一种升降台防沉降装置的制作方法

1.本技术涉及物流设备技术领域，具体涉及一种升降台防沉降装置。


背景技术：

2.由于物流仓储行业近几年的快速发展，某些特殊仓储行业针对超重物料、超大物料将受限于货叉对物料的存取操作，如立体车库中车辆、航空货物集装设备等尺寸较大、重量较重的物料的存取。此类重载物料升降台的提升一般采用钢丝绳，而钢丝绳是柔性的，在重载情况下其长度尺寸会产生一定的延展，在货叉进行物料水平方向输送的过程中，由于重心的移动，会导致升降台沉降，与存储位置在高度方向产生高度差，升降台的沉降会造成物料卡滞不能搬运，甚至物料掉落的危险。目前，部分升降台会采用激光对升降台高度检测并进行动态定位调整，但定位反馈调整不及时依旧存在高度差，并且依靠激光检测也存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中的不足，发明人提供了一种针对重载物料升降台的防沉降装置，通过挂钩和挂板进行限位，避免升降台存取重载物料时发生沉降，导致物料卡滞或掉落的问题，具有良好的可靠性和安全性，大大提高了重载物料存取过程中的安全性。
4.具体地，本技术是这样实现的：
5.一种升降台防沉降装置，该装置包括：设置在升降台底部的电机，设置在所述升降台侧面且对称设置的第一挂钩组件和第二挂钩组件，设置在升降机立柱上的第一挂板组件和第二挂板组件所述电机的输出端设置有连接板，所述连接板上中心对称的设置有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂、第二连接臂分别与所述第一挂钩组件、第二挂钩组件固定连接。
6.进一步地，所述第一挂钩组件包括：第一挂钩安装座、转动连接在所述第一挂钩安装座上的第一挂钩，所述第二挂钩组件包括：第二挂钩安装座、转动连接在所述第二挂钩安装座上的第二挂钩；所述第一挂板组件包括：第一挂板安装座和具有突出部的第一挂板，所述第一挂钩与所述第一挂板的突出部相契合；所述第二挂板组件包括：第二挂板安装座和具有突出部的第二挂板，所述第二挂钩与所述第二挂板的突出部相契合。
7.进一步地，所述第一挂板组件和第二挂板组件均设置有多个，所述升降机立柱与每层货物停靠层对应的位置均设置有第一挂板组件和第二挂板组件。
8.进一步地，所述第一挂钩底部设置有第一通孔，所述第一挂钩安装座上转动连接有第一支轴，所述第一支轴的一端固定设置在所述第一通孔内，所述第一通孔远离所述第一挂钩安装座的一端设置有第一挡板，螺母穿过所述第一挡板与第一支轴固定连接；
9.所述第二挂钩底部设置有第二通孔，所述第二挂钩安装座上转动连接有第二支轴，所述第二支轴的一端固定设置在所述第二通孔内，所述第二通孔远离所述第二挂板安装座的一端设置有第二挡板，螺母穿过所述第二挡板与第二支轴固定连接。
10.进一步地，所述第一挂钩安装座底部设置有第一连接片，所述第一连接片与所述第一连接臂通过连接轴连接，所述第二挂钩安装座底部设置有第二连接片，所述第二连接片与所述第二连接臂通过连接轴连接。
11.进一步地，该防沉降装置还包括：设置在所述升降台侧面的第一位置检测装置和第二位置检测装置，所述第一位置检测装置用于检测所述第一挂钩是否钩住所述第一挂板，所述第二位置检测装置用于检测所述第二挂钩是否钩住所述第二挂板；所述第一位置检测装置包括：设置在所述升降台侧面的第一检测开关，设置在所述第一挂钩上的第一检测片，所述第一检测开关与所述升降机的控制系统耦合连接，所述第一检测片呈异性状，包括：第一水平部和第一倾斜部；所述第二位置检测装置包括：设置在所述升降台侧面的第二检测开关，设置在所述第二挂钩上的第二检测片，所述第二检测开关与所述升降机的控制系统耦合连接，所述第二检测片呈异性状，包括：第二水平部和第二倾斜部。
12.进一步地，所述第一位置检测装置还包括：第一开关放置架，所述第一开关放置架固定在所述升降台侧面，所述第一检测开关固定在所述第一开关放置架上；所述第二位置检测装置还包括：第二开关放置架，所述第二开关放置架固定在所述升降台侧面，所述第二检测开关固定在所述第二开关放置架上。
13.进一步地，所述第一检测开关和第二检测开关均为u型光电开关。
14.本技术的工作原理介绍：
15.升降机将升降台升至货物存放的对应层后，电机转动，带动第一连接臂和第二连接臂移动，进而通过第一连接片和第二连接片带动第一挂钩和第二挂钩绕支轴转动，进而使第一挂钩钩住第一挂板的突出部，第二挂钩钩住第二挂板的突出部，对升降台进行锁止，避免了升降台沉降。第一挂钩和第二挂钩转动的同时，第一检测开关和第二检测开关进行实时检测，当第一检测开关检测到第一水平部时，第一挂钩钩住第一挂板，当第二检测开关检测到第二水平部时，第二挂钩钩住第二挂板，此时，升降台悬停，进行货物存取。若第一挂钩未钩住第一挂板和/或第二挂钩未钩住第二挂板时，升降台会发生沉降，升降台上的位置检测装置检测到位置升降台未达到指定位置，货物存取停止，升降台上升，使挂钩钩住挂板。确保了挂钩能够钩住挂板，保证挂钩开合可靠，提高货物存取的安全性。
16.相比现有技术，本发明的有益效果介绍：
17.(1)本技术提供的升降台防沉降装置，通过电机带动挂钩转动，进而使挂钩钩住挂板，挂钩的开合与挂板进行贴合、分离，实现了升降台在所需高度的悬停，避免了升降台发生沉降，能够有效防止物料卡滞或物料掉落。
18.(2)通过设置位置检测装置，确保了挂钩能够钩住挂板，提高设备运行时的可靠性和安全性。
附图说明
19.图1为本技术提供的升降台防沉降装置与双立柱提升机构配合时的使用状态图；
20.图2为本技术提供的升降台防沉降装置与单立柱提升机构配合时的使用状态图；
21.图3为本技术提供的升降台防沉降装置的正面结构示意图；
22.图4为本技术提供的升降台防沉降装置的背面结构示意图；
23.图5为图3中a处的局部放大图；
24.图6为本技术提供的升降台防沉降装置的爆炸图；
25.图7为本技术实施例中第一检测片的结构示意图；
26.图8为本技术挂钩离开挂板时的状态图；
27.图9为本技术挂钩钩住挂板时的状态图。
28.附图标记：
[0029]1‑
电机；11
‑
连接板；12
‑
第一连接臂；13
‑
第二连接臂；2
‑
第一挂钩安装座； 21
‑
第一挂钩；22
‑
第一检测片；221
‑
第一水平部；222
‑
第一倾斜部；23
‑
第一支轴；24
‑
第一连接片；25
‑
第一挡板；26
‑
第一通孔；3
‑
第二挂钩安装座；31
‑
第二挂钩； 32
‑
第二检测片；33
‑
第二支轴；34
‑
第二连接片；35
‑
第二挡板；36
‑
第二通孔；4
‑ꢀ
第一挂板安装座；41
‑
第一挂板；411
‑
第一挂板突出部；5
‑
第二挂板安装座；51
‑ꢀ
第二挂板；511
‑
第二挂板突出部，61
‑
第一开关放置架；62
‑
第一检测开关；63
‑ꢀ
第二开关放置架；7
‑
螺母；8
‑
连接轴；91
‑
升降台；92
‑
立柱。
具体实施方式
[0030]
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0031]
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0032]
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
[0033]
需要说明的是，本技术涉及的检测开关、电机均为市购产品，其控制方法也是本领域技术人员基于常规技术手段、行业经验以及本技术的改进进行编写的常规技术，本技术不涉及对上述产品的改进。
[0034]
实施例1
[0035]
如图1
‑
6所示，本技术提供了一种升降台防沉降装置，安装在升降机或堆垛机等提升设备的升降台和立柱之间，起到防沉降的作用，避免物料卡滞或物料掉落，具有良好的可靠性和安全性。需要说明的是，参阅图1
‑
图2，该防沉降装置既可以应用在单立柱提升设备上，也可应用在双立柱提升设备上。具体地，该防沉降装置包括：设置在升降台91底部的电机1，设置在升降台91侧面且对称设置的第一挂钩组件和第二挂钩组件，设置在升降机立柱92上的第一挂板组件和第二挂板组件，第一挂板组件和第二挂板组件设置有多个，每层货物停靠层对应位置的立柱92上均设置有第一挂板组件和第二挂板组件。电机1与升降机的控制系统耦合连接，电机1的输出端设置有连接板11，连接板11上中心对称设置有第一连接
臂12和第二连接臂13，第一连接臂12、第二连接臂13分别与第一挂钩组件、第二挂钩组件固定连接。当需要存取货物时，升降台91到达对应层高后，电机1工作，带动第一连接臂12、第二连接臂13做相向运动，带动第一挂钩组件和第二挂钩组件运动，使第一挂钩组件与第一挂板组件相配合，第二挂钩组件和第二挂板组件相配合，将升降台91悬停在所需高度，避免升降台发生沉降。
[0036]
具体地，第一挂钩组件包括：第一挂钩安装座2、转动连接在第一挂钩安装座2上的第一挂钩21，第一挂钩安装座2与升降台91侧面的通过螺栓固定连接。第一挂钩21底部设置有第一通孔26，第一挂钩安装座2上转动连接有第一支轴 23，第一支轴23的一端固定设置在第一通孔26内，第一通孔26远离第一挂板安装座2的一端设置有第一挡板25，螺母7穿过第一挡板25与第一支轴23固定连接。第一挂钩安装座2底部固定设置有第一连接片24，第一连接片24与第一连接臂12通过连接轴8转动连接，电机1工作时，带动第一连接臂12移动，进一步带动第一连接片24，进而使得第一挂钩21绕第一支轴23转动。同理，第二挂钩组件包括：第二挂钩安装座3、转动连接在第二挂钩安装座3上的第二挂钩31，第二挂钩安装座3通过螺栓固定在升降台91侧面的侧面。第二挂钩 31底部设置有第二通孔36，第二挂钩安装座3上转动连接有第二支轴33，第二支轴33的一端固定设置在第二通孔36内，第二通孔36远离第二挂钩安装座3 的一端设置有第二挡板35，螺母7穿过第二挡板35与第二支轴36固定连接，第二挂钩安装座3底部固定设置有第二连接片34，第二连接片34与第二连接臂 13通过连接轴8转动连接，使得第二挂钩31可绕第二支轴33转动。
[0037]
进一步地，第一挂板组件包括：第一挂板安装座4和第一挂板41，第一挂钩21与第一挂板突出部411相契合；第二挂板组件包括：第二挂板安装座5和第二挂板51，第二挂钩31与第二挂板突出部511相契合。具体地，如图7
‑
8所示，需要悬停时，电机1带动第一连接臂12、第二连接臂13做相向运动，进一步带动第一连接片24、第二连接片34，使得第一挂钩21绕第一支轴23转动，第二挂钩31绕第二支轴33转动，直至第一挂钩21钩住第一挂板突出部411，第二挂钩31钩住第二挂板突出部511，达到限位锁止的功能，避免了升降台91 的沉降。
[0038]
进一步地，该升降台防沉降装置还包括：与升降台91侧面固定连接的第一开关放置架61和第二开关放置架63，设置在第一开关放置架61上的第一检测开关62，设置在第二开关放置架63上的第二检测开关(未示出)，设置在第一挂钩21上的第一检测片22和设置在第二挂钩31上的第二检测片23，第一检测开关61、第二检测开关(未示出)与升降机的控制系统耦合连接，第一检测开关62和第一检测片22相配合，用于检测第一挂钩21是否钩住第一挂板41；第二检测开关(未示出)和第二检测片23用于检测第二挂钩31是否钩住第二挂板51。
[0039]
具体地，如图6所示，第一检测片22呈异性状，包括：第一水平部221和第一倾斜部222；第二检测片32呈异性状，包括：第二水平部和第二倾斜部。当第一检测开关62检测到第一水平部221时，第一挂钩21钩住第一挂板突出部411；当第一检测开关(未示出)检测到第二水平部时，第二挂钩31钩住第二挂板突出部511，此时，升降台悬停，进行货物存取。若第一挂钩21未钩住第一挂板突出部411和/或第二挂钩31未钩住第二挂板突出部511时，升降台 91会发生沉降，升降台91上的位置检测装置检测到升降台91未达到指定位置，货物存取停止，升降机的控制系统驱动升降台91上升到指定位置，电机1再使第一挂钩21、第二挂钩31关闭，直至钩住为止。位置检测装置的设置，保证了挂钩能够钩住挂板，提高设备运行时
的可靠性和安全性。优选地，第一检测开关62和第二检测开关(未示出)均为u型光电开关，能够利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。需要说明的是，光电开关已广泛应用在物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域，其具体结构和原理在此不做赘述。
[0040]
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。