一种开心果自动开壳机的制作方法

一种开心果自动开壳机
1.技术领域
2.本发明涉及一种食品加工设备，具体涉及一种开心果自动开壳机。


背景技术：

3.坚果，是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含1粒或者多粒种子，如板栗、杏仁等的果实，开心果是植物的精华部分，营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。而开心果，是坚果中的一种，盛产于北美、澳洲等国家，现在我国浙江省也有开始少量试种，其果实营养丰富而味美。
4.开心果的果仁，由于果仁外包裹的一层较硬的外壳，在制作的过程中，需要把外壳切出一条裂缝，一般的处理方法通过手工的方式，通过工具，一般是钳子或者夹具，夹住待开壳的开心果的外壳，然后通过外力夹紧待开壳的开心果，通过外力挤压，使外壳裂开一条裂缝。这种传统手工方式的开心果开壳方式，自动化程度较低，工人劳动强度高，开壳效率低，在夹开外壳的过程中容易对开心果果仁表面产生污染。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的开心果自动开壳机，自动化程度高，结构新颖，安全可靠，操作灵活，使用方便，效率高效果好，能适应不同直径的开心果的开心果自动化开壳机。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含机座装置、送料装置、开壳装置；所述的机座装置包含机架、送料装置安装位、开壳装置安装位；送料装置呈水平状态固定在送料装置安装位上；开壳装置呈垂直状态固定在开壳装置安装位上；所述的送料装置包含固定架、送料动力组件、导轨、滑块、第一连接板、第二连接板、可调定位板、送料夹具组件；固定架与机座装置固定连接，送料动力组件固定在固定架上；导轨设有两条，与固定架固定连接；滑块套设在导轨上，与导轨前后滑动连接；第一连接板呈平板状，下端与滑块和丝杆套固定连接，上端与第二连接板固定连接；第二连接板的下端与第一连接板固定连接；可调定位板呈平板状，与第二连接板固定连接；送料夹具组件放置在第二连接板上，卡合定位在可调定位板间。
7.进一步地，所述的送料动力组件包含送料电机、送料联轴器、丝杆、送料轴承座、送料轴承、丝杆套；送料电机采用步进电机或者伺服电机；送料电机的输出轴通过送料联轴器与丝杆的传动连接；丝杆套套设在丝杆上，并通过送料轴承与丝杆连接；送料轴承座固定在固定架上，与送料轴承装配连接；进一步地，所述的可调定位板的数量为两块；可调定位板上设有u型槽，两块可调定位板分别通过螺栓、u型槽固定在第二连接板前后两侧；进一步地，所述的送料夹具组件包含夹具安装板、定位夹具、锁紧螺栓一、锁紧垫片；夹
具安装板呈平板状，上方开设有若干均匀排布的通孔；定位夹具通过锁紧螺栓一和锁紧垫片固定在夹具安装板的通孔内；进一步地，所述的定位夹具整体呈圆柱状，采用硅胶、橡胶或塑料制成；定位夹具上设有凹槽和螺纹；凹槽设在定位夹具的上端；螺纹设在定位夹具的下端，与锁紧螺栓一固定连接；所述的开壳装置包含开壳固定板、开壳动力组件、开壳调节组件、开壳组件；开壳固定板呈平板状，开壳动力组件通过开壳调节组件固定在开壳固定板上；开壳调节组件至少设有两组，开壳调节组件的下表面固定在开壳固定板上，上表面固定在开壳动力组件；开壳组件至少设有一组，均匀固定在开壳动力组件上；进一步地，所述的开壳动力组件包含开壳连接板、开壳电机、开壳联轴器、开壳传感块、开壳主轴、开壳凸轮、开壳轴承座、开壳轴承、距离传感器；开壳连接板整体呈l状，开壳电机通过开壳连接板与开壳调节组件连接；开壳电机采用步进电机或者伺服电机；开壳电机通过开壳联轴器与开壳主轴传动连接；开壳传感块呈圆环状，套设固定在开壳主轴上，上端设有传感块凸台；若干个开壳凸轮均匀套设固定在开壳主轴上；开壳组件通过开壳轴承座与开壳连接板固定连接；开壳轴承个数与开壳轴承座个数一致，开壳轴承的外圈套设在开壳轴承座上，内圈套设在开壳主轴上；距离传感器装设在开壳连接板上；进一步地，所述的开壳调节组件包含调节导轨、调节滑块、调节连接块、调节杆、调节旋钮；调节导轨固定在开壳固定板上，上端设有调节导轨槽；调节滑块套设在调节导轨槽上，与调节导轨上下滑动连接；调节滑块的侧端设有若干滑块螺孔；调节连接块固定在调节导轨上，调节连接块内设有螺纹孔；调节杆套设在调节连接块内，调节杆的末端与调节滑块固定连接；调节旋钮套设在调节杆的顶端；进一步地，所述的开壳组件包含开壳固定板、凸轮套筒、凸轮连杆、凸轮摇柄、凸轮滑块、第一夹块、第二夹块、锁紧螺栓二、开壳压块、压紧螺栓；开壳固定板呈l状，固定在开壳连接板上；凸轮套筒呈圆环状，套设在开壳凸轮上；凸轮连杆呈长条状，凸轮摇柄通过凸轮连杆与凸轮套筒连接；凸轮摇柄的下端与凸轮滑块铰接；凸轮滑块套设在开壳固定板的下端通槽内，与开壳固定板上下滑动连接；第一夹块、第二夹块对称设在凸轮滑块内，第一夹块一端设有第一夹块u型槽，另外一端设有第一夹块夹持部；第二夹块一端设有第二夹块u型槽，另外一端设有第二夹块夹持部；锁紧螺栓二穿过凸轮滑块、第一夹块u型槽、第二夹块u型槽，使凸轮滑块、第一夹块和第二夹块形成衔接的关系；开壳压块设在第一夹块和第二夹块上，通过压紧螺栓把开壳压块固定在开壳固定板上。
8.采用上述结构后，本发明所述的一种开心果自动开壳机，具有以下优点：1、自动化程度高、结构新颖、安全可靠、操作灵活、使用方便、效率高效果好；2、定位夹具具有一定的弹性，能适应不同直径的开心果的开壳工作，开壳后外壳的裂缝一致性好；3、可以自动的实现开心果的定位、上料、夹紧、开壳、出料的自动化操作；4、送料装置和开壳装置的送料电机和开壳电机通过驱动器控制步进电机或者伺服电机控制，运动精度高，速度可调；5、调整送料装置上的可调定位板可以调整送料夹具组件的位置；调整开壳调节组件上的调整旋钮可以调整开壳装置的高度，以适应不同高度的开心果的开壳运动；
6、送料装置和开壳装置协调运动，送料装置不断的输送送料夹具组件往前运动，开壳装置驱动第一夹块和第二夹块不断的夹紧和松开开心果对开心果进行开壳运动，开壳效率显著提高；7、开壳装置上的距离传感器可以感应到开壳传感块的传感块凸台位置，从而可以识别出开壳主轴转动的转速，对开壳组件的运动实现了可靠的监控；8、通过更换送料夹具组件上的定位夹具，可以适应较小直径和较大直径的开心果，满足不同品种的开心果的开壳，适应性强。
附图说明
9.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1是本发明的结构示意图；图2是送料装置的结构示意图；图3是送料装置的俯视图；图4是图3中b-b方向的剖视图；图5是送料装置拆除送料夹具组件后的结构示意图；图6是送料夹具组件的结构示意图；图7是定位夹具的结构示意图；图8是开壳装置的结构示意图；图9是开壳调节组件的结构示意图；图10是开壳组件的结构示意图；图11是开壳组件的组装示意图。
11.附图标记说明：1、机座装置；2、送料装置；3、开壳装置；1-1、机架；1-2、送料装置安装位；1-3、开壳装置安装位；2-1、固定架；2-2、送料动力组件；2-3、导轨；2-4、滑块；2-5、第一连接板；2-6、第二连接板；2-7、可调定位板；2-8、送料夹具组件；2-21、送料电机；2-22、送料联轴器；2-23、丝杆；2-24、送料轴承座；2-25、送料轴承；2-26、丝杆套；2-71、u型槽；2-81、夹具安装板；2-82、定位夹具；2-83、锁紧螺栓一；2-84、锁紧垫片；2-821、凹槽；2-822、螺纹；3-1、开壳固定板；3-2、开壳动力组件；3-3、开壳调节组件；3-4、开壳组件；3-21、开壳连接板；3-22、开壳电机；3-23、开壳联轴器；3-24、开壳传感块；3-25、开壳主轴；3-26、开壳凸轮；3-27、开壳轴承座；3-28、开壳轴承；3-29、距离传感器；3-31、调节导轨；3-32、调节滑块；3-33、调节连接块；3-34、调节杆；3-35、调节旋钮；3-311、调节导轨槽；3-321、滑块螺孔；3-41、开壳固定板；3-42、凸轮套筒；3-43、凸轮连杆；3-44、凸轮摇柄；3-45、凸轮滑块；3-46、第一夹块；3-47、第二夹块；3-48、锁紧螺栓二；3-49、开壳压块；3-40、压紧螺栓；3-461、第一夹块u型槽；3-462、第一夹块夹持部；3-471、第二夹块u型槽；3-472、第二夹块夹持部。
具体实施方式
12.下面结合附图，对本发明作进一步的说明。
13.参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含机座装置1、送料装置2、开壳装置3；所述的机座装置1包含机架1-1、送料装置安装位1-2、开壳装置安装位1-3；机架1-1主要由铁质型材焊接而成，形成一个稳定的支撑架，为送料装置2、开壳装置3提供一个稳定的支撑作用；送料装置安装位1-2设于机座装置1的上端，呈水平状态，用于与送料装置2的固定连接；开壳装置安装位1-3设于机座装置1的后端，呈垂直状态，与开壳装置3的固定连接；参看图2-7所示，所述的送料装置2用于对待开壳的开心果进行排队阵列输送，它包含固定架2-1、送料动力组件2-2、导轨2-3、滑块2-4、第一连接板2-5、第二连接板2-6、可调定位板2-7、送料夹具组件2-8；固定架2-1主要由铁质材料焊接而成，形成一个稳定的固定架，通过螺栓与机座装置1固定连接；所述的送料动力组件2-2通过螺栓固定在固定架2-1上，用于给送料装置2提供动力；送料动力组件2-2包含送料电机2-21、送料联轴器2-22丝杆2-23、送料轴承座2-24、送料轴承2-25、丝杆套2-26；送料电机2-21采用60st-mo1930伺服电机；送料电机2-21的输出轴可与减速器连接，也可不与减速器相连，用于给送料装置2提供动力输送；送料电机2-21通过送料联轴器2-22与丝杆2-23传动连接；丝杆套2-26套设在丝杆2-23上，并通过送料轴承2-25与丝杆2-23连接，使得丝杆2-23转动的时候可以带动丝杆套2-26前后移动；送料轴承座2-24固定在固定架2-1上，与送料轴承2-25装配连接；丝杆套2-26套设在丝杆2-23上，使得送料电机2-21转动时，带动丝杆2-23转动，从而带动丝杆套2-26前后运动；导轨2-3设有两条，通过螺栓固定安装在固定架2-1上；滑块2-4设有两个，套设在导轨2-3上，可以沿着导轨2-3前后滑动；第一连接板呈平板状，下端与滑块2-4和丝杆套2-26固定连接，上端与第二连接板2-6固定连接；第二连接板2-6的下端与第一连接板2-5固定连接；可调定位板2-7呈平板状，并设有u型槽2-71，通过螺栓、u型槽2-71固定在第二连接板2-6的前后两侧，u型槽2-71的设置可以使可调定位板2-7在第二连接板2-6上的位置可以进行前后调整；送料夹具组件2-8可放置在第二连接板2-6上，卡合定位在可调定位板2-7间，送料夹具组件2-8包含夹具安装板2-81定位夹具2-82锁紧螺栓一2-83、锁紧垫片2-84，夹具安装板2-81呈平板状，上方开设有一系列的通孔，用于安装定位夹具2-82；定位夹具2-82数量不限，均匀设置在夹具安装板2-81上，通过锁紧螺栓一2-83和284-锁紧垫片固定在281-夹具安装板上；定位夹具2-82呈圆柱状，材质为软质材料，可为硅胶、橡胶、塑料等，具体材质不限，定位夹具2-82包含凹槽2-821和螺纹2-822；凹槽2-821设在定位夹具2-82的上端，具有一定的深度，凹槽缺口截面形状不限，可以是圆形，椭圆，不规则环形等，螺纹2-822设在定位夹具2-82的下端，与锁紧螺栓2-83固定连接；参看图8所示，所述的开壳装置包含开壳固定板3-1、开壳动力组件3-2、开壳调节组件3-3、开壳组件3-4；开壳固定板3-1呈平板状，用于安装固定开壳调节组件3-3；开壳动力组件3-2通过螺栓固定在开壳调节组件3-3上；所述的开壳动力组件3-2包含开壳连接板3-21、开壳电机3-22、开壳联轴器3-23、开壳传感块3-24、开壳主轴3-25、开壳凸轮3-26、开壳轴承座3-27开壳轴承3-28、距离传感器3-29；开壳连接板3-21呈l状，开壳电机3-22通过开壳连接板3-21与开壳调节组件3-3连接；开壳电机3-22采用xd3d30-24gn-21s电机；开壳电机2-22通过开壳联轴器3-23与开壳主轴3-25传动连接；开壳传感块3-24呈圆环状，套设固定在
开壳主轴3-25上，上端设有传感块凸台3-241；开壳主轴3-25呈长条状，开壳凸轮3-26个数不限，均匀套设固定在开壳主轴3-25上；开壳轴承座3-27个数不限，分布固定在开壳连接板3-21和开壳组件3-4上；开壳轴承3-28个数与开壳轴承座3-27个数一致，外圈套设在开壳轴承座3-27上，内圈套设在开壳主轴3-25上；距离传感器3-29装设在开壳连接板上，采用npn接近开关，可以对开壳传感块3-24进行距离识别，当开壳传感块3-24转动时，由于传感块凸台3-241所产生的距离不一，使得距离传感器3-29可以识别出开壳传感块3-24所转动的圈数，从而识别出开壳主轴3-25所转动的圈数；参看图9所示，所述的开壳调节组件3-3至少设有两组，下表面通过螺栓固定在开壳固定板上3-1，上表面通过螺栓固定在开壳动力组件3-2上；开壳调节组件3-3包含调节导轨3-31、调节滑块3-32、调节连接块3-33、调节杆3-34、调节旋钮3-35；调节导轨3-31通过螺栓固定在开壳固定板3-1上，上端设有调节导轨槽3-311；调节滑块3-32套设在调节导轨3-31内的调节导轨槽3-311，可以沿着调节导轨3-31上下滑动，侧端设有个数不限的滑块螺孔3-321，通过拧入螺栓可以对调节滑块3-32进行可靠的锁紧；调节连接块3-33通过螺栓固定在调节导轨3-31上，内设有螺纹孔；调节杆3-34套设在调节连接块3-33内，末端与调节滑块3-32固定连接，当调节杆3-34沿着调节连接块3-33转动时，可以带动调节滑块3-32上下移动调节；调节旋钮3-35套设在调节杆3-34的顶端，可以对调节杆3-34转动的距离进行旋动调整；参看图10-11所示，所述开壳组件3-4至少设有一组，具体组数不限，排列固定在开壳连接板3-24上；开壳组件3-4包含开壳固定板3-41、凸轮套筒3-42、凸轮连杆3-43、凸轮摇柄3-44、凸轮滑块3-45、第一夹块3-46、第二夹块3-47、锁紧螺栓二3-48、开壳压块3-49、压紧螺栓3-40；开壳固定板3-41呈l状，固定安装在开壳连接板3-24上；凸轮套筒3-42呈圆环状，套设在开壳凸轮3-26上；凸轮连杆3-43呈长条状，一端与凸轮套筒3-42连接，另外一端与凸轮摇柄3-44连接；凸轮摇柄3-44下端与凸轮滑块3-45通过螺栓铰接，形成铰接关系；凸轮滑块3-45套设在开壳固定板3-41的下端通槽内，可以沿着开壳固定板3-41的下端通槽上下滑动；第一夹块3-46、第二夹块3-47对称设在凸轮滑块3-45内，第一夹块3-46一端设有第一夹块u型槽3-461，另外一端设有第一夹块夹持部3-462；第二夹块3-47一端设有第二夹块u型槽3-471，另外一端设有第二夹块夹持部3-472；锁紧螺栓二3-48穿过凸轮滑块3-45、第一夹块u型槽3-461、第二夹块u型槽3-471，使凸轮滑块3-45、第一夹块3-46和第二夹块3-47形成衔接的关系；开壳压块3-49设在第一夹块3-46和第二夹块3-47上，通过压紧螺栓3-40把开壳压块3-49固定在开壳固定板3-41上；最终使得开壳凸轮3-46在转动的过程中，带动凸轮套筒3-42上下往复运动，从而使凸轮连杆3-43、凸轮摇柄3-44和凸轮滑块3-45上下往复运动，最终使第一夹块3-46和第二夹块3-47沿着压紧螺栓3-40做往复的转动运动，从而使第一夹块夹持部3-462和第二夹块夹持部3-472协调的不断的夹紧和张开。
14.本发明实施例中，机座装置1为整个开心果自动开壳机的基体，用于安装固定送料装置2、开壳装置3；送料装置2对待开壳的开心果进行排队阵列输送，当送料装置2运动到特定位置时，开壳装置3的凸轮带动前端的开壳组件对待开壳的开心果进行开壳动作，开壳后的开心果由送料装置2缩回出料，通过以上装置的协调工作运动，达到开心果自动开壳机的自动化生产。
15.本发明所述的开心果自动开壳机在工作时：
一、把送料夹具组件2-8从送料装置2上取出，然后在定位夹具2-82上阵列塞入待开壳的开心果，使待开壳的开心果立放在定位夹具2-82上，此时定位夹具2-82上横竖排列有多个待开壳的开心果；二、把送料夹具组件2-8放回到送料装置2内，卡合在可调定位板2-7内；三、启动开心果自动开壳机，送料电机2-21转动，带动丝杆2-23转动，使丝杆套2-26往前运动，从而带动送料夹具组件2-8往前运动；四、同时，开壳电机3-22转动，带动开壳主轴3-25按照一定的速度转动，使开壳凸轮2-26也按一定的速度转动，开壳凸轮3-26在转动的过程中，带动凸轮套筒3-42上下往复运动，从而使凸轮连杆3-43、凸轮摇柄3-44和凸轮滑块3-45上下往复运动，最终使第一夹块3-46和第二夹块3-47沿着压紧螺栓3-40做往复的转动运动，从而使第一夹块夹持部3-462和第二夹块夹持部3-472协调的不断的夹紧和张开；五、送料夹具组件2-8不断往前运动时，使定位夹具2-82上的第一行的待开壳的开心果运动到第一夹块3-46和第二夹块3-47的下方，开壳电机3-22驱动开壳凸轮3-26转动，使第一夹块夹持部3-462和第二夹块夹持部3-472夹紧后刚好夹住定位夹具2-82上的待开壳的开心果，夹紧力施加在待开壳的开心果上，第一行待开壳的开心果受到一定的夹持力，当达到一定的夹持力时，把待开壳的开心果的外壳挤开一条裂缝，此时第一夹块3-46和第二夹块3-47把送料夹具组件2-8上的第一行的待开壳的开心果的外壳挤开一条裂缝，完成第一行开心果的自动开壳工作；六、开壳电机3-22继续运动，第一夹块3-46和第二夹块3-47松开，送料电机2-21继续运动使送料夹具组件2-8往前运动，使到定位夹具2-82上的第二行的待开壳的开心果运动到第一夹块3-46和第二夹块3-47的下方，开壳电机3-22驱动开壳凸轮3-26转动，使第一夹块夹持部3-462和第二夹块夹持部3-472夹紧后刚好夹住定位夹具2-82上的待开壳的开心果，使第一夹块3-46和第二夹块3-47把送料夹具组件2-8上的第二行的待开壳的开心果的外壳挤开一条裂缝，完成第二行开心果的自动开壳工作；七、通过送料电机2-21和开壳电机3-22协调运动，使得送料夹具组件2-8上的待开壳开心果不断的往前运动，开壳电机3-22不断的驱动第一夹块3-46和第二夹块3-47对待开壳的开心果进行开壳运动，如此循环，直到送料夹具组件2-8把最后一行的待开壳的开心果输送到第一夹块3-46和第二夹块3-47的下方，完成一个循环的开心果自动开壳运动；八、当完成了一个循环的开心果开壳运动后，送料电机2-21驱动送料夹具组件2-8往后移动，到达初始的位置，操作者把送料夹具组件2-8从送料装置2上取出，然后把已开壳的开心果从送料夹具组件2-8上取出，然后再把待开壳的开心果阵列塞入到定位夹具2-82内，再次放入到送料装置2内，卡合在可调定位板2-7内，进入到下一个循环的开心果自动开壳运动。
16.以上所述，仅用以说明本发明的技术方案,而非限制本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。