自动灌装机的制作方法

1.本实用新型属于包装技术领域，尤其是一种液体物料的灌装技术，具体是一种润滑油的自动灌装设备。


背景技术：

2.油品一般通过各种规格的桶装来方便运输和使用，在油品入桶的灌装工艺中，一般通过实时称量来避免油桶的灌装过量或不足，通过与称量设备相连接的气阀来控制油品灌装的启停，称量准确，自动化程度高，润滑油作为粘稠不易挥发的典型油品，更是充分利用了上述工艺的优点。
3.在现有技术中，采用辊轴来输送油桶，在灌装头的下方设置称量设备，称量设备一般选择称量辊轴和设置在称量辊轴下的电子秤，电子秤同时对称量辊轴、放置在称量辊轴上的油桶、灌装进油桶的润滑油进行称重，除去重量固定的称量辊轴和油桶，剩下的就是灌装进油桶的润滑油，油桶内润滑油重量到达预设阈值后，即可停止灌装，以此实现润滑油的自动灌装。但是，油桶需要人工放置到指定位置，灌装头距离油桶的距离不合适时，润滑油易溅出等问题，一直困扰着人们的正常使用，在灌装压力比较大时，上述问题显得尤为突出，严重影响工作效率。
4.因此，人们决定对设备进行改进和创新，使其满足日常工作的需求。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术的不足，本实用新型提出一种自动灌装机，来实现润滑油向油桶内的自动灌装。
6.本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：
7.自动灌装机，包括机体，机体的一侧设置为灌装工位，灌装工位设置有灌装头和位于灌装头下方的称量设备，待灌装的油桶放置在称量设备上，称量设备包括称量辊轴和设置在称量辊轴下的电子秤，在本实用新型中，灌装工位设置有油桶定位机构，油桶定位机构包括定位执行架和定位目的架，定位执行架上设置有定位气缸和设置在定位气缸一端的推板，定位执行架和定位目的架分别位于灌装工位的两端相对布置，推板在定位气缸的推动下向定位目的架的方向移动，推板朝向定位目的架方向的一面设置为与油桶侧面相吻合的凹面，推板移动的方向与称量辊轴的布置方向一致。
8.在本实用新型中，所述定位目的架朝向推板的一面设置为与油桶侧面相吻合的凹面，定位目的架的凹面内设置有自动回弹的按钮开关，按钮开关与定位气缸电连接。
9.进一步的，所述定位目的架的凹面上覆盖有弹性蒙皮，弹性蒙皮对凹面内布置的按钮开关进行保护。
10.进一步的，所述定位目的架的凹面内设置有压缩弹簧，压缩弹簧的一端位于定位目的架的凹面底部，压缩弹簧的另一端与弹性蒙皮的内侧固定连接，辅助弹性蒙皮的回弹。
11.在本实用新型中，所述机体包括灌装头升降机构，灌装头升降机构包括竖直布置
的支撑杆，以及设置在支撑杆顶部的上平台和设置在支撑杆上部的下平台，上平台与下平台水平布置，上下对应，均与支撑杆垂直，上平台与支撑杆固定连接，下平台上设置有供支撑杆自由穿过的套管，下平台上固定有灌装连接臂，灌装连接臂的一端连接到灌装头，灌装头通过气阀与油管相连通；所述上平台上设置有竖直设置的升降调节螺杆，上平台上开设有供升降调节螺杆自由穿过的通孔，升降调节螺杆的上端外径大于通孔的孔径，升降调节螺杆的下端通过螺接穿过下平台上嵌设的调节螺母。
12.进一步的，所述支撑杆有3或4根，均匀分布在上平台和下平台的边缘，升降调节螺杆穿过上平台和下平台的中心。
13.进一步的，所述升降调节螺杆的上端设置有手轮，通过旋转手轮来调节升降调节螺杆的转动，进而带动下平台的升降。
14.在本实用新型中，所述机体上设置有控制面板，控制面板分别与气阀、按钮开关、定位气缸和称量设备电连接。
15.在本实用新型中，所述称量设备的一侧设置有运输辊轴，运输辊轴的布置方向和转动方向与称量辊轴一致，将灌装完成的油桶运输走。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
17.（1）油桶定位机构能够快速精准的将位于灌装工位的空油桶推送到指定位置，避免了灌装头灌装润滑油时因位置偏斜而带来的润滑油飞溅，定位效果好，避免物料浪费，环保效果好；
18.（2）定位目的架的按钮开关能够有效的实现对油桶位置的反馈，使得定位执行架的推板能够停止前推并及时回退，以备下一次的推桶定位，自动化程度高；
19.（3）定位目的架的弹性蒙皮和压缩弹簧的自动复位，推动空油桶到达灌装的指定位置，不影响后续动作的进行；
20.（4）控制面板分别对气阀、按钮开关、定位气缸和称量设备联控，使得空油桶到位即开始灌装，油桶没有到位或者油桶灌满则停止灌装，自动化程度高，灌装效率高；
21.（5）灌装头升降调节机构能够有效的实现灌装头灌装高度的自由调节，以便适应不同规格的油桶，适应能力强。
22.综上，本实用新型结构新颖，构思巧妙，灌装定位准确，环保效果好，灌装效率高，能够灌装不同规格的油桶，适应能力强，效果显著。
附图说明
23.图1 为本实用新型的整体结构俯视示意图；
24.图2 为本实用新型的定位目的架横截面结构示意图；
25.图3 为本实用新型的定位目的架侧视图（弹性蒙皮未显示）；
26.图4 为本实用新型的灌装头升降机构结构示意图。
27.图中：机体1、称量设备2、油桶3、定位执行架4、定位目的架5、定位气缸6、推板7、称量辊轴8、运输辊轴9、控制面板10、灌装头升降机构11、油管12、按钮开关13、压缩弹簧14、弹性蒙皮15、支撑杆16、升降调节螺杆17、上平台18、下平台19、套管20、调节螺母21、手轮22、灌装连接臂23、气阀24、灌装头25。
具体实施方式
28.以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。
29.自动灌装机，如图1所示，包括机体1，机体1的一侧设置为灌装工位，灌装工位设置有灌装头25和位于灌装头25下方的称量设备2，待灌装的油桶3放置在称量设备2上，称量设备2包括称量辊轴8和设置在称量辊轴8下的电子秤，灌装工位的一侧设置为灌装头升降机构11，调节灌装头25的高度，机体1上还设置有控制面板10。
30.灌装工位设置有油桶定位机构，油桶定位机构包括定位执行架4和定位目的架5，定位执行架4上设置有定位气缸6和设置在定位气缸6一端的推板7，定位执行架4和定位目的架5分别位于灌装工位的两端相对布置，推板7在定位气缸6的推动下向定位目的架5的方向移动，推板7朝向定位目的架5方向的一面设置为与油桶3侧面相吻合的凹面，推板7移动的方向与称量辊轴8的布置方向一致。
31.在图2和3中，定位目的架5朝向推板7的一面设置为与油桶3侧面相吻合的凹面，定位目的架5的凹面上覆盖有弹性蒙皮15，定位目的架5的凹面内设置有自动回弹的按钮开关13和压缩弹簧14，按钮开关13和压缩弹簧14位于定位目的架5与弹性蒙皮15之间，按钮开关13与定位气缸6电连接，压缩弹簧14的一端位于定位目的架5的凹面底部，压缩弹簧14的另一端与弹性蒙皮15的内侧固定连接。
32.在图4中，灌装头升降机构11包括竖直布置的三根支撑杆16，以及设置在支撑杆16顶部的上平台18和设置在支撑杆16上部的下平台19，上平台18与下平台19水平布置，上下对应，均与支撑杆16垂直，上平台18与支撑杆16固定连接，下平台19上设置有供支撑杆16自由穿过的套管20，下平台19上固定有灌装连接臂23，灌装连接臂23的一端连接到灌装头25，灌装头25通过气阀24与油管12相连通；所述上平台18上设置有竖直设置的升降调节螺杆17，上平台18上开设有供升降调节螺杆17自由穿过的通孔，升降调节螺杆17的上端外径大于通孔的孔径，升降调节螺杆17的下端通过螺接穿过下平台19上嵌设的调节螺母21；升降调节螺杆17的上端还设置有手轮22。
33.在本实用新型中，控制面板10分别与气阀、按钮开关13、定位气缸6和称量设备2电连接，通过对它们的联控来实现灌装的自动化进行。
34.本实用新型应用于润滑油灌装时，先根据油桶3的规格调整灌装头25的高度，摇动手轮22，驱动升降调节螺杆17的转动，调节螺母21在升降调节螺杆17上的位移，带动下平台19的升降，通过灌装头连接臂23来带动灌装头25的高度调节；灌装开始时，空油桶3放置到灌装工位，落在称量设备2上，称量辊轴8承载着空油桶3，此时，称量设备2确定空油桶3需要灌装，称量辊轴8静止，定位执行架4上的定位气缸6推动推板7，将空油桶3向定位目的架5推动，空油桶3触碰到定位目的架5后，压下定位目的架5的弹性蒙皮15，触碰按钮开关13，按钮开关13进行反馈，定位气缸6停止并带动推板7复位，弹性蒙皮15和压缩弹簧14推动空油桶3到达指定位置，灌装头25的气阀24打开，润滑油从油管12通过灌装头25向油桶3灌装；灌装使得油桶3内的润滑油到达指定重量时，称量设备2实时称量确定，灌装头25的气阀24关闭，润滑油停止输送灌装，称量辊轴8和运输辊轴9转动，将灌装好的油桶3运输到后续工位。
35.因此，结合上述构造和工作过程可以发现，本实用新型所述的自动灌装机结构新颖，构思巧妙，灌装定位准确，环保效果好，灌装效率高，能够灌装不同规格的油桶，适应能
力强，效果显著。