一种用于牛油火锅底料加工的自动封口设备的制作方法

技术特征：

1.一种用于牛油火锅底料加工的自动封口设备，其特征在于，包括原料混合装置、翻炒装置、取罐装置、定量灌装装置、自动封口装置、混合检测装置、翻炒检测装置、取罐检测装置、灌装检测装置、封口检测装置、主控制装置、数据存储装置、异常报警装置；所述主控制装置分别与所述原料混合装置、翻炒装置、取罐装置、定量灌装装置、自动封口装置、混合检测装置、翻炒检测装置、取罐检测装置、灌装检测装置、封口检测装置、数据存储装置、异常报警装置连接；

所述原料混合装置用于将牛油火锅底料加工所需原料进行混合，得到牛油火锅底料混合物；

所述翻炒装置用于将所述牛油火锅底料混合物进行翻炒，得到牛油火锅底料翻炒物；

所述取罐装置用于将灌装所述牛油火锅底料翻炒物的灌装罐抓取至指定位置；

所述定量灌装装置用于将所述牛油火锅底料翻炒物定量灌装至所述灌装罐中；

所述自动封口装置用于将所述灌装完成的所述灌装罐进行封口处理；

所述混合检测装置用于实时检测所述牛油火锅底料混合物的图像信息，记为实时混合图像信息；

所述翻炒检测装置用于实时检测所述牛油火锅底料翻炒物的图像信息，记为实时翻炒图像信息；

所述取罐检测装置用于实时检测指定位置处的灌装罐的图像信息，记为实时取罐图像信息；

所述灌装检测装置用于实时检测所述灌装罐定量灌装后的图像信息，记为实时灌装图像信息；

所述封口检测装置用于实时检测所述灌装罐进行封口处理后的图像信息，记为实时封口图像信息；

所述数据存储装置用于存储正常情况下所述牛油火锅底料混合物的图像信息、所述牛油火锅底料翻炒物的图像信息、指定位置处的灌装罐的图像信息、所述灌装罐定量灌装后的图像信息、所述灌装罐进行封口处理后的图像信息，分别记为标准混合图像信息、标准翻炒图像信息、标准取罐图像信息、标准灌装图像信息、标准封口图像信息；

其中，所述混合检测装置、翻炒检测装置、取罐检测装置、灌装检测装置、封口检测装置均长时间处于关闭状态；

当所述原料混合装置动作完成后，主控制装置启动所述混合检测装置；

当所述翻炒装置动作完成后，主控制装置启动所述翻炒检测装置；

当所述取罐装置动作完成后，主控制装置启动所述取罐检测装置；

当所述定量灌装装置动作完成后，主控制装置启动所述灌装检测装置；

当所述自动封口装置动作完成后，主控制装置启动所述封口检测装置；

其中，所述主控制装置将所述实时混合图像信息与所述标准混合图像信息进行n次重复识别判断，其中n为根据实际需求设定的有限次，若n次重复识别判断中出现所述实时混合图像信息与所述标准混合图像信息符合时，则判定所述实时混合图像信息正常，若n次重复识别判断中均未出现所述实时混合图像信息与所述标准混合图像信息符合时，则判定所述实时混合图像信息异常，并且所述主控制装置启动所述异常报警装置进行异常报警；

所述主控制装置将所述实时翻炒图像信息与所述标准翻炒图像信息进行n次重复识别判断，其中n为根据实际需求设定的有限次，若n次重复识别判断中出现所述实时翻炒图像信息与所述标准翻炒图像信息符合时，则判定所述实时翻炒图像信息正常，若n次重复识别判断中均未出现所述实时翻炒图像信息与所述标准翻炒图像信息符合时，则判定所述实时翻炒图像信息异常，并且所述主控制装置启动所述异常报警装置进行异常报警；

所述主控制装置将所述实时取罐图像信息与所述标准取罐图像信息进行n次重复识别判断，其中n为根据实际需求设定的有限次，若n次重复识别判断中出现所述实时取罐图像信息与所述标准取罐图像信息符合时，则判定所述实时取罐图像信息正常，若n次重复识别判断中均未出现所述实时取罐图像信息与所述标准取罐图像信息符合时，则判定所述实时取罐图像信息异常，并且所述主控制装置启动所述异常报警装置进行异常报警；

所述主控制装置将所述实时灌装图像信息与所述标准灌装图像信息进行n次重复识别判断，其中n为根据实际需求设定的有限次，若n次重复识别判断中出现所述实时灌装图像信息与所述标准灌装图像信息符合时，则判定所述实时灌装图像信息正常，若n次重复识别判断中均未出现所述实时灌装图像信息与所述标准灌装图像信息符合时，则判定所述实时灌装图像信息异常，并且所述主控制装置启动所述异常报警装置进行异常报警；

所述主控制装置将所述实时封口图像信息与所述标准封口图像信息进行n次重复识别判断，其中n为根据实际需求设定的有限次，若n次重复识别判断中出现所述实时封口图像信息与所述标准封口图像信息符合时，则判定所述实时封口图像信息正常，若n次重复识别判断中均未出现所述实时封口图像信息与所述标准封口图像信息符合时，则判定所述实时封口图像信息异常，并且所述主控制装置启动所述异常报警装置进行异常报警。

2.如权利要求1所述的一种用于牛油火锅底料加工的自动封口设备，其特征在于，还包括混合调整装置，所述混合调整装置与所述主控制装置连接；

判定所述实时混合图像信息异常时，所述主控制装置启动所述混合调整装置；

所述混合调整装置用于进行混合调整，直至所述实时混合图像信息与所述标准混合图像信息符合。

3.如权利要求2所述的一种用于牛油火锅底料加工的自动封口设备，其特征在于，还包括翻炒调整装置，所述翻炒调整装置与所述主控制装置连接；

判定所述实时翻炒图像信息异常时，所述主控制装置启动所述翻炒调整装置；

所述翻炒调整装置用于进行翻炒调整，直至所述实时翻炒图像信息与所述标准翻炒图像信息符合。

4.如权利要求3所述的一种用于牛油火锅底料加工的自动封口设备，其特征在于，还包括取罐调整装置，所述取罐调整装置与所述主控制装置连接；

判定所述实时取罐图像信息异常时，所述主控制装置启动所述取罐调整装置；

所述取罐调整装置用于进行取罐调整，直至所述实时取罐图像信息与所述标准取罐图像信息符合。

5.如权利要求4所述的一种用于牛油火锅底料加工的自动封口设备，其特征在于，还包括灌装调整装置，所述灌装调整装置与所述主控制装置连接；

判定所述实时灌装图像信息异常时，所述主控制装置启动所述灌装调整装置；

所述灌装调整装置用于进行灌装调整，直至所述实时灌装图像信息与所述标准灌装图像信息符合。

6.如权利要求5所述的一种用于牛油火锅底料加工的自动封口设备，其特征在于，还包括封口调整装置，所述封口调整装置与所述主控制装置连接；

判定所述实时封口图像信息异常时，所述主控制装置启动所述封口调整装置；

所述封口调整装置用于进行封口调整，直至所述实时封口图像信息与所述标准封口图像信息符合。

技术总结
本发明属于生产加工自动控制技术领域，本发明公开了一种用于牛油火锅底料加工的自动封口设备，通过设计混合检测装置、翻炒检测装置、取罐检测装置、灌装检测装置、封口检测装置分别对牛油火锅底料加工的相关过程进行检测，从而得到对应的检测结果；然后，进一步将各个检测结果与正常情况下的标准结果进行识别判断，在识别判断的过程中采用N次重复识别判断，避免因为主控制装置因为偶然识别判断失误而引起后续的误动作，当经过N次重复识别判断后，相关的检测结果异常时启动异常报警装置进行异常报警，对相关的工作人员进行警示。当识别判断的相关的检测结果异常时，主控制装置启动对应过程的调整装置，实现整个过程的自动控制调节反馈机制。

技术研发人员：李著芳;张泽兵;邓维泽;宋召婷
受保护的技术使用者：四川航佳生物科技有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021.08.27