内的固定结构49上，旋转弹簧套装在支点杆45的外壁上，扭簧47对固定结构49和调节杆46施加压力。在使用时，扭簧释放内部作用力，将作用力施加在调节杆46及固定结构49上，此时，支点杆45作为支点固定不动，调节杆46、支点杆 45及张力轮44形成杠杆装置，施加在调节杆46上的压力通过杠杆装置的张力轮44传递到传动皮带上，使张力轮44对传动皮带施加压力，进而使传动皮带处于张紧状态。
[0086]
优选的，支点杆45的一端穿过连接板43与安装板48连接。传动皮带的一端与电机36 连接，传动皮带的另一端与差速器37连接，张力轮44位于电机36和差速器37之间。支点
杆45的一端穿过连接板43与安装板48螺纹连接。张力轮44和支点杆45之间的距离大于调节杆46和支点杆45之间的距离。张力轮44在连接板43上能够周向旋转。
[0087]
在安装时，首先将电机和差速轮安装在安装板上，然后将本装置的连接板安装在安装板上，安装时，通过连接板上的支点杆将连接板固定在安装板上，并且安装后支点杆和连接板相互静止，然后将传动皮带设置在加压张力轮的侧面，最后将加压张力轮反方向掰开，将比较松的传动皮带套到电机和差速轮上，实现快速安装。
[0088]
电机36和差速器37之间耦合有传动皮带，差速器37和制动器之间耦合有拉绳，即差速轮上连接有拉绳，拉绳的另一端与制动器连接，电机通过控制电机的电流，实现控制电机的拉力，当对电机输入恒定的电流时，电机将会输出恒定的力矩，电机上的力矩通过传动皮带传动给差速轮，差速轮传动给拉绳，进而拉绳上就会有恒定的拉力输出，用户在使用时，可直接拉动制动器进行拉力训练。
[0089]
优选的，致动器可以是供用户握持的握持件，也可是握持连接件。
[0090]
实施例3：
[0091]
一种健身器，在上述任一实施例的基础上，如图5至图27所示，还包括，第一调节组件，用于调节轨道8在机体27上的转动角度；第二调节组件，用于调节调节座10在轨道8内的轴向位置；第三调节组件，用于调节端头9在调节座10上的转动角度。
[0092]
优选的，第一调节组件包括与轨道8固定连接的第五转轴31，第五转轴31上固定套设齿盘29，还包括用于与齿盘29相匹配的齿形件30，齿形件30由驱动装置驱动与齿盘29啮合和脱离。
[0093]
本实施例中，驱动装置驱动齿形件30上下翻转实现与齿盘29的啮合与脱离，如图2所示：图2中右侧为齿盘29与齿形件30相啮合的示意，左侧为齿盘29与齿形件30相互脱离的示意。优选的，驱动装置为设置在机体27内的电磁阀。
[0094]
优选的，第二调节组件包括沿轴向设置在轨道8上的若干销孔23、与调节座10相连的定位销24，定位销24能够插入销孔23内；还包括用于控制定位销24进出销孔23的手柄25。
[0095]
还包括转动连接在调节座10上的c型件26，手柄25与c型件26固定连接，定位销24 与c型件26可拆卸连接；c型件26与调节座10之间通过第四转轴22转动连接；手柄25 与c型件26之间通过螺栓连接；手柄25上设置弯钩部251，弯钩部251上开设第一螺纹孔 252；c型件26上开设与弯钩部251相匹配的定位槽261，定位槽261内开设第二螺纹孔262；第一螺纹孔252与第二螺纹孔262相互匹配，当弯钩部251钩住定位槽261时，第一螺纹孔 252正对第二螺纹孔262。
[0096]
c型件26上设置夹片263，定位销24端部设置用于夹持夹片263的缺口241；定位销 24包括销轴242，销轴242的一端固定连接安装件243、另一端活动套设销筒244；缺口241 位于安装件243上，销筒244与安装件243之间连接第二弹簧245；定位销24还包括用于包覆销轴242的套筒246，套筒246顶部固定连接凸缘247，安装件243固定在凸缘247上，销轴242穿过凸缘247进入安装件243内，销筒244活动插入至套筒246内；第二弹簧245套设在销轴242外，第二弹簧245的两端分别与销筒244、安装件243固定连接。
[0097]
在一个或多个优选的实施方式中，轨道8呈弧形，轨道8内壁两侧均设置凸起801；刚性件2向外伸出的两侧均开设第一通槽201，滚轮4的径向外侧开设环形槽401，第一通槽 201、环形槽401均与凸起801相匹配。
[0098]
优选的，第三调节组件包括设置在调节座10上、沿端头9转动方向环形分布的若干插槽 11，端头9上设置与插槽11相匹配的定位块12，定位块12能够进出插槽11。
[0099]
调节座10的相对两侧均具有若干环形分布的插槽11，端头9包括两个定位块12，两个定位块12分别对应调节座10两侧的插槽11；端头9与调节座10通过第三转轴13转动连接。
[0100]
端头9内部设置两个调节杆15，两个定位块12分别位于两个调节杆15上；且每个定位块12位于对应的调节杆15的一端，两个调节杆15呈剪式结构；两个调节杆15相互绕第一转轴16铰接，第一转轴16位于调节杆15两端之间；两个调节杆15上远离定位块12所在方向的一端均转动连接有第一连接件17；两个第一连接件17相互绕第二转轴18铰接；还包括位于端头9内的第二连接件19，第二转轴18安装在第二连接件19的一端，第二连接件19 的另一端沿端头9轴向朝向远离调节杆15的方向延伸；且第二连接件19远离第二转轴18的一端，与端头9内壁之间连接第一弹簧20；端头9表面开设与第二连接件19相匹配的第二通槽21，第二通槽21的长度方向平行于端头9轴线，第二连接件19能够在第二通槽21内移动。
[0101]
实施例4：
[0102]
一种健身器，如图1至图27所示，在上述任一实施例的基础上，还包括与调节座10相连的弹性件3、刚性件2；在调节座10承受的外力在阈值内时，调节座10通过弹性件3上的滚轮4与轨道8耦合；在调节座10承受的外力超过阈值时，调节座通过刚性件2与轨道8耦合。
[0103]
弹性件3包括两根条形件301，两根条形件301由两块连接件302固定连接，且两块连接件302将两根条形件301之间的区域依次分隔为第一安装部303、第二安装部304、第三安装部305，滚轮4设置在第一安装部303和第三安装部305，刚性件2穿过第二安装部304；
[0104]
滚轮4转动连接在安装轴5上，安装轴5的两端均开设第一缺口501，两根条形件301 分别插入至安装轴5两端的第一缺口501内；条形件301上开设朝向第一安装部303和第三安装部305的第二缺口306，第二缺口306插入安装轴5上的第一缺口501内；安装轴5上套设两个凸台502，滚轮4位于两个凸台502之间；
[0105]
刚性件2上设置限位机构，限位机构用于限制弹性件3在刚性件2上滑动；限位机构包括贯穿刚性件2的第一限位杆6、第二限位杆7，每块弹性件3上的两根条形件301均位于第一限位杆6和第二限位杆7之间。
[0106]
优选的，还包括位于机体27内的控制板39，机体27内部设置隔板40，阻力组件、控制板39分别位于隔板40的两侧；隔板40上设置若干散热扇41；机体27表面开设若干散热孔 42。
[0107]
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0108]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体，意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接
相连，也可以是经由其他部件间接相连。