一种智能化腰果自动开壳去壳设备的制作方法

1.本发明涉及农业机械领域，具体是涉及一种智能化腰果自动开壳去壳设备。


背景技术：

2.腰果有丰富的营养价值，可炒菜，也可作药用，为世界著名四大干果之一。它的食用部分是生在假果顶端的肾形部分，果壳坚硬，里面包着种仁，甘甜如蜜，含有较高的热量，其热量来源主要是脂肪，其次是碳水化合物和蛋白质，对腰果进行加工时需要对腰果进行开壳，将腰果的果仁从果壳内取出，目前一般是人工手动对腰果进行开壳，人工手动进行开壳时一手拿着腰果，另一只手用刀子将腰果的果壳划破，然后将果仁从果壳内取出，但腰果较小，所以用刀子将腰果的果壳划破时易将手划破，导致手受伤，而且果壳表面具有腐蚀性长期操作对身体有极大损伤，所以我们需要一种智能化腰果自动开壳去壳设备，本设备可以自动对腰果进行破壳进行果、壳分离，还可以对破壳后的腰果进行筛选分理出腰果果肉。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：优选的，一种智能化腰果自动开壳去壳设备，包括：机架；送料装置，与机架固定安装，送料装置固定安装于机架的顶端，送料装置沿着机架的长边方向水平设置；梳平组件，与送料装置固定安装，梳平组件骑跨设置于送料装置的输出端；分离组件，呈竖直设置，分离组件固定安装于送料装置的输出端，分离组件用于将腰果单个分离；开壳装置，沿着机架的长边水平设置，开壳装置固定安装于分离组件的输出端，开壳装置用于对腰果进行开壳工作；传输装置，设置于开壳装置的输出端，传输装置用以对开壳后的腰果朝向筛选装置输送；筛选装置，固定安装于传输装置的输出端，传输装置用于对开壳后的腰果进行筛选分离。
4.优选的，送料装置包括：传输机构，与机架固定安装，传输机构固定安装于机架的顶端，传输机构沿着机架的长边水平设置；校正机构，与传输机构固定安装，校正机构固定安装于传输机构的顶端，校正机构的输出端朝向传输机构中部设置。
5.优选的，传输机构包括：第一安装架，与机架固定安装，第一安装架固定安装于机架的顶端，第一安装架沿着机架的长边方向水平设置；
转轴，具有两个，转轴分别可转动的安装于第一安装架的两端；同步带，套设安装于转轴上与转轴转动连接；第一伺服电机，与第一安装架固定安装，第一伺服电机固定安装于第一安装架的旁侧，第一伺服电机的输出轴穿过第一安装架与转轴转动连接。
6.优选的，校正机构包括：第一竖版、第二竖版，相互平行固定安装于机架的顶端，第一竖版、第二竖版沿着机架的长边设置与机架的两侧，第一竖版、第二竖版之间形成一条通道，通道的中部还设置有呈镜像状态设置的第一导料板、第二导料板，第一导料板、第二导料板之间形成一条导料通道所述通道分为进料口与出料口，进料口到出料口由大到小设置，出料口的传输通道仅供一颗腰果传输前进，第一导料板、第二导料板的两侧还均设置有导向杆，所述导向杆的杆部穿过第一竖版、第二竖版设置，导向杆与第一竖版、第二竖版滑动连接，第一电动推杆，与第一竖版固定连接，第一电动推杆的输出端穿过第一竖版与第一导料板固定连接，第二电动推杆，与第二竖版固定连接，第二电动推杆的输出端穿过第二竖版与第二导料板固定连接。
7.优选的，梳平组件包括：第二安装架，骑跨设置于送料装置的输出端，第二安装架沿着机架的短边平行设置于送料装置的正上方，第二安装架的中部还开设有矩形通孔；左调节架，与第二安装架固定安装，左调节架固定安装于第二安装架的上端，左调节架靠近矩形通孔设置，左调节架的旁侧还开设有等距分布的卡槽；右调节架，与左调节架结构相同，右调节架呈镜像状态设置于矩形通孔远离左调节架的另一侧；调节板，呈竖直设置，可拆卸的挂设与左调节架与右调节架的中部，调节板的两侧均设置有圆柱凸起，用以与第二安装架、左调节架两侧开设的卡槽卡接；调节板的表面还设置有把手。
8.优选的，分离组件包括：第一支撑架，呈竖直设置；转盘，可转动的安装于第一支撑架的顶端，转盘吻合送料装置的输出端设置；转盘的旁侧还开设有沿着转盘轴线均匀分布开设的凹槽，凹槽用于对腰果进行暂存，第一支撑架的旁侧还固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴穿过第一支撑架与转盘转动连接。
9.优选的，开壳装置包括：第二支撑架，呈竖直状态设置于分离组件的输出端；第三安装架，滑动设置于第二支撑架的下端；开壳箱，呈竖直设置，开壳箱为矩形长方体，开壳箱穿过第二支撑架与第三安装架的中部设置，第二支撑架、第三安装架用于固定开壳箱，开壳箱的顶端还固定安装有呈倾斜状态设置的开壳箱；开壳刀，具有两个，开壳刀呈镜像状态固定安装于开壳箱的中部；开壳组件，与第二支撑架固定安装，开壳组件固定安装于第二支撑架的顶端，开壳组件的输出端朝向开壳箱设置。
10.优选的，开壳组件包括：
第四安装架，与第二支撑架固定安装，第四安装架固定安装于第二支撑架的顶端；滑动推板，滑动设置于第四安装架的顶端，滑动推板的输出端竖直朝向第二支撑架设置；气缸，与第二支撑架固定安装，气缸固定安装于第二支撑架的顶端，气缸的输出轴传过第四安装架朝向第二支撑架设置；下压板，呈矩形长条状，下压板呈竖直状态固定安装于气缸的下端。
11.优选的，筛选装置包括：第三支撑架；筛选箱，与第三支撑架固定安装，筛选箱呈倾斜状态固定安装于第三支撑架顶端，筛选箱沿着第三支撑架的长边方向水平设置，筛选箱的一端还固定安装有倾斜设置的第一导料板；无极变换筛网，呈倾斜状态设置于筛选箱的中部，无极变换筛网用于对腰果进行果、壳分离，无极变换筛网的输出端还固定安装有第二待料板；振动电机，与筛选箱固定安装，振动电机固定安装于筛选箱的正下方，振动电机用于辅助振动腰果缓慢下落；收集箱，设置于筛选箱的输出端，用于收集果肉。
12.优选的，无极变换筛网包括：固定筛网，骑跨设置于筛选箱的中部，固定筛网便面开设有阵列式均匀分布的长圆形通孔，活动筛网，可滑动的设置于固定筛网的内部，固定筛网的便面也开设有与固定筛网便面相对应的长圆形通孔，丝杆滑台与筛选箱固定安装，丝杆滑台固定安装于筛选箱的旁侧，丝杆滑台的输出端穿过筛选箱与活动筛网固定连接。
13.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明通过送料装和梳平组件完成了腰果传输及梳平工作，具体步骤为：工作状态工作人员将腰果倾倒至送料装置的输入端，送料装置工作驱动表面的腰果朝向梳平组件输送，梳平组件用于对送料装置表面传输堆积的腰果进行梳平，使其腰果呈非堆积状态下朝向分离组件进行输送；本发明通过分离组件、传输装置和开壳装置完成了腰果的单个传输和开壳工作，具体步骤为：分离组件工作将送料装置传输的腰果均进行单个分离朝向开壳装置传输，腰果下落至开壳装置内部后开壳装置工作对腰果进行去壳、果分离，然后通过传输装置将腰果朝向筛选装置传输；本发明通过筛选装置完成了腰果的果、壳筛选分离工作，具体步骤为：去壳后的腰果传输至筛选装置的输入端，最后通过筛选装置将去壳后的果肉与果壳筛选分离。
附图说明
14.图1为本发明的立体图；图2为本发明的送料装置和梳平组件立体图；图3为本发明的传输装置立体图；图4为本发明的校正机构立体图；图5为本发明的梳平组件立体图；
图6为本发明的分离组件立体图；图7为本发明的开壳箱为透明状态下的开壳装置立体图；图8为本发明的开壳组件立体图；图9为本发明的筛选装置立体图；图10为本发明的筛选装置部分机构立体图。
15.图中标号为：1
‑
机架；2
‑
送料装置；2a
‑
传输机构；2a1
‑
第一安装架；2a2
‑
转轴；2a3
‑
同步带；2a4
‑
第一伺服电机；2b
‑
校正机构；2b1
‑
第一竖版；2b2
‑
第二竖版；2b3
‑
第一导料板；2b4
‑
第二导料板；2b5
‑
第一电动推杆；2b6
‑
第二电动推杆；3
‑
梳平组件；3a
‑
第二安装架；3b
‑
左调节架；3c
‑
右调节架；3d
‑
调节板；3e
‑
把手；4
‑
分离组件；4a
‑
第一支撑架；4b
‑
第二伺服电机；4c
‑
转盘；4d
‑
凹槽；5
‑
开壳装置；5a
‑
第二支撑架；5b
‑
第三安装架；5c
‑
进料仓；5d
‑
开壳箱；5e
‑
开壳刀；5f
‑
开壳组件；5f1
‑
第四安装架；5f2
‑
滑动推板；5f3
‑
气缸；5f4
‑
下压板；6
‑
传输装置；7
‑
筛选装置；7a
‑
第三支撑架；7b
‑
筛选箱；7c
‑
无极变换筛网；7c1
‑
固定筛网；7c2
‑
活动筛网；7c3
‑
丝杆滑台；7d
‑
振动电机；7e
‑
收集箱；7f
‑
第一导料板；7g
‑
第二待料板。
具体实施方式
16.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
17.参照图1至图10所示，一种智能化腰果自动开壳去壳设备，包括：机架1；送料装置2，与机架1固定安装，送料装置2固定安装于机架1的顶端，送料装置2沿着机架1的长边方向水平设置；梳平组件3，与送料装置2固定安装，梳平组件3骑跨设置于送料装置2的输出端；分离组件4，呈竖直设置，分离组件4固定安装于送料装置2的输出端，分离组件4用于将腰果单个分离；开壳装置5，沿着机架1的长边水平设置，开壳装置5固定安装于分离组件4的输出端，开壳装置5用于对腰果进行开壳工作；传输装置6，设置于开壳装置5的输出端，传输装置6用以对开壳后的腰果朝向筛选装置7输送；筛选装置7，固定安装于传输装置6的输出端，传输装置6用于对开壳后的腰果进行筛选分离。
18.工作状态工作人员将腰果倾倒至送料装置2的输入端，送料装置2工作驱动表面的腰果朝向梳平组件3输送，梳平组件3用于对送料装置2表面传输堆积的腰果进行梳平，使其腰果呈非堆积状态下朝向分离组件4进行输送，分离组件4工作将送料装置2传输的腰果均进行单个分离朝向开壳装置5传输，腰果下落至开壳装置5内部后开壳装置5工作对腰果进行去壳，然后通过传输装置6将腰果朝向筛选装置7传输；去壳后的腰果传输至筛选装置7的
输入端，最后通过筛选装置7将去壳后的果肉与果壳筛选分离。
19.参照图2所示，送料装置2包括：传输机构2a，与机架1固定安装，传输机构2a固定安装于机架1的顶端，传输机构2a沿着机架1的长边水平设置；校正机构2b，与传输机构2a固定安装，校正机构2b固定安装于传输机构2a的顶端，校正机构2b的输出端朝向传输机构2a中部设置。
20.传输机构2a用于对待开壳腰果进行传输工作，在传输的过程中通过校正机构2b进行导向前进，使其腰果呈单排沿着传输机构2a的前进方向对腰果进行导向。
21.参照图3所示，传输机构2a包括：第一安装架2a1，与机架1固定安装，第一安装架2a1固定安装于机架1的顶端，第一安装架2a1沿着机架1的长边方向水平设置；转轴2a2，具有两个，转轴2a2分别可转动的安装于第一安装架2a1的两端；同步带2a3，套设安装于转轴2a2上与转轴2a2转动连接；第一伺服电机2a4，与第一安装架2a1固定安装，第一伺服电机2a4固定安装于第一安装架2a1的旁侧，第一伺服电机2a4的输出轴穿过第一安装架2a1与转轴2a2转动连接。
22.驱动第一伺服电机2a4转动带动输出端固定安装的转轴2a2转动，在转轴2a2的转动下带动表面套设的同步带2a3转动，同步带2a3的上端用于放置腰果，在第一伺服电机2a4的驱动下从而完成对腰果的传输工作。
23.参照图4所示，校正机构2b包括：第一竖版2b1、第二竖版2b2，相互平行固定安装于机架1的顶端，第一竖版2b1、第二竖版2b2沿着机架1的长边设置与机架1的两侧，第一竖版2b1、第二竖版2b2之间形成一条通道，通道的中部还设置有呈镜像状态设置的第一导料板2b3、第二导料板2b4，第一导料板2b3、第二导料板2b4之间形成一条导料通道所述通道分为进料口与出料口，进料口到出料口由大到小设置，出料口的传输通道仅供一颗腰果传输前进，第一导料板2b3、第二导料板2b4的两侧还均设置有导向杆，所述导向杆的杆部穿过第一竖版2b1、第二竖版2b2设置，导向杆与第一竖版2b1、第二竖版2b2滑动连接，第一电动推杆2b5，与第一竖版2b1固定连接，第一电动推杆2b5的输出端穿过第一竖版2b1与第一导料板2b3固定连接，第二电动推杆2b6，与第二竖版2b2固定连接，第二电动推杆2b6的输出端穿过第二竖版2b2与第二导料板2b4固定连接。
24.当第一导料板2b3与第二导料板2b4对腰果进行输送时第一导料板2b3、第二导料板2b4之间通道不够使其腰果单排通过的状态下可以驱动第一电动推杆2b5与第二电动推杆2b6工作从而带动各输出端固定安装的第一导料板2b3与第二导料板2b4同步移动从而对之间的间距进行调节直至调节至可通过距离即可。
25.参照图5所示，梳平组件3包括：第二安装架3a，骑跨设置于送料装置2的输出端，第二安装架3a沿着机架1的短边平行设置于送料装置2的正上方，第二安装架3a的中部还开设有矩形通孔；左调节架3b，与第二安装架3a固定安装，左调节架3b固定安装于第二安装架3a的上端，左调节架3b靠近矩形通孔设置，左调节架3b的旁侧还开设有等距分布的卡槽；右调节架3c，与左调节架3b结构相同，右调节架3c呈镜像状态设置于矩形通孔远
离左调节架3b的另一侧；调节板3d，呈竖直设置，可拆卸的挂设与左调节架3b与右调节架3c的中部，调节板3d的两侧均设置有圆柱凸起，用以与第二安装架3a、左调节架3b两侧开设的卡槽卡接；调节板3d的表面还设置有把手3e。
26.调节板3d用于送料装置2传输过来堆积的腰果进行梳平，使其腰果均平铺状态通过送料装置2的输出端，当梳平效果不太好的情况下工作人员可以手持2e拿出调节板3d重新调节把手3e的高度，直至可以更好的完成梳平工作即可。
27.参照图6所示，分离组件4包括：第一支撑架4a，呈竖直设置；转盘4c，可转动的安装于第一支撑架4a的顶端，转盘4c吻合送料装置2的输出端设置；转盘4c的旁侧还开设有沿着转盘4c轴线均匀分布开设的凹槽4d，凹槽4d用于对腰果进行暂存，第一支撑架4a的旁侧还固定安装有第二伺服电机4b，第二伺服电机4b的输出轴穿过第一支撑架4a与转盘4c转动连接。
28.工作状态下驱动第二伺服电机4b转动带动输出端固定安装的转盘4c转动，在转盘4c的转动下通过凹槽4d将腰果均单个转动传输至开壳装置5的输入端。
29.参照图7所示，开壳装置5包括：第二支撑架5a，呈竖直状态设置于分离组件4的输出端；第三安装架5b，滑动设置于第二支撑架5a的下端；开壳箱5d，呈竖直设置，开壳箱5d为矩形长方体，开壳箱5d穿过第二支撑架5a与第三安装架5b的中部设置，第二支撑架5a、第三安装架5b用于固定开壳箱5d，开壳箱5d的顶端还固定安装有呈倾斜状态设置的开壳箱5d；开壳刀5e，具有两个，开壳刀5e呈镜像状态固定安装于开壳箱5d的中部；开壳组件5f，与第二支撑架5a固定安装，开壳组件5f固定安装于第二支撑架5a的顶端，开壳组件5f的输出端朝向开壳箱5d设置。
30.当需要对腰果进行开壳时驱动开壳组件5f朝向开壳箱5d内部移动，腰果由进料仓5c的一端进入开壳箱5d内部，通过开壳组件5f将腰果朝向开壳箱5d下端施压，使其腰果的两侧通过开壳刀5e切割去壳，所述开壳箱5d的中部传输管道只有一个腰果距离，为保证每个腰果均呈竖直状态下降至开壳箱5d内部，从而配合开壳刀5e完成去壳。
31.参照图8所示，开壳组件5f包括：第四安装架5f1，与第二支撑架5a固定安装，第四安装架5f1固定安装于第二支撑架5a的顶端；滑动推板5f2，滑动设置于第四安装架5f1的顶端，滑动推板5f2的输出端竖直朝向第二支撑架5a设置；气缸5f3，与第二支撑架5a固定安装，气缸5f3固定安装于第二支撑架5a的顶端，气缸5f3的输出轴传过第四安装架5f1朝向第二支撑架5a设置；下压板5f4，呈矩形长条状，下压板5f4呈竖直状态固定安装于气缸5f3的下端。
32.工作状态下驱动气缸5f3推动输出端固定安装的滑动推板5f2朝向开壳箱5d推动，滑动推板5f2带动下压板5f4朝向开壳箱5d内部移动从而抵触腰果上端然后对其施压，配合开壳刀5e完成去壳工作。
33.参照图9、10所示，筛选装置7包括：
第三支撑架7a；筛选箱7b，与第三支撑架7a固定安装，筛选箱7b呈倾斜状态固定安装于第三支撑架7a顶端，筛选箱7b沿着第三支撑架7a的长边方向水平设置，筛选箱7b的一端还固定安装有倾斜设置的第一导料板7f；无极变换筛网7c，呈倾斜状态设置于筛选箱7b的中部，无极变换筛网7c用于对腰果进行果、壳分离，无极变换筛网7c的输出端还固定安装有第二待料板7g；振动电机7d，与筛选箱7b固定安装，振动电机7d固定安装于筛选箱7b的正下方，振动电机7d用于辅助振动腰果缓慢下落；收集箱7e，设置于筛选箱7b的输出端，用于收集果肉。
34.破壳后的腰果经过传输装置6进行传输至第一导料板7f的一端，然后通过第一导料板7f输送至无极变换筛网7c的上端，经过无极变换筛网7c对腰果进行筛选果、壳分离，果肉经过无极变换筛网7c筛选落入筛选箱7b的底部然后滑落至收集箱7e内，果壳则残留至无极变换筛网7c便面，经过第二待料板7g传输至废料箱内。
35.参照图9、10所示，无极变换筛网7c包括：固定筛网7c1，骑跨设置于筛选箱7b的中部，固定筛网7c1便面开设有阵列式均匀分布的长圆形通孔，活动筛网7c2，可滑动的设置于固定筛网7c1的内部，固定筛网7c1的便面也开设有与固定筛网7c1便面相对应的长圆形通孔，丝杆滑台7c3与筛选箱7b固定安装，丝杆滑台7c3固定安装于筛选箱7b的旁侧，丝杆滑台7c3的输出端穿过筛选箱7b与活动筛网7c2固定连接。
36.工作状态下驱动丝杆滑台7c3工作带动输出端固定安装的活动筛网7c2在固定筛网7c1的内部滑动，使其活动筛网7c2沿着固定筛网7c1的长边方向滑动，从而使其便面开设的长圆形通孔交错从而改变筛选孔径，从而针对不同情况对腰果进行筛选。
37.本发明的工作原理：步骤一：工作状态工作人员将腰果倾倒至送料装置2的输入端，送料装置2工作驱动表面的腰果朝向梳平组件3输送，梳平组件3用于对送料装置2表面传输堆积的腰果进行梳平，使其腰果呈非堆积状态下朝向分离组件4进行输送；步骤二：分离组件4工作将送料装置2传输的腰果均进行单个分离朝向开壳装置5传输，腰果下落至开壳装置5内部后开壳装置5工作对腰果进行去壳、果分离，然后通过传输装置6将腰果朝向筛选装置7传输；步骤三：去壳后的腰果传输至筛选装置7的输入端，最后通过筛选装置7将去壳后的果肉与果壳筛选分离。
38.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。