一种用于牛油火锅底料加工的自动封口设备的制作方法

本发明属于生产加工自动控制技术领域，具体涉及一种用于牛油火锅底料加工的自动封口设备。

背景技术：

包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。具有革命意义的自动化改变着包装机械行业的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高包装机械行业的产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、化肥等行业而言，都是至关重要的。

但是，现阶段研究的牛油火锅底料加工的自动灌装封口技术，仅仅是停留在执行相应的操作层面，而对于各个操作环节是否执行标准，有没有出现异常操作，出现异常操作如何应对等等，都是现阶段忽视的，而这些忽视的细节却往往会给整个牛油火锅底料加工带来巨大损失。

针对上述现有技术中所述缺点，提供一种用于牛油火锅底料加工的自动封口设备。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种用于牛油火锅底料加工的自动封口设备，用于解决上述现有技术中存在的技术问题之一，如：现阶段研究的牛油火锅底料加工的自动灌装封口技术，仅仅是停留在执行相应的操作层面，而对于各个操作环节是否执行标准，有没有出现异常操作，出现异常操作如何应对等等，都是现阶段忽视的，而这些忽视的细节却往往会给整个牛油火锅底料加工带来巨大损失。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种用于牛油火锅底料加工的自动封口设备，包括原料混合装置、翻炒装置、取罐装置、定量灌装装置、自动封口装置、混合检测装置、翻炒检测装置、取罐检测装置、灌装检测装置、封口检测装置、主控制装置、数据存储装置、异常报警装置；所述主控制装置分别与所述原料混合装置、翻炒装置、取罐装置、定量灌装装置、自动封口装置、混合检测装置、翻炒检测装置、取罐检测装置、灌装检测装置、封口检测装置、数据存储装置、异常报警装置连接；

所述原料混合装置用于将牛油火锅底料加工所需原料进行混合，得到牛油火锅底料混合物；

所述翻炒装置用于将所述牛油火锅底料混合物进行翻炒，得到牛油火锅底料翻炒物；

所述取罐装置用于将灌装所述牛油火锅底料翻炒物的灌装罐抓取至指定位置；

所述定量灌装装置用于将所述牛油火锅底料翻炒物定量灌装至所述灌装罐中；

所述自动封口装置用于将所述灌装完成的所述灌装罐进行封口处理；

所述混合检测装置用于实时检测所述牛油火锅底料混合物的图像信息，记为实时混合图像信息；

所述翻炒检测装置用于实时检测所述牛油火锅底料翻炒物的图像信息，记为实时翻炒图像信息；

所述取罐检测装置用于实时检测指定位置处的灌装罐的图像信息，记为实时取罐图像信息；

所述灌装检测装置用于实时检测所述灌装罐定量灌装后的图像信息，记为实时灌装图像信息；

所述封口检测装置用于实时检测所述灌装罐进行封口处理后的图像信息，记为实时封口图像信息；

所述数据存储装置用于存储正常情况下所述牛油火锅底料混合物的图像信息、所述牛油火锅底料翻炒物的图像信息、指定位置处的灌装罐的图像信息、所述灌装罐定量灌装后的图像信息、所述灌装罐进行封口处理后的图像信息，分别记为标准混合图像信息、标准翻炒图像信息、标准取罐图像信息、标准灌装图像信息、标准封口图像信息；

其中，所述混合检测装置、翻炒检测装置、取罐检测装置、灌装检测装置、封口检测装置均长时间处于关闭状态；

当所述原料混合装置动作完成后，主控制装置启动所述混合检测装置；

当所述翻炒装置动作完成后，主控制装置启动所述翻炒检测装置；

当所述取罐装置动作完成后，主控制装置启动所述取罐检测装置；

当所述定量灌装装置动作完成后，主控制装置启动所述灌装检测装置；

当所述自动封口装置动作完成后，主控制装置启动所述封口检测装置；

其中，所述主控制装置将所述实时混合图像信息与所述标准混合图像信息进行n次重复识别判断，其中n为根据实际需求设定的有限次，若n次重复识别判断中出现所述实时混合图像信息与所述标准混合图像信息符合时，则判定所述实时混合图像信息正常，若n次重复识别判断中均未出现所述实时混合图像信息与所述标准混合图像信息符合时，则判定所述实时混合图像信息异常，并且所述主控制装置启动所述异常报警装置进行异常报警；

所述主控制装置将所述实时翻炒图像信息与所述标准翻炒图像信息进行n次重复识别判断，其中n为根据实际需求设定的有限次，若n次重复识别判断中出现所述实时翻炒图像信息与所述标准翻炒图像信息符合时，则判定所述实时翻炒图像信息正常，若n次重复识别判断中均未出现所述实时翻炒图像信息与所述标准翻炒图像信息符合时，则判定所述实时翻炒图像信息异常，并且所述主控制装置启动所述异常报警装置进行异常报警；

所述主控制装置将所述实时取罐图像信息与所述标准取罐图像信息进行n次重复识别判断，其中n为根据实际需求设定的有限次，若n次重复识别判断中出现所述实时取罐图像信息与所述标准取罐图像信息符合时，则判定所述实时取罐图像信息正常，若n次重复识别判断中均未出现所述实时取罐图像信息与所述标准取罐图像信息符合时，则判定所述实时取罐图像信息异常，并且所述主控制装置启动所述异常报警装置进行异常报警；

所述主控制装置将所述实时灌装图像信息与所述标准灌装图像信息进行n次重复识别判断，其中n为根据实际需求设定的有限次，若n次重复识别判断中出现所述实时灌装图像信息与所述标准灌装图像信息符合时，则判定所述实时灌装图像信息正常，若n次重复识别判断中均未出现所述实时灌装图像信息与所述标准灌装图像信息符合时，则判定所述实时灌装图像信息异常，并且所述主控制装置启动所述异常报警装置进行异常报警；

所述主控制装置将所述实时封口图像信息与所述标准封口图像信息进行n次重复识别判断，其中n为根据实际需求设定的有限次，若n次重复识别判断中出现所述实时封口图像信息与所述标准封口图像信息符合时，则判定所述实时封口图像信息正常，若n次重复识别判断中均未出现所述实时封口图像信息与所述标准封口图像信息符合时，则判定所述实时封口图像信息异常，并且所述主控制装置启动所述异常报警装置进行异常报警。

进一步的，还包括混合调整装置，所述混合调整装置与所述主控制装置连接；

判定所述实时混合图像信息异常时，所述主控制装置启动所述混合调整装置；

所述混合调整装置用于进行混合调整，直至所述实时混合图像信息与所述标准混合图像信息符合。

进一步的，还包括翻炒调整装置，所述翻炒调整装置与所述主控制装置连接；

判定所述实时翻炒图像信息异常时，所述主控制装置启动所述翻炒调整装置；

所述翻炒调整装置用于进行翻炒调整，直至所述实时翻炒图像信息与所述标准翻炒图像信息符合。

进一步的，还包括取罐调整装置，所述取罐调整装置与所述主控制装置连接；

判定所述实时取罐图像信息异常时，所述主控制装置启动所述取罐调整装置；

所述取罐调整装置用于进行取罐调整，直至所述实时取罐图像信息与所述标准取罐图像信息符合。

进一步的，还包括灌装调整装置，所述灌装调整装置与所述主控制装置连接；

判定所述实时灌装图像信息异常时，所述主控制装置启动所述灌装调整装置；

所述灌装调整装置用于进行灌装调整，直至所述实时灌装图像信息与所述标准灌装图像信息符合。

进一步的，还包括封口调整装置，所述封口调整装置与所述主控制装置连接；

判定所述实时封口图像信息异常时，所述主控制装置启动所述封口调整装置；

所述封口调整装置用于进行封口调整，直至所述实时封口图像信息与所述标准封口图像信息符合。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：

本方案的一个创新点在于，通过设计混合检测装置、翻炒检测装置、取罐检测装置、灌装检测装置、封口检测装置分别对牛油火锅底料加工的相关过程进行检测，从而得到对应的检测结果；然后，进一步将各个检测结果与正常情况下的标准结果进行识别判断，在识别判断的过程中采用n次重复识别判断，避免因为主控制装置因为偶然识别判断失误而引起后续的误动作，当经过n次重复识别判断后，相关的检测结果异常时启动异常报警装置进行异常报警，对相关的工作人员进行警示。

当识别判断的相关的检测结果异常时，主控制装置启动对应过程的调整装置，将异常情况的过程调整至正常情况，实现了整个过程的自动控制调节反馈机制。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的实施例1结构示意图。

图2是本发明具体实施方式的实施例2结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明的附图1-2，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1所示，提出一种用于牛油火锅底料加工的自动封口设备，包括原料混合装置、翻炒装置、取罐装置、定量灌装装置、自动封口装置、混合检测装置、翻炒检测装置、取罐检测装置、灌装检测装置、封口检测装置、主控制装置、数据存储装置、异常报警装置；所述主控制装置分别与所述原料混合装置、翻炒装置、取罐装置、定量灌装装置、自动封口装置、混合检测装置、翻炒检测装置、取罐检测装置、灌装检测装置、封口检测装置、数据存储装置、异常报警装置连接；

所述原料混合装置用于将牛油火锅底料加工所需原料进行混合，得到牛油火锅底料混合物；

所述翻炒装置用于将所述牛油火锅底料混合物进行翻炒，得到牛油火锅底料翻炒物；

所述取罐装置用于将灌装所述牛油火锅底料翻炒物的灌装罐抓取至指定位置；

所述定量灌装装置用于将所述牛油火锅底料翻炒物定量灌装至所述灌装罐中；

所述自动封口装置用于将所述灌装完成的所述灌装罐进行封口处理；

所述混合检测装置用于实时检测所述牛油火锅底料混合物的图像信息，记为实时混合图像信息；

所述翻炒检测装置用于实时检测所述牛油火锅底料翻炒物的图像信息，记为实时翻炒图像信息；

所述取罐检测装置用于实时检测指定位置处的灌装罐的图像信息，记为实时取罐图像信息；

所述灌装检测装置用于实时检测所述灌装罐定量灌装后的图像信息，记为实时灌装图像信息；

所述封口检测装置用于实时检测所述灌装罐进行封口处理后的图像信息，记为实时封口图像信息；

所述数据存储装置用于存储正常情况下所述牛油火锅底料混合物的图像信息、所述牛油火锅底料翻炒物的图像信息、指定位置处的灌装罐的图像信息、所述灌装罐定量灌装后的图像信息、所述灌装罐进行封口处理后的图像信息，分别记为标准混合图像信息、标准翻炒图像信息、标准取罐图像信息、标准灌装图像信息、标准封口图像信息；

其中，所述混合检测装置、翻炒检测装置、取罐检测装置、灌装检测装置、封口检测装置均长时间处于关闭状态；

当所述原料混合装置动作完成后，主控制装置启动所述混合检测装置；

当所述翻炒装置动作完成后，主控制装置启动所述翻炒检测装置；

当所述取罐装置动作完成后，主控制装置启动所述取罐检测装置；

当所述定量灌装装置动作完成后，主控制装置启动所述灌装检测装置；

当所述自动封口装置动作完成后，主控制装置启动所述封口检测装置；

其中，所述主控制装置将所述实时混合图像信息与所述标准混合图像信息进行n次重复识别判断，其中n为根据实际需求设定的有限次，若n次重复识别判断中出现所述实时混合图像信息与所述标准混合图像信息符合时，则判定所述实时混合图像信息正常，若n次重复识别判断中均未出现所述实时混合图像信息与所述标准混合图像信息符合时，则判定所述实时混合图像信息异常，并且所述主控制装置启动所述异常报警装置进行异常报警；

所述主控制装置将所述实时翻炒图像信息与所述标准翻炒图像信息进行n次重复识别判断，其中n为根据实际需求设定的有限次，若n次重复识别判断中出现所述实时翻炒图像信息与所述标准翻炒图像信息符合时，则判定所述实时翻炒图像信息正常，若n次重复识别判断中均未出现所述实时翻炒图像信息与所述标准翻炒图像信息符合时，则判定所述实时翻炒图像信息异常，并且所述主控制装置启动所述异常报警装置进行异常报警；

所述主控制装置将所述实时取罐图像信息与所述标准取罐图像信息进行n次重复识别判断，其中n为根据实际需求设定的有限次，若n次重复识别判断中出现所述实时取罐图像信息与所述标准取罐图像信息符合时，则判定所述实时取罐图像信息正常，若n次重复识别判断中均未出现所述实时取罐图像信息与所述标准取罐图像信息符合时，则判定所述实时取罐图像信息异常，并且所述主控制装置启动所述异常报警装置进行异常报警；

所述主控制装置将所述实时灌装图像信息与所述标准灌装图像信息进行n次重复识别判断，其中n为根据实际需求设定的有限次，若n次重复识别判断中出现所述实时灌装图像信息与所述标准灌装图像信息符合时，则判定所述实时灌装图像信息正常，若n次重复识别判断中均未出现所述实时灌装图像信息与所述标准灌装图像信息符合时，则判定所述实时灌装图像信息异常，并且所述主控制装置启动所述异常报警装置进行异常报警；

所述主控制装置将所述实时封口图像信息与所述标准封口图像信息进行n次重复识别判断，其中n为根据实际需求设定的有限次，若n次重复识别判断中出现所述实时封口图像信息与所述标准封口图像信息符合时，则判定所述实时封口图像信息正常，若n次重复识别判断中均未出现所述实时封口图像信息与所述标准封口图像信息符合时，则判定所述实时封口图像信息异常，并且所述主控制装置启动所述异常报警装置进行异常报警。

上述方案中，通过设计混合检测装置、翻炒检测装置、取罐检测装置、灌装检测装置、封口检测装置分别对牛油火锅底料加工的相关过程进行检测，从而得到对应的检测结果；然后，进一步将各个检测结果与正常情况下的标准结果进行识别判断，在识别判断的过程中采用n次重复识别判断，避免因为主控制装置因为偶然识别判断失误而引起后续的误动作，当经过n次重复识别判断后，相关的检测结果异常时启动异常报警装置进行异常报警，对相关的工作人员进行警示。

实施例2：

如图2所示，在实施例1的基础上进一步的，还包括混合调整装置，所述混合调整装置与所述主控制装置连接；

判定所述实时混合图像信息异常时，所述主控制装置启动所述混合调整装置；

所述混合调整装置用于进行混合调整，直至所述实时混合图像信息与所述标准混合图像信息符合。

还包括翻炒调整装置，所述翻炒调整装置与所述主控制装置连接；

判定所述实时翻炒图像信息异常时，所述主控制装置启动所述翻炒调整装置；

所述翻炒调整装置用于进行翻炒调整，直至所述实时翻炒图像信息与所述标准翻炒图像信息符合。

还包括取罐调整装置，所述取罐调整装置与所述主控制装置连接；

判定所述实时取罐图像信息异常时，所述主控制装置启动所述取罐调整装置；

所述取罐调整装置用于进行取罐调整，直至所述实时取罐图像信息与所述标准取罐图像信息符合。

还包括灌装调整装置，所述灌装调整装置与所述主控制装置连接；

判定所述实时灌装图像信息异常时，所述主控制装置启动所述灌装调整装置；

所述灌装调整装置用于进行灌装调整，直至所述实时灌装图像信息与所述标准灌装图像信息符合。

还包括封口调整装置，所述封口调整装置与所述主控制装置连接；

判定所述实时封口图像信息异常时，所述主控制装置启动所述封口调整装置；

所述封口调整装置用于进行封口调整，直至所述实时封口图像信息与所述标准封口图像信息符合。

上述方案中，当识别判断的相关的检测结果异常时，主控制装置启动对应过程的调整装置，将异常情况的过程调整至正常情况，实现了整个过程的自动控制调节反馈机制。

实施例3：

在实施例2的基础上进一步的，还包括计时装置，所述计时装置与所述主控制装置连接，用于记录混合调整时长、翻炒调整时长、取罐调整时长、灌装调整时长、封口调整时长，分别记为实时混合调整时间、实时翻炒调整时间、实时取罐调整时间、实时灌装调整时间、实时封口调整时间；

所述数据存储装置中存储有预设的正常情况下的混合调整时长、翻炒调整时长、取罐调整时长、灌装调整时长、封口调整时长，分别记为阈值混合调整时间、阈值翻炒调整时间、阈值取罐调整时间、阈值灌装调整时间、阈值封口调整时间；

当所述实时混合调整时间超过阈值混合调整时间时，若所述实时混合图像信息与所述标准混合图像信息仍不符合，则判定所述实时混合图像信息异常为不可调节异常，则所述主控制装置关闭所述混合调整装置，将所述异常报警装置调整为不可调节异常报警状态；

当所述实时翻炒调整时间超过阈值翻炒调整时间时，若所述实时翻炒图像信息与所述标准翻炒图像信息仍不符合，则判定所述实时翻炒图像信息异常为不可调节异常，则所述主控制装置关闭所述翻炒调整装置，将所述异常报警装置调整为不可调节异常报警状态；

当所述实时取罐调整时间超过阈值取罐调整时间时，若所述实时取罐图像信息与所述标准取罐图像信息仍不符合，则判定所述实时取罐图像信息异常为不可调节异常，则所述主控制装置关闭所述取罐调整装置，将所述异常报警装置调整为不可调节异常报警状态；

当所述实时灌装调整时间超过阈值灌装调整时间时，若所述实时灌装图像信息与所述标准灌装图像信息仍不符合，则判定所述实时灌装图像信息异常为不可调节异常，则所述主控制装置关闭所述灌装调整装置，将所述异常报警装置调整为不可调节异常报警状态；

当所述实时封口调整时间超过阈值封口调整时间时，若所述实时封口图像信息与所述标准封口图像信息仍不符合，则判定所述实时封口图像信息异常为不可调节异常，则所述主控制装置关闭所述封口调整装置，将所述异常报警装置调整为不可调节异常报警状态。

上述方案中，设计了计时装置，通过实际的调整时长与正常情况下的阈值调整时长进行判断，当实际的调整时长超过阈值调整时长时，相应的调整仍然没有达到正常，则可以判定相应的调整过程出现故障，则关停相应的调整装置，通过相关的异常报警来警示相关的工作人员。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。