一种带旋转小车的起重机的制作方法

1.本实用新型涉及到起重设备技术领域，尤其涉及一种带旋转小车的起重机。


背景技术：

2.目前，现有的启闭机和起重机吊钩或吊具大多不能旋转或只能被动旋转，从而使得挂在吊具上的吊物，只能沿上下、左右、前后三个方向运动，而不能绕吊点中心旋转，也即无法在空中主动调整吊物的空间角度，增加了吊物的空间就位难度。在施工中，吊物在运至吊具下方，限于场地条件，其等待起吊前初始姿态与最终就位后的最终姿态往往不同，若要在起吊前将姿态调整好，则所需措施费用高、难度大，且由于吊物重心位置或吊耳位置的偏差，亦可能导致吊物悬空后姿态再次发生变化。
3.现有技术具备可旋转功能的吊具，多采用多吊点，增加了起升机构的数量，吊具本身结构相对复杂且尺寸较大，不适应空间较小的场合，通用性较差。
4.公开号为cn 209193392u，公开日为2019年08月02日的中国专利文献公开了一种新型回转小车式桥式起重机，包括箱型端梁和箱型主梁，其特征在于：所述箱型主梁两端均通过螺栓刚性连接有箱型端梁，所述箱型端梁两端均安装有纵向运行机构，每组所述纵向运行机构均包括升降电动机、第一制动器、第一减速器和第一车轮，每个所述升降电动机尾端传动连接着第一制动器，每个所述升降电动机输出端均通过联轴器传动连接着第一减速器，每个所述第一减速器均传动连接着第一车轮，每个所述第一车轮均滚动连接在箱型端梁侧壁上，所述箱型主梁中部穿透有小车架，所述小车架上端且位于箱型主梁上表面安装有两组横向运行机构，每组所述横向运行机构包括平移电动机、第二制动器、第二减速器和第二车轮，每个所述平移电动机尾端均传动连接着第二制动器，每个所述平移电动机输出端均通过联轴器传动连接着第二减速器，每个所述第二减速器均传动连接着第二车轮，每个所述第二车轮均滚动连接在箱型主梁表面，所述小车架下端且位于箱型主梁下表面安装有回转机构，所述回转机构包括回转连接座、回转电动机和第三制动器，所述回转连接座通过螺栓固定连接在小车架底端，所述回转连接座下表面通过传动轴水平固定连接有起升悬臂梁，所述回转连接座上表面且位于小车架一侧固定连接有回转电动机，所述回转电动机尾端传动连接有第三制动器，所述回转电动机输出端通过联轴器传动连接有第三减速器，所述第三减速器输出轴穿过回转连接座且位于回转连接座下表面一端水平固定连接有回转小齿轮，所述回转小齿轮水平方向啮合连接有回转大齿轮，所述回转大齿轮通过螺栓固定连接在回转连接座与起升悬臂梁之间的传动轴上，所述起升悬臂梁远离回转机构一端下表面安装有起升机构，所述起升机构包括电动葫芦和第四制动器，所述电动葫芦通过螺栓固定连接在起升悬臂梁侧面上，所述电动葫芦输出端通过联轴器传动连接有第四制动器，所述第四制动器输出端传动连接有卷筒，所述卷筒输出口传动连接有吊钩。
5.该专利文献公开的回转小车式桥式起重机，通过旋转起升悬梁臂可起吊不同位置的重物，从而变相增大了工作的范围。但是，整机结构相当复杂，各部件配合度较高，不便于吊物在空中进行任意位置及角度的姿态调整，起吊可操作性欠佳。


技术实现要素：

6.本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种带旋转小车的起重机，本实用新型通过回转机构及小车行走机构的配合，便于吊物在空中进行任意位置及角度的姿态调整，起吊可操作性好。
7.本实用新型通过下述技术方案实现：
8.一种带旋转小车的起重机，包括机架、起升机构、钢丝绳、定滑轮组和动滑轮组，起升机构和定滑轮组固定在机架上，钢丝绳绕接在定滑轮组和动滑轮组上，其特征在于：还包括外齿式回转支承、小车架和安装在小车架上的小车行走机构，所述机架上设置有回转机构，回转机构包括回转减速器、传动轴、小齿轮和支撑套，所述支撑套安装在机架上，回转减速器安装在支撑套上，传动轴的一端通过花键与回转减速器的输出端连接，传动轴的另一端通过花键与小齿轮相连，回转减速器通过传动轴驱动小齿轮转动，所述小车架上固定有支撑支座，所述机架底部设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与外齿式回转支承的内圈连接，外齿式回转支承的外圈外侧设置有齿轮，所述小齿轮与外齿式回转支承的齿轮啮合，外齿式回转支承的外圈与支撑支座的法兰盘通过螺栓连接。
9.所述起升机构包括电动机、联轴器、起升减速器、卷筒和轴承座，联轴器上安装有制动盘，起升减速器的高速端通过联轴器与电动机相连，卷筒的一端与起升减速器的低速端相连，卷筒的另一端安装在轴承座上，钢丝绳的一端固定在卷筒上，钢丝绳的另一端经定滑轮组和动滑轮组绕接后固定在卷筒上。
10.所述机架上固定连接有制动器，制动器与联轴器上的制动盘相对应。
11.所述机架上可拆卸式连接有机罩。
12.所述起升机构为两个，两个起升机构中的两个卷筒沿吊点中心对称布置。
13.本实用新型的工作原理如下：
14.使用时，电动机正反转，通过联轴器驱动起升减速器的高速轴带动连接在起升减速器低速端的卷筒转动，卷筒上钢丝绳通过定滑轮组和动滑轮组实现吊物的上升和下降；回转机构的回转减速器通过传动轴驱动小齿轮转动，由于小齿轮啮合的外齿式回转支承的齿轮固定不动，小齿轮会边转动边绕外齿式回转支承作圆周运动，继而带动机架及起升机构转动，从而实现吊物的转动。
15.本实用新型的有益效果主要表现在以下方面：
16.一、本实用新型，机架上设置有回转机构，回转机构包括回转减速器、传动轴、小齿轮和支撑套，支撑套安装在机架上，回转减速器安装在支撑套上，传动轴的一端通过花键与回转减速器的输出端连接，传动轴的另一端通过花键与小齿轮相连，回转减速器通过传动轴驱动小齿轮转动，小车架上固定有支撑支座，机架底部设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与外齿式回转支承的内圈连接，外齿式回转支承的外圈外侧设置有齿轮，小齿轮与外齿式回转支承的齿轮啮合，外齿式回转支承的外圈与支撑支座的法兰盘通过螺栓连接，较现有技术而言，回转机构的回转减速器通过传动轴驱动小齿轮转动，由于小齿轮啮合的外齿式回转支承的齿轮固定不动，小齿轮会边转动边绕外齿式回转支承作圆周运动，继而带动机架及起升机构转动，从而实现吊物的转动，再通过小车行走机构带动小车移动，从而便于吊物在空中进行任意位置及角度的姿态调整，起吊可操作性好。
17.二、本实用新型，起升机构包括电动机、联轴器、起升减速器、卷筒和轴承座，联轴
器上安装有制动盘，起升减速器的高速端通过联轴器与电动机相连，卷筒的一端与起升减速器的低速端相连，卷筒的另一端安装在轴承座上，钢丝绳的一端固定在卷筒上，钢丝绳的另一端经定滑轮组和动滑轮组绕接后固定在卷筒上，起升机构整体结构较为简单，动滑轮组能够直接与吊物连接，无需增加额外的吊具，可适应狭小空间的吊装，提高吊装的适应性及通用性。
18.三、本实用新型，机架上固定连接有制动器，制动器与联轴器上的制动盘相对应，便于吊物在起升和下降时的制动。
19.四、本实用新型，机架上可拆卸式连接有机罩，能够对起升机构及回转机构起到良好的防尘及防雨作用。
20.五、本实用新型，起升机构为两个，两个起升机构中的两个卷筒沿吊点中心对称布置，采用双卷筒布置，小车在运行过程中可以起到一定的防摇晃作用，利于保障起吊安全性。
附图说明
21.下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的具体说明，其中：
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型采用双卷筒的俯视图；
24.图中标记：1、机架，2、起升机构，3、钢丝绳，4、定滑轮组，5、动滑轮组，6、外齿式回转支承，7、小车架，8、小车行走机构，9、回转机构，10、回转减速器，11、传动轴，12、小齿轮，13、支撑套，14、支撑支座，15、齿轮，16、电动机，17、联轴器，18、起升减速器，19、卷筒，20、轴承座，21、制动盘，22、制动器，23、机罩。
具体实施方式
25.实施例1
26.参见图1，一种带旋转小车的起重机，包括机架1、起升机构2、钢丝绳3、定滑轮组4和动滑轮组5，起升机构2和定滑轮组4固定在机架1上，钢丝绳3绕接在定滑轮组4和动滑轮组5上，还包括外齿式回转支承6、小车架7和安装在小车架7上的小车行走机构8，所述机架1上设置有回转机构9，回转机构9包括回转减速器10、传动轴11、小齿轮12和支撑套13，所述支撑套13安装在机架1上，回转减速器10安装在支撑套13上，传动轴11的一端通过花键与回转减速器10的输出端连接，传动轴11的另一端通过花键与小齿轮12相连，回转减速器10通过传动轴11驱动小齿轮12转动，所述小车架7上固定有支撑支座14，所述机架1底部设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与外齿式回转支承6的内圈连接，外齿式回转支承6的外圈外侧设置有齿轮15，所述小齿轮12与外齿式回转支承6的齿轮15啮合，外齿式回转支承6的外圈与支撑支座14的法兰盘通过螺栓连接。
27.本实施例为最基本的实施方式，机架1上设置有回转机构9，回转机构9包括回转减速器10、传动轴11、小齿轮12和支撑套13，支撑套13安装在机架1上，回转减速器10安装在支撑套13上，传动轴11的一端通过花键与回转减速器10的输出端连接，传动轴11的另一端通过花键与小齿轮12相连，回转减速器10通过传动轴11驱动小齿轮12转动，小车架7上固定有
支撑支座14，机架1底部设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与外齿式回转支承6的内圈连接，外齿式回转支承6的外圈外侧设置有齿轮15，小齿轮12与外齿式回转支承6的齿轮15啮合，外齿式回转支承6的外圈与支撑支座14的法兰盘通过螺栓连接，较现有技术而言，回转机构9的回转减速器10通过传动轴11驱动小齿轮12转动，由于小齿轮12啮合的外齿式回转支承6的齿轮15固定不动，小齿轮12会边转动边绕外齿式回转支承6作圆周运动，继而带动机架1及起升机构2转动，从而实现吊物的转动，再通过小车行走机构8带动小车移动，从而便于吊物在空中进行任意位置及角度的姿态调整，起吊可操作性好。
28.实施例2
29.参见图1和图2，一种带旋转小车的起重机，包括机架1、起升机构2、钢丝绳3、定滑轮组4和动滑轮组5，起升机构2和定滑轮组4固定在机架1上，钢丝绳3绕接在定滑轮组4和动滑轮组5上，还包括外齿式回转支承6、小车架7和安装在小车架7上的小车行走机构8，所述机架1上设置有回转机构9，回转机构9包括回转减速器10、传动轴11、小齿轮12和支撑套13，所述支撑套13安装在机架1上，回转减速器10安装在支撑套13上，传动轴11的一端通过花键与回转减速器10的输出端连接，传动轴11的另一端通过花键与小齿轮12相连，回转减速器10通过传动轴11驱动小齿轮12转动，所述小车架7上固定有支撑支座14，所述机架1底部设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与外齿式回转支承6的内圈连接，外齿式回转支承6的外圈外侧设置有齿轮15，所述小齿轮12与外齿式回转支承6的齿轮15啮合，外齿式回转支承6的外圈与支撑支座14的法兰盘通过螺栓连接。
30.所述起升机构2包括电动机16、联轴器17、起升减速器18、卷筒19和轴承座20，联轴器17上安装有制动盘21，起升减速器18的高速端通过联轴器17与电动机16相连，卷筒19的一端与起升减速器18的低速端相连，卷筒19的另一端安装在轴承座20上，钢丝绳3的一端固定在卷筒19上，钢丝绳3的另一端经定滑轮组4和动滑轮组5绕接后固定在卷筒19上。
31.本实施例为一较佳实施方式，起升机构2包括电动机16、联轴器17、起升减速器18、卷筒19和轴承座20，联轴器17上安装有制动盘21，起升减速器18的高速端通过联轴器17与电动机16相连，卷筒19的一端与起升减速器18的低速端相连，卷筒19的另一端安装在轴承座20上，钢丝绳3的一端固定在卷筒19上，钢丝绳3的另一端经定滑轮组4和动滑轮组5绕接后固定在卷筒19上，起升机构2整体结构较为简单，动滑轮组5能够直接与吊物连接，无需增加额外的吊具，可适应狭小空间的吊装，提高吊装的适应性及通用性。
32.实施例3
33.参见图1和图2，一种带旋转小车的起重机，包括机架1、起升机构2、钢丝绳3、定滑轮组4和动滑轮组5，起升机构2和定滑轮组4固定在机架1上，钢丝绳3绕接在定滑轮组4和动滑轮组5上，还包括外齿式回转支承6、小车架7和安装在小车架7上的小车行走机构8，所述机架1上设置有回转机构9，回转机构9包括回转减速器10、传动轴11、小齿轮12和支撑套13，所述支撑套13安装在机架1上，回转减速器10安装在支撑套13上，传动轴11的一端通过花键与回转减速器10的输出端连接，传动轴11的另一端通过花键与小齿轮12相连，回转减速器10通过传动轴11驱动小齿轮12转动，所述小车架7上固定有支撑支座14，所述机架1底部设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与外齿式回转支承6的内圈连接，外齿式回转支承6的外圈外侧设置有齿轮15，所述小齿轮12与外齿式回转支承6的齿轮15啮合，外齿式回转支承6的外圈与支撑支座14的法兰盘通过螺栓连接。
34.所述起升机构2包括电动机16、联轴器17、起升减速器18、卷筒19和轴承座20，联轴器17上安装有制动盘21，起升减速器18的高速端通过联轴器17与电动机16相连，卷筒19的一端与起升减速器18的低速端相连，卷筒19的另一端安装在轴承座20上，钢丝绳3的一端固定在卷筒19上，钢丝绳3的另一端经定滑轮组4和动滑轮组5绕接后固定在卷筒19上。
35.所述机架1上固定连接有制动器22，制动器22与联轴器17上的制动盘21相对应。
36.本实施例为又一较佳实施方式，机架1上固定连接有制动器22，制动器22与联轴器17上的制动盘21相对应，便于吊物在起升和下降时的制动。
37.实施例4
38.参见图1和图2，一种带旋转小车的起重机，包括机架1、起升机构2、钢丝绳3、定滑轮组4和动滑轮组5，起升机构2和定滑轮组4固定在机架1上，钢丝绳3绕接在定滑轮组4和动滑轮组5上，还包括外齿式回转支承6、小车架7和安装在小车架7上的小车行走机构8，所述机架1上设置有回转机构9，回转机构9包括回转减速器10、传动轴11、小齿轮12和支撑套13，所述支撑套13安装在机架1上，回转减速器10安装在支撑套13上，传动轴11的一端通过花键与回转减速器10的输出端连接，传动轴11的另一端通过花键与小齿轮12相连，回转减速器10通过传动轴11驱动小齿轮12转动，所述小车架7上固定有支撑支座14，所述机架1底部设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与外齿式回转支承6的内圈连接，外齿式回转支承6的外圈外侧设置有齿轮15，所述小齿轮12与外齿式回转支承6的齿轮15啮合，外齿式回转支承6的外圈与支撑支座14的法兰盘通过螺栓连接。
39.所述起升机构2包括电动机16、联轴器17、起升减速器18、卷筒19和轴承座20，联轴器17上安装有制动盘21，起升减速器18的高速端通过联轴器17与电动机16相连，卷筒19的一端与起升减速器18的低速端相连，卷筒19的另一端安装在轴承座20上，钢丝绳3的一端固定在卷筒19上，钢丝绳3的另一端经定滑轮组4和动滑轮组5绕接后固定在卷筒19上。
40.所述机架1上固定连接有制动器22，制动器22与联轴器17上的制动盘21相对应。
41.所述机架1上可拆卸式连接有机罩23。
42.本实施例为又一较佳实施方式，机架1上可拆卸式连接有机罩23，能够对起升机构2及回转机构9起到良好的防尘及防雨作用。
43.实施例5
44.参见图1和图2，一种带旋转小车的起重机，包括机架1、起升机构2、钢丝绳3、定滑轮组4和动滑轮组5，起升机构2和定滑轮组4固定在机架1上，钢丝绳3绕接在定滑轮组4和动滑轮组5上，还包括外齿式回转支承6、小车架7和安装在小车架7上的小车行走机构8，所述机架1上设置有回转机构9，回转机构9包括回转减速器10、传动轴11、小齿轮12和支撑套13，所述支撑套13安装在机架1上，回转减速器10安装在支撑套13上，传动轴11的一端通过花键与回转减速器10的输出端连接，传动轴11的另一端通过花键与小齿轮12相连，回转减速器10通过传动轴11驱动小齿轮12转动，所述小车架7上固定有支撑支座14，所述机架1底部设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与外齿式回转支承6的内圈连接，外齿式回转支承6的外圈外侧设置有齿轮15，所述小齿轮12与外齿式回转支承6的齿轮15啮合，外齿式回转支承6的外圈与支撑支座14的法兰盘通过螺栓连接。
45.所述起升机构2包括电动机16、联轴器17、起升减速器18、卷筒19和轴承座20，联轴器17上安装有制动盘21，起升减速器18的高速端通过联轴器17与电动机16相连，卷筒19的
一端与起升减速器18的低速端相连，卷筒19的另一端安装在轴承座20上，钢丝绳3的一端固定在卷筒19上，钢丝绳3的另一端经定滑轮组4和动滑轮组5绕接后固定在卷筒19上。
46.所述机架1上固定连接有制动器22，制动器22与联轴器17上的制动盘21相对应。
47.所述机架1上可拆卸式连接有机罩23。
48.所述起升机构2为两个，两个起升机构2中的两个卷筒19沿吊点中心对称布置。
49.本实施例为最佳实施方式，起升机构2为两个，两个起升机构2中的两个卷筒19沿吊点中心对称布置，采用双卷筒19布置，小车在运行过程中可以起到一定的防摇晃作用，利于保障起吊安全性。