一种智能化腰果自动开壳去壳设备的制作方法

技术特征：
1.一种智能化腰果自动开壳去壳设备，其特征在于，包括：机架（1）；送料装置（2），与机架（1）固定安装，送料装置（2）固定安装于机架（1）的顶端，送料装置（2）沿着机架（1）的长边方向水平设置；梳平组件（3），与送料装置（2）固定安装，梳平组件（3）骑跨设置于送料装置（2）的输出端；分离组件（4），呈竖直设置，分离组件（4）固定安装于送料装置（2）的输出端，分离组件（4）用于将腰果单个分离；开壳装置（5），沿着机架（1）的长边水平设置，开壳装置（5）固定安装于分离组件（4）的输出端，开壳装置（5）用于对腰果进行开壳工作；传输装置（6），设置于开壳装置（5）的输出端，传输装置（6）用以对开壳后的腰果朝向筛选装置（7）输送；筛选装置（7），固定安装于传输装置（6）的输出端，传输装置（6）用于对开壳后的腰果进行筛选分离。2.根据权利要求1所述的一种智能化腰果自动开壳去壳设备，其特征在于，送料装置（2）包括：传输机构（2a），与机架（1）固定安装，传输机构（2a）固定安装于机架（1）的顶端，传输机构（2a）沿着机架（1）的长边水平设置；校正机构（2b），与传输机构（2a）固定安装，校正机构（2b）固定安装于传输机构（2a）的顶端，校正机构（2b）的输出端朝向传输机构（2a）中部设置。3.根据权利要求2所述的一种智能化腰果自动开壳去壳设备，其特征在于，传输机构（2a）包括：第一安装架（2a1），与机架（1）固定安装，第一安装架（2a1）固定安装于机架（1）的顶端，第一安装架（2a1）沿着机架（1）的长边方向水平设置；转轴（2a2），具有两个，转轴（2a2）分别可转动的安装于第一安装架（2a1）的两端；同步带（2a3），套设安装于转轴（2a2）上与转轴（2a2）转动连接；第一伺服电机（2a4），与第一安装架（2a1）固定安装，第一伺服电机（2a4）固定安装于第一安装架（2a1）的旁侧，第一伺服电机（2a4）的输出轴穿过第一安装架（2a1）与转轴（2a2）转动连接。4.根据权利要求1所述的一种智能化腰果自动开壳去壳设备，其特征在于，校正机构（2b）包括：第一竖版（2b1）、第二竖版（2b2），相互平行固定安装于机架（1）的顶端，第一竖版（2b1）、第二竖版（2b2）沿着机架（1）的长边设置与机架（1）的两侧，第一竖版（2b1）、第二竖版（2b2）之间形成一条通道，通道的中部还设置有呈镜像状态设置的第一导料板（2b3）、第二导料板（2b4），第一导料板（2b3）、第二导料板（2b4）之间形成一条导料通道所述通道分为进料口与出料口，进料口到出料口由大到小设置，出料口的传输通道仅供一颗腰果传输前进，第一导料板（2b3）、第二导料板（2b4）的两侧还均设置有导向杆，所述导向杆的杆部穿过第一竖版（2b1）、第二竖版（2b2）设置，导向杆与第一竖版（2b1）、第二竖版（2b2）滑动连接，第一电动推杆（2b5），与第一竖版（2b1）固定连接，第一电动推杆（2b5）的输出端穿过第一竖
版（2b1）与第一导料板（2b3）固定连接，第二电动推杆（2b6），与第二竖版（2b2）固定连接，第二电动推杆（2b6）的输出端穿过第二竖版（2b2）与第二导料板（2b4）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种智能化腰果自动开壳去壳设备，其特征在于，梳平组件（3）包括：第二安装架（3a），骑跨设置于送料装置（2）的输出端，第二安装架（3a）沿着机架（1）的短边平行设置于送料装置（2）的正上方，第二安装架（3a）的中部还开设有矩形通孔；左调节架（3b），与第二安装架（3a）固定安装，左调节架（3b）固定安装于第二安装架（3a）的上端，左调节架（3b）靠近矩形通孔设置，左调节架（3b）的旁侧还开设有等距分布的卡槽；右调节架（3c），与左调节架（3b）结构相同，右调节架（3c）呈镜像状态设置于矩形通孔远离左调节架（3b）的另一侧；调节板（3d），呈竖直设置，可拆卸的挂设与左调节架（3b）与右调节架（3c）的中部，调节板（3d）的两侧均设置有圆柱凸起，用以与第二安装架（3a）、左调节架（3b）两侧开设的卡槽卡接；调节板（3d）的表面还设置有把手（3e）。6.根据权利要求1所述的一种智能化腰果自动开壳去壳设备，其特征在于，分离组件（4）包括：第一支撑架（4a），呈竖直设置；转盘（4c），可转动的安装于第一支撑架（4a）的顶端，转盘（4c）吻合送料装置（2）的输出端设置；转盘（4c）的旁侧还开设有沿着转盘（4c）轴线均匀分布开设的凹槽（4d），凹槽（4d）用于对腰果进行暂存，第一支撑架（4a）的旁侧还固定安装有第二伺服电机（4b），第二伺服电机（4b）的输出轴穿过第一支撑架（4a）与转盘（4c）转动连接。7.根据权利要求1所述的一种智能化腰果自动开壳去壳设备，其特征在于，开壳装置（5）包括：第二支撑架（5a），呈竖直状态设置于分离组件（4）的输出端；第三安装架（5b），滑动设置于第二支撑架（5a）的下端；开壳箱（5d），呈竖直设置，开壳箱（5d）为矩形长方体，开壳箱（5d）穿过第二支撑架（5a）与第三安装架（5b）的中部设置，第二支撑架（5a）、第三安装架（5b）用于固定开壳箱（5d），开壳箱（5d）的顶端还固定安装有呈倾斜状态设置的开壳箱（5d）；开壳刀（5e），具有两个，开壳刀（5e）呈镜像状态固定安装于开壳箱（5d）的中部；开壳组件（5f），与第二支撑架（5a）固定安装，开壳组件（5f）固定安装于第二支撑架（5a）的顶端，开壳组件（5f）的输出端朝向开壳箱（5d）设置。8.根据权利要求7所述的一种智能化腰果自动开壳去壳设备，其特征在于，开壳组件（5f）包括：第四安装架（5f1），与第二支撑架（5a）固定安装，第四安装架（5f1）固定安装于第二支撑架（5a）的顶端；滑动推板（5f2），滑动设置于第四安装架（5f1）的顶端，滑动推板（5f2）的输出端竖直朝向第二支撑架（5a）设置；气缸（5f3），与第二支撑架（5a）固定安装，气缸（5f3）固定安装于第二支撑架（5a）的顶端，气缸（5f3）的输出轴传过第四安装架（5f1）朝向第二支撑架（5a）设置；
下压板（5f4），呈矩形长条状，下压板（5f4）呈竖直状态固定安装于气缸（5f3）的下端。9.根据权利要求1所述的一种智能化腰果自动开壳去壳设备，其特征在于，筛选装置（7）包括：第三支撑架（7a）；筛选箱（7b），与第三支撑架（7a）固定安装，筛选箱（7b）呈倾斜状态固定安装于第三支撑架（7a）顶端，筛选箱（7b）沿着第三支撑架（7a）的长边方向水平设置，筛选箱（7b）的一端还固定安装有倾斜设置的第一导料板（7f）；无极变换筛网（7c），呈倾斜状态设置于筛选箱（7b）的中部，无极变换筛网（7c）用于对腰果进行果、壳分离，无极变换筛网（7c）的输出端还固定安装有第二待料板（7g）；振动电机（7d），与筛选箱（7b）固定安装，振动电机（7d）固定安装于筛选箱（7b）的正下方，振动电机（7d）用于辅助振动腰果缓慢下落；收集箱（7e），设置于筛选箱（7b）的输出端，用于收集果肉。10.根据权利要求9所述的一种智能化腰果自动开壳去壳设备，其特征在于，无极变换筛网（7c）包括：固定筛网（7c1），骑跨设置于筛选箱（7b）的中部，固定筛网（7c1）便面开设有阵列式均匀分布的长圆形通孔，活动筛网（7c2），可滑动的设置于固定筛网（7c1）的内部，固定筛网（7c1）的便面也开设有与固定筛网（7c1）便面相对应的长圆形通孔，丝杆滑台（7c3）与筛选箱（7b）固定安装，丝杆滑台（7c3）固定安装于筛选箱（7b）的旁侧，丝杆滑台（7c3）的输出端穿过筛选箱（7b）与活动筛网（7c2）固定连接。

技术总结
本发明涉及农业机械领域，具体是涉及一种智能化腰果自动开壳去壳设备，包括：机架；送料装置，与机架固定安装，送料装置固定安装于机架的顶端，送料装置沿着机架的长边方向水平设置；梳平组件，与送料装置固定安装，梳平组件骑跨设置于送料装置的输出端；分离组件，呈竖直设置，分离组件固定安装于送料装置的输出端；开壳装置，沿着机架的长边水平设置，开壳装置固定安装于分离组件的输出端；传输装置，设置于开壳装置的输出端；筛选装置，固定安装于传输装置的输出端，传输装置用于对开壳后的腰果进行筛选分离，本设备可以自动对腰果进行破壳进行果、壳分离，还可以对破壳后的腰果进行筛选分理出腰果果肉。选分理出腰果果肉。选分理出腰果果肉。


技术研发人员：张旭
受保护的技术使用者：张旭
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2021/10/8