技术总结
本发明公开了一种焦炉机车用机械臂清焦装置及控制方法,动作组成包括如下:S1,向炉膛内吹扫及刮焦,把大量焦炭和碎末吹向炉内(刮刀从向后前动作);S2,炉膛内二次清扫(刮刀从前向后);S3,炉口外趟焦板清扫(从上往下清扫),S4,折叠回缩,完成炉底和淌焦板清扫工作。通过将刮刀切换、倾斜回缩等动作组成进行的集成控制,双刮扫刀更换快速简单,清扫机械臂自由旋转,到位后收纳进主机械臂内,节省空间,结构简单,主机械臂沿导轨回缩到位后完全隐藏在推焦车炉前平台下,不影响推焦杆、取门机等机构工作。本发明通过液压传动系统控制实现自动快速清焦,完全替代炉前人工清焦工作,为推焦满负荷生产和自动化焦炉作业做保证。满负荷生产和自动化焦炉作业做保证。满负荷生产和自动化焦炉作业做保证。
技术研发人员:李明岩 任玉军 袁浩杰 张帆 王宝林 姜金涛 甘欢乐
受保护的技术使用者:宝钢湛江钢铁有限公司
技术研发日:2021.05.25
技术公布日:2021/7/15
本发明公开了一种焦炉机车用机械臂清焦装置及控制方法,动作组成包括如下:S1,向炉膛内吹扫及刮焦,把大量焦炭和碎末吹向炉内(刮刀从向后前动作);S2,炉膛内二次清扫(刮刀从前向后);S3,炉口外趟焦板清扫(从上往下清扫),S4,折叠回缩,完成炉底和淌焦板清扫工作。通过将刮刀切换、倾斜回缩等动作组成进行的集成控制,双刮扫刀更换快速简单,清扫机械臂自由旋转,到位后收纳进主机械臂内,节省空间,结构简单,主机械臂沿导轨回缩到位后完全隐藏在推焦车炉前平台下,不影响推焦杆、取门机等机构工作。本发明通过液压传动系统控制实现自动快速清焦,完全替代炉前人工清焦工作,为推焦满负荷生产和自动化焦炉作业做保证。满负荷生产和自动化焦炉作业做保证。满负荷生产和自动化焦炉作业做保证。
技术研发人员:李明岩 任玉军 袁浩杰 张帆 王宝林 姜金涛 甘欢乐
受保护的技术使用者:宝钢湛江钢铁有限公司
技术研发日:2021.05.25
技术公布日:2021/7/15
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。