一种摄像角度可全方位调节的炼焦炉检修用巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种摄像角度可全方位调节的炼焦炉检修用巡检机器人。


背景技术：

2.炼焦炉是一种用来提炼焦炭的火炉。现代炼焦炉由炭化室、燃烧室、蓄热室、斜道区、炉顶、基础、烟道等组成。炭化室中煤料在隔绝空气条件下受热变成焦炭。一炼焦炉的一代炉龄一般为25年左右，在操作、维护好的情况下可达30年以上。现代焦炉炉型可以按多种方法加以划分，不同结构的焦炉其主要区别在于下列几方面：燃烧室火道结构、对加热用煤气种类的适应性、加热煤气供入方式、蓄热室的布置方式和改善高向加热均匀性的措施等，焦炉炉墙的挖补长期以来，炉墙由于受到机械外力、高温物化作用以及管理不善等因素的影响，焦炉日益老化，炉墙损坏严重，呈现以下特点：炉墙大面积麻点，剥蚀严重，炉墙砖碎裂并向深度蔓延。火道出现裂纹，裂缝，并逐渐伸长，变宽。焦侧炉头损坏严重，炉肩缝过大，焦炉会卡住导焦栅，影响正常出焦，炉肩缝跑烟冒火，焦炉炉墙也严重损坏。
3.在炼焦炉工作过程中，需要定期对其进行检修巡检，及时发现损坏位置并进行修理，传统的检修方式通常由工人手动完成，不仅效率低下且容易发生安全事故，而巡检机器人就可以代替人力完成对炼焦炉的检修工作，但是现有的巡检机器人由于其摄像头固定或调节范围有限，不能全方位对炼焦炉内部进行拍摄及检查，降低了实用性。
4.所以我们提出了一种摄像角度可全方位调节的炼焦炉检修用巡检机器人，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种摄像角度可全方位调节的炼焦炉检修用巡检机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上不能全方位对炼焦炉内部进行拍摄及检查的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摄像角度可全方位调节的炼焦炉检修用巡检机器人，包括底座、摄像头、防滑轮、电机和传动齿轮，所述底座上方安装有立柱，且立柱上安装有定位环，并且定位环上安装有旋转架，而且旋转架上安装有延伸杆，所述底座下方通过转轴安装有防滑轮，且底座下方通过连杆连接安装有辅助轮，并且连杆上连接安装有硬质弹簧，所述底座上设置有报警灯，且底座后方安装有发信天线，所述立柱内侧安装有电机，所述旋转架前面安装有探照灯，且旋转架内部固定有电机，并且电机通过转轴安装有传动齿轮，所述延伸杆连接有摄像头，且摄像头上方安装有保护壳。
7.优选的，所述底座中设置有配重块与直流电源，且底座与立柱通过焊接连接，并且立柱为中空方型柱体结构，而且立柱顶端与定位环连接处封口。
8.优选的，所述旋转架与定位环卡合构成固定结构，且旋转架由电机及转轴带动与立柱构成旋转结构。
9.优选的，所述摄像头及保护壳通过延伸杆与旋转架构成旋转结构，且延伸杆连接有传动齿轮，并且传动齿轮相互啮合构成传动结构。
10.优选的，所述防滑轮为硬质橡胶轮表面开设防滑纹，且防滑轮通过转轴与底座构成旋转结构，并且转轴连接有动力系统。
11.优选的，所述连杆与底座构成转动结构，所述硬质弹簧处于略压缩状态，所述辅助轮通过连杆与底座构成活动结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该摄像角度可全方位调节的炼焦炉检修用巡检机器人；
13.1.设置有摄像头对称位于旋转架两侧，提供更大的观察范围，且摄像头可以通过延伸杆沿旋转架进行垂直方向的旋转，同时旋转架可以沿定位环带动摄像头进行水平方向的旋转，实现全方位的角度调节；
14.2.底座前后分别设置防滑轮与辅助轮，辅助轮通过连杆与硬质弹簧连接固定，使得整体机器人在炼焦炉内部移动时具有一定的越障能力，同时具有减震效果，保证摄像头拍摄的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型主视结构示意图；
16.图2为本实用新型右视结构示意图；
17.图3为本实用新型定位环结构示意图；
18.图4为本实用新型旋转架结构示意图。
19.图中：1、底座；2、立柱；3、旋转架；4、延伸杆；5、摄像头；6、定位环；7、保护壳；8、防滑轮；9、辅助轮；10、连杆；11、硬质弹簧；12、探照灯；13、发信天线；14、报警灯；15、电机；16、转轴；17、传动齿轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种摄像角度可全方位调节的炼焦炉检修用巡检机器人，包括底座1、立柱2、旋转架3、延伸杆4、摄像头5、定位环6、保护壳7、防滑轮8、辅助轮9、连杆10、硬质弹簧11、探照灯12、发信天线13、报警灯14、电机15、转轴16和传动齿轮17，底座1上方安装有立柱2，且立柱2上安装有定位环6，并且定位环6上安装有旋转架3，而且旋转架3上安装有延伸杆4，底座1下方通过转轴16安装有防滑轮8，且底座1下方通过连杆10连接安装有辅助轮9，并且连杆10上连接安装有硬质弹簧11，底座1上设置有报警灯14，且底座1后方安装有发信天线13，立柱2内侧安装有电机15，旋转架3前面安装有探照灯12，且旋转架3内部固定有电机15，并且电机15通过转轴16安装有传动齿轮17，延伸杆4连接有摄像头5，且摄像头5上方安装有保护壳7。
22.底座1中设置有配重块与直流电源，且底座1与立柱2通过焊接连接，并且立柱2为
中空方型柱体结构，而且立柱2顶端与定位环6连接处封口，保证机器人移动过程中的稳定性。
23.旋转架3与定位环6卡合构成固定结构，且旋转架3由电机15及转轴16带动与立柱2构成旋转结构，实现水平方向的旋转角度调节。
24.摄像头5及保护壳7通过延伸杆4与旋转架3构成旋转结构，且延伸杆4连接有传动齿轮17，并且传动齿轮17相互啮合构成传动结构，实现垂直方向的旋转角度调节。
25.防滑轮8为硬质橡胶轮表面开设防滑纹，且防滑轮8通过转轴16与底座1构成旋转结构，并且转轴16连接有动力系统，防止机器人移动过程中发生打滑。
26.连杆10与底座1构成转动结构，硬质弹簧11处于略压缩状态，辅助轮9通过连杆10与底座1构成活动结构，使得整体机器人在炼焦炉内部移动时具有一定的越障能力，同时具有减震效果，保证摄像头5拍摄的稳定性。
27.工作原理：在使用该摄像角度可全方位调节的炼焦炉检修用巡检机器人时，首先机器人设置有对称安装于旋转架3两侧的摄像头5，提供更大的观察范围，同时摄像头5上安装有保护壳7防止杂物掉落对摄像头5造成损坏，且摄像头5可以通过延伸杆4沿旋转架3进行垂直方向的旋转，同时旋转架3可以沿定位环6带动摄像头5进行水平方向的旋转，实现全方位的摄像角度调节，底座1前后分别设置防滑轮8与辅助轮9，辅助轮9通过连杆10与硬质弹簧11连接固定，使得整体机器人在炼焦炉内部移动时具有一定的越障能力，同时具有减震效果，防滑轮8为硬质橡胶轮表面开设防滑纹，防止机器人移动过程中发生打滑，保证摄像头5拍摄的稳定性，从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。