焦炉SCP机车载上料皮带移动密封装置控制系统及方法与流程

焦炉scp机车载上料皮带移动密封装置控制系统及方法
技术领域
1.本发明涉及移动密封技术领域，尤其涉及一种焦炉scp机车载上料皮带移动密封装置控制系统及方法。


背景技术：

2.目前，焦化厂大型捣固焦炉炼焦普遍采用焦炉scp一体机(简称焦炉scp机)，焦炉scp机能够完成上料、捣饼、装炉和推焦全过程。焦炉scp机沿着平行于焦炉的方向在轨道上运行。焦炉scp机的上料过程是：由平行于焦炉布置的带式输送机通过设于其上的scp机尾车将炼焦煤输送到scp机车载上料皮带，然后炼焦煤进入焦炉scp机进行捣固作业。scp机尾车由scp机车载上料皮带推动，沿设于带式输送机机架上的轨道上走行，实现任意位置的移动上料。
3.现有采用scp捣固炼焦的焦化企业，scp机车载上料皮带走行上料过程均为敞开式或半敞开式；随着国家环保要求的日益提高，要求炼焦煤在输送过程中必须全程密封，避免扬尘及颗粒物外逸。
4.常规的半封闭上料结构大多采用在上、下封闭体间设置橡胶门帘的方式，其封闭效果不理想，且橡胶门帘的帘条易破损，存在安全隐患。一种焦炉scp机车载上料皮带移动密封装置(已同日另案申请专利)采用密封胶带与走行小车相配合的方式进行移动密封，使密封效果及安全性大大增强。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种焦炉scp机车载上料皮带移动密封装置控制系统及方法，其自动化程度高，能够实现无人操作，并且能够有效避免移动上料过程中走行卡阻、过载等安全隐患，确保焦炉scp机上料过程安全可靠。
6.为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
7.一种焦炉scp机车载上料皮带移动密封装置控制系统，所述焦炉scp机车载上料皮带移动密封装置由密封胶带、胶带改向辊组、胶带张紧机构、走行小车、走行轨道组成；所述走行小车由走行小车驱动电机驱动，走行小车上设夹轨器；所述控制系统包括主控制器、测距传感器、编码电缆及皮带张力传感器；所述编码电缆平行于走行轨道设置，所述测距传感器沿走行方向设于走行小车的两端；所述皮带张力传感器设于走行小车上；所述编码电缆、测距传感器及皮带张力传感器分别连接主控制器，所述主控制器另外连接走行小车驱动电机的控制端及夹轨器驱动电机的控制端。
8.所述主控制器为plc控制器，主控制器与焦炉scp机控制系统相连。
9.一种焦炉scp机车载上料皮带移动密封装置控制方法，包括如下步骤：
10.1)焦炉scp机控制系统将焦炉scp机所在位置的地址编码传送给主控制器；
11.2)主控制器采集走行小车走行过程中编码电缆的实时地址码信息，与焦炉scp机所在位置的地址编码进行比对；
12.3)主控制器向走行小车驱动电机下达指令，使走行小车行进至焦炉scp机所在地址编码处；
13.4)焦炉scp机车载上料皮带的伸缩段伸出向上料口靠近，测距传感器测量scp机车载上料皮带与走行小车对应侧的间距，并将测量值发送给主控制器；
14.5)主控制器指令走行小车调整位置，使焦炉scp机车载上料皮带位于皮带机通道的中心，到位后，主控制器指令夹轨器驱动电机执行夹紧操作；
15.6)焦炉scp机车载上料皮带的伸缩段伸长，由皮带机通道伸入封闭通廊内，然后将备妥信号发送给主控制器；
16.7)主控制器指令皮带张力传感器启动，将测得的皮带张力值实时与设定值比较，防止走行小车移动时遇阻过载；
17.8)焦炉scp机控制系统将焦炉scp机包括走行方向、走行启动、走行速度的信号传送给主控制器；
18.9)主控制器指令夹轨器驱动电机执行松开操作；
19.10)主控制器向走行小车驱动电机下达指令，使走行小车保持与焦炉scp机的走行方向、走行速度一致；
20.11)测距传感器实时测量走行小车两侧与scp机车载上料皮带间的距离，并将测量的距离值与设定值进行对比，随时调整走行小车的走行速度，保证焦炉scp机车载上料皮带移动上料过程中，走行小车与焦炉scp机车载上料皮带间的距离保持在设定范围内；
21.12)如测距传感器距离的测量值超出设定值，主控制器向焦炉scp机控制系统发出警报，并与焦炉scp机联锁停车。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.自动化程度高，能够实现无人操作，并且能够有效避免移动上料过程中走行卡阻、过载等安全隐患，确保焦炉scp机上料过程安全可靠。
附图说明
24.图1是一种焦炉scp机车载上料皮带移动密封装置的主视图。
25.图2是图1中的a
‑
a视图。
26.图3是本发明所述一种焦炉scp机车载上料皮带移动密封装置控制系统的结构框图。
27.图中：1.焦炉scp机 2.焦炉scp机车载上料皮带 3.带式输送机 4.封闭通廊5.焦炉scp机车载上料皮带移动密封装置 51.走行小车 52.走行轨道 53.密封胶带54.胶带改向辊组 55.胶带张紧机构 56.密封帘 6.编码电缆 7.测距传感器 8.皮带张力传感器
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
29.如图1、图2所示，一种焦炉scp机车载上料皮带移动密封装置5包括密封胶带53、胶带改向辊组54、胶带张紧机构55、走行小车51、走行轨道52及密封帘56；与scp机车载上料皮带2相配合的带式输送机3外部设封闭通廊4，封闭通廊4在靠近焦炉scp机1一侧设上挡墙和下挡墙，上挡墙与下挡墙之间的缺口作为scp机车载上料皮带2的上料口；上挡墙、下挡墙分
别设走行轨道52，走行小车51沿走行轨道52移动；所述上挡墙、下挡墙在靠近上料口处分别设胶带导槽，密封胶带53通过胶带张紧机构55张紧在上料口外侧，并且上端、下端分别贴紧在胶带导槽上实现上料口的密封；所述走行小车51上设皮带机通道供scp机车载上料皮带2通过，所述密封胶带53通过胶带改向辊组54绕过皮带机通道，在皮带机通道外侧，密封胶带53与皮带机通道之间的空间通过设在走行小车52上的密封帘56实现密封。
30.所述走行小车51由走行小车驱动电机驱动，走行小车51上设夹轨器。
31.如图3所示，本发明所述一种焦炉scp机车载上料皮带移动密封装置控制系统，包括主控制器、测距传感器7、编码电缆6及皮带张力传感器8；所述编码电缆6平行于走行轨道52设置，所述测距传感器7沿走行方向设于走行小车51的两端；所述皮带张力传感器8设于走行小车51上；所述编码电缆6、测距传感器7及皮带张力传感器8分别连接主控制器，所述主控制器另外连接走行小车驱动电机的控制端及夹轨器驱动电机的控制端。
32.所述主控制器为plc控制器，主控制器与焦炉scp机控制系统相连。
33.一种焦炉scp机车载上料皮带移动密封装置控制方法，包括如下步骤：
34.1)焦炉scp机控制系统将焦炉scp机所在位置的地址编码传送给主控制器；
35.2)主控制器采集走行小车走行过程中编码电缆的实时地址码信息，与焦炉scp机所在位置的地址编码进行比对；
36.3)主控制器向走行小车驱动电机下达指令，使走行小车行进至焦炉scp机所在地址编码处；
37.4)焦炉scp机车载上料皮带的伸缩段伸出向上料口靠近，测距传感器测量scp机车载上料皮带与走行小车对应侧的间距，并将测量值发送给主控制器；
38.5)主控制器指令走行小车调整位置，使焦炉scp机车载上料皮带位于皮带机通道的中心，到位后，主控制器指令夹轨器驱动电机执行夹紧操作；
39.6)焦炉scp机车载上料皮带的伸缩段伸长，由皮带机通道伸入封闭通廊内，然后将备妥信号发送给主控制器；
40.7)主控制器指令皮带张力传感器启动，将测得的皮带张力值实时与设定值比较，防止走行小车移动时遇阻过载；
41.8)焦炉scp机控制系统将焦炉scp机包括走行方向、走行启动、走行速度的信号传送给主控制器；
42.9)主控制器指令夹轨器驱动电机执行松开操作；
43.10)主控制器向走行小车驱动电机下达指令，使走行小车保持与焦炉scp机的走行方向、走行速度一致；
44.11)测距传感器实时测量走行小车两侧与scp机车载上料皮带间的距离，并将测量的距离值与设定值进行对比，随时调整走行小车的走行速度，保证焦炉scp机车载上料皮带移动上料过程中，走行小车与焦炉scp机车载上料皮带间的距离保持在设定范围内；
45.12)如测距传感器距离的测量值超出设定值，主控制器向焦炉scp机控制系统发出警报，并与焦炉scp机联锁停车。
46.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。