多级顶升推料式NG回收机构的制作方法

多级顶升推料式ng回收机构
技术领域
1.本实用新型涉及非标自动化领域。更具体地说，本实用新型涉及一种多级顶升推料式ng回收机构。


背景技术：

2.在非标自动化领域中，采用不同结构形式的回收装置来实现工件回收是众所周知的。在研究和实现工件回收的过程中，实用新型人发现现有技术中的回收装置至少存在如下问题：
3.工件组在加工过程中出现不合格的工件组时，需要将不合格工件组回收，防止其输送至后续工序，从而降低工作效率，现有回收装置通过人力将工件组回收的方式，作为一种周期性的工作，费时费力，自动化程度低，工作效率低下。
4.有鉴于此，实有必要开发一种多级顶升推料式ng回收机构，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种多级顶升推料式ng回收机构，其通过一级顶升模组将载盘初步顶升脱离传送线，通过二级顶升模组将装有不合格工件组的载盘进一步顶升，通过推料组件将装有不合格工件的载盘推动至回收料箱内回收，使得顶升
‑
推料一体化紧密高效配合，自动化程度高，提升了装有不合格工件的载盘的回收效率，最终提升了生产效率。
6.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种多级顶升推料式ng回收机构，包括：传送线，所述传送线沿其传送方向设有ng回收工位，所述传送线用于传送载盘，所述载盘载有至少两组的工件组；
7.ng回收组件，其设于所述传送线的ng回收工位处；以及
8.检测模组，其设于所述ng回收工位并位于所述传送线正上方；
9.其中，所述ng回收组件包括：多级顶升组件，其设于所述传送线的下方；
10.推料组件，其设于所述多级顶升组件的一侧端；以及
11.回收料匣组件，其设于所述多级顶升组件的另一侧端；
12.所述多级顶升组件初步将ng回收工位处的载盘沿竖直方向顶升以使得载盘脱离所述传送线，所述检测模组对载盘内的工件组检测，以判断工件组是否合格，所述多级顶升组件再将装有不合格工件组的载盘沿竖直方向进一步顶升，所述推料组件将装有不合格工件组的载盘推送至所述回收料匣组件内。
13.优选的是，所述多级顶升组件包括：一级顶升模组；以及
14.至少两组二级顶升模组，两所述二级顶升模组分别设于所述一级顶升模组的两侧端，且两所述二级顶升模组对称设置；
15.其中，所述一级顶升模组初步将载盘沿竖直方向顶升以使得载盘脱离传送线，所述二级顶升模组将装有不合格工件的载盘沿竖直方向进一步顶升。
16.优选的是，所述一级顶升模组包括：一级顶升驱动器，其固接于承托架内部；以及
17.承托板，其设于所述一级顶升驱动器的上方，且所述承托板与所述一级顶升驱动器的动力输出端传动连接；
18.其中，所述一级顶升驱动器驱动所述承托板沿竖直方向往复运动。
19.优选的是，每组所述二级顶升模组分别设于所述承托板的两侧端，每组所述二级顶升模组包括：二级顶升驱动器，其固接于所述承托板的下方；以及
20.承托块，其与所述二级顶升驱动器的动力输出端传动连接；
21.其中，所述二级顶升驱动器驱动所述承托块沿竖直方向往复运动。
22.优选的是，所述承托块包括：第一承托部及限位部，所述限位部在所述第一承托部的外侧边缘一体的结合所述第一承托部且从所述第一承托部的外侧边缘延竖直方向延伸；
23.其中，两所述承托块的限位部之间限定出载盘的推料通道。
24.优选的是，所述推料组件包括：支撑座；
25.固接于所述支撑座上方的推料驱动模组，所述推料驱动模组沿x轴方向设置；以及
26.与所述推料驱动模组的活动部传动连接的推料板；
27.其中，所述推料驱动模组驱动所述推料板沿x轴方向往复运动。
28.优选的是，所述推料板包括：固定部，其与所述推料驱动模组的活动部传动连接；
29.至少2组连接部，每组所述固定部均与所述固定部相固接；以及
30.至少2组推料部，每组所述推料部分别与相应一个所述连接部相固接，且所述推料部呈阶梯型。
31.优选的是，所述回收料匣组件包括：回收料箱；以及
32.抬升模组，其沿竖直方向设置，且所述抬升模组与所述回收料箱传动连接；
33.其中，所述抬升模组驱动所述回收料箱沿竖直方向依序抬升。
34.优选的是，所述抬升模组包括：抬升板，其由驱动力驱动，且所述抬升板与所述回收料箱固定连接；
35.抬升直线滑轨模组，其沿竖直方向设置，且其活动部分与所述抬升板传动连接；以及
36.抬升驱动器，其动力输出端与所述抬升直线滑轨模组传动连接；
37.其中，所述抬升驱动器驱动所述抬升直线滑轨模组活动，以使得所述抬升板沿竖直方向上下运动。
38.优选的是，所述回收料箱包括：底壁及侧壁，所述侧壁固接于所述底壁沿y轴方向的两侧端，且所述侧壁沿竖直方向延伸，所述底壁与所述侧壁之间限定出沿x轴方向两侧均设有敞口的储料空间；
39.其中，所述侧壁的内侧设有至少两个第二承托部，每个所述第二承托部沿竖直方向规则阵列，位于对称设置的侧壁内侧沿竖直方向同一高度的两所述第二承托部用于承托装有不合格工件组的载盘。
40.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过一级顶升模组将载盘初步顶升脱离传送线，通过二级顶升模组将装有不合格工件组的载盘进一步顶升，通过推料组件将装有不合格工件的载盘推动至回收料箱内回收，使得顶升
‑
推料一体化紧密高效配合，自动化程度高，提升了装有不合格工件的载盘的回收效率，最终提升了生产效
率。
41.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
42.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制，其中：
43.图1为本实用新型的一实施方式中多级顶升推料式ng回收机构的结构示意图；
44.图2为本实用新型的一实施方式中ng回收组件的结构示意图；
45.图3为本实用新型的一实施方式中多级顶升组件的结构示意图；
46.图4为本实用新型的一实施方式中多级顶升组件的前视图；
47.图5为本实用新型的一实施方式中多级顶升组件的爆炸视图；
48.图6为本实用新型的一实施方式中推料组件的结构示意图；
49.图7为本实用新型的一实施方式中推料板的结构示意图；
50.图8为本实用新型的一实施方式中回收料匣组件的结构示意图；
51.图9为本实用新型的一实施方式中回收料匣组件的爆炸视图；
52.图10为本实用新型的一实施方式中抬升模组的结构示意图；
53.图11为本实用新型的一实施方式中回收料箱的爆炸视图。
具体实施方式
54.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
55.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
56.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
57.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所
以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
58.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
59.根据本实用新型的一实施方式结合图1～11的示出，可以看出，多级顶升推料式ng回收机构，其包括：传送线1，所述传送线1沿其传送方向设有 ng回收工位，所述传送线1用于传送载盘，所述载盘载有至少两组的工件组；
60.ng回收组件5，其设于所述传送线1的ng回收工位处；以及
61.检测模组，其设于所述ng回收工位并位于所述传送线1正上方；
62.其中，所述ng回收组件5包括：多级顶升组件51，其设于所述传送线 1的下方；
63.推料组件52，其设于所述多级顶升组件51的一侧端；以及
64.回收料匣组件53，其设于所述多级顶升组件51的另一侧端；
65.所述多级顶升组件51初步将ng回收工位处的载盘沿竖直方向顶升以使得载盘脱离所述传送线1，所述检测模组对载盘内的工件组检测，以判断工件组是否合格，所述多级顶升组件51再将装有不合格工件组的载盘沿竖直方向进一步顶升，所述推料组件52将装有不合格工件组的载盘推送至所述回收料匣组件53内。
66.在本实用新型一实施例中，所述检测模组包括ccd相机，在本实用新型另一实施例中，所述检测模组包括激光传感器，在本实用新型一优选的实施例中，所述检测模组包括：ccd相机及激光传感器。
67.具体的选择ccd相机进行检测，或者选择激光传感器进行检测，或者选择两者结合的方式进行检测，可根据实际情况进行选择。
68.进一步，所述多级顶升组件51包括：一级顶升模组511；以及
69.至少两组二级顶升模组512，两所述二级顶升模组512分别设于所述一级顶升模组511的两侧端，且两所述二级顶升模组512对称设置；
70.其中，所述一级顶升模组511初步将载盘沿竖直方向顶升以使得载盘脱离传送线1，所述二级顶升模组512将装有不合格工件的载盘沿竖直方向进一步顶升。
71.可理解的是，当装有工件组的载盘到达所述ng回收工位后，所述一级顶升模组511初步将所述载盘沿竖直方向顶升以使得所述载盘脱离所述传送线1，以便于所述检测模组对所述载盘内的工件组进行检测；
72.当所述检测模组检测到所述载盘内的工件组全部合格时，所述一级顶升模组511驱动所述载盘沿竖直方向向下运动，以将所述载盘放回所述传送线 1上，所述传送线1将所述载盘输送至下一工序；当所述检测模组检测到所述载盘内装有不合格工件时，所述二级顶升模组512进一步将装有不合格工件的载盘沿竖直方向顶升，以使得装有不合格工件的载盘与所述推料组件52 平齐，所述推料组件52将装有不合格工件组的载盘推送至所述回收料匣组件53内。
73.进一步，所述一级顶升模组511包括：一级顶升驱动器5111，其固接于承托架5113内部；以及
74.承托板5112，其设于所述一级顶升驱动器5111的上方，且所述承托板 5112与所述一级顶升驱动器5111的动力输出端传动连接；
75.其中，所述一级顶升驱动器5111驱动所述承托板5112沿竖直方向往复运动。
76.在优选的实施方式中，所述一级顶升模组511还包括：至少两个导向板 5114，两所述导向板5114分别设于所述承托架5113两侧，且每个所述导向板5114均与所述承托板5112相固接；
77.每个所述导向板5114与所述承托架5113之间设有导向导轨5115，所述导向导轨5115的活动部与所述导向板5114传动连接。
78.所述承托板5112的顶端设有至少两个定位部51121，每个所述定位部 51121分别设于所述承托板5112的边角位置，所述定位部51121用于将所述载盘定位固定。
79.可理解的是，所述一级顶升驱动器5111驱动所述承托板5112沿竖直方向向上运动，以将所述ng回收工位处的载盘顶起脱离所述传送线1，所述定位部51121对所述载盘进行限位固定，以便于所述检测模组对载盘内的工件组进行检测操作。
80.进一步，每组所述二级顶升模组512分别设于所述承托板5112的两侧端，每组所述二级顶升模组512包括：二级顶升驱动器5121，其固接于所述承托板5112的下方；以及
81.承托块5122，其与所述二级顶升驱动器5121的动力输出端传动连接；
82.其中，所述二级顶升驱动器5121驱动所述承托块5122沿竖直方向往复运动。
83.在优选的实施方式中，所述二级顶升模组512还包括：至少两个导向轴 5123，每个所述导向轴5123贯穿所述承托板5112，两所述导向轴5123的顶端与所述承托块5122相固接，两所述导向轴5123的底端通过连接块5124固定连接；
84.所述连接块5124的顶端设有限位轴5125，所述限位轴5125位于所述承托板5112的正下方，通过所述限位轴5125与所述承托板5112之间的配合以对所述承托块5122的顶升高度进行限定。
85.进一步，所述承托块5122包括：第一承托部51221及限位部51222，所述限位部51222在所述第一承托部51221的外侧边缘一体的结合所述第一承托部51221且从所述第一承托部51221的外侧边缘延竖直方向延伸；
86.其中，两所述承托块5122的限位部51222之间限定出载盘的推料通道。
87.可理解的是，当所述检测模组检测到所述一级顶升模组511顶起的所述载盘内装有不合格工件时，所述二级顶升驱动器5121驱动所述承托块5122 沿竖直方向向上运动，以使得所述载盘与所述定位部51121分离，到达与所述推料组件52平齐的高度，所述第一承托部51221对所述载盘进行承托，两所述承托块5122的限位部51222之间限定出载盘的推料通道。
88.进一步，所述推料组件52包括：支撑座521；
89.固接于所述支撑座521上方的推料驱动模组522，所述推料驱动模组522 沿x轴方向设置；以及
90.与所述推料驱动模组522的活动部传动连接的推料板523；
91.其中，所述推料驱动模组522驱动所述推料板523沿x轴方向往复运动。
92.进一步，所述推料板523包括：固定部5231，其与所述推料驱动模组522 的活动部传动连接；
93.至少2组连接部5232，每组所述固定部5231均与所述固定部5231相固接；以及
94.至少2组推料部5233，每组所述推料部5233分别与相应一个所述连接部5232相固
接，且所述推料部5233呈阶梯型。
95.可理解的是，所述推料驱动模组522驱动所述推料板523沿x轴方向往复运动，以使得所述推料板523的推料部5233与所述二级顶升模组512顶起的所述载盘接触，从而将所述载盘沿推料通道推送至所述回收料匣组件53。由于所述推料部5233呈阶梯型，可方便对载盘进行推送，从而提高工作效率。
96.进一步，所述回收料匣组件53包括：回收料箱533；以及
97.抬升模组532，其沿竖直方向设置，且所述抬升模组532与所述回收料箱533传动连接；
98.其中，所述抬升模组532驱动所述回收料箱533沿竖直方向依序抬升。
99.在优选的实施方式中，所述回收料匣组件53还包括：固定底板531及导向模组534，所述导向模组534沿竖直方向设置；
100.所述回收料箱533设于所述固定底板531的上方，所述抬升模组532固接于所述固定底板531一侧端，所述导向模组534固接于所述固定底板531 另一侧端，所述导向模组534与所述回收料箱533传动连接，所述导向模组 534对所述回收料箱533进行导向，以便于所述抬升模组532驱动所述回收料箱533沿竖直方向依序抬升。
101.进一步，所述抬升模组532包括：抬升板5321，其由驱动力驱动，且所述抬升板5321与所述回收料箱533固定连接；
102.抬升直线滑轨模组5322，其沿竖直方向设置，且其活动部分与所述抬升板5321传动连接；以及
103.抬升驱动器5323，其动力输出端与所述抬升直线滑轨模组5322传动连接；
104.其中，所述抬升驱动器5323驱动所述抬升直线滑轨模组5322活动，以使得所述抬升板5321沿竖直方向上下运动。
105.在优选的实施方式中，所述抬升模组532还包括：固定支撑板5325，所述固定支撑板5325沿竖直方向设置，所述抬升直线滑轨模组5322固接于所述固定支撑板5325表面，且所述固定支撑板5325固接于所述固定底板531 的侧端；以及至少两组的抬升导向导轨5324，所述抬升导向导轨5324沿竖直方向设置，且两所述抬升导向导轨5324分别设于所述抬升直线滑轨模组 5322两侧端，且每个所述抬升导向导轨5324的活动部均与所述抬升板5321 传动连接，所述提升导向导轨5324对所述抬升板5321进行导向。
106.所述固定支撑板5325的侧端设有至少两个位置传感器5326，所述位置传感器5326沿竖直方向规则阵列，所述抬升板5321的侧端固接有感应片5327，通过所述位置传感器5326与所述感应片5327的配合，以对所述抬升板5321 沿竖直方向的位置进行精准监控，进而对所述回收料箱533沿竖直方向的位置进行精准监控，以便于所述推料组件52将装有不合格工件的载盘推送至所述回收料箱533内。
107.进一步，所述回收料箱533包括：底壁5331及侧壁5332，所述侧壁5332 固接于所述底壁5331沿y轴方向的两侧端，且所述侧壁5332沿竖直方向延伸，所述底壁5331与所述侧壁5332之间限定出沿x轴方向两侧均设有敞口的储料空间；
108.其中，所述侧壁5332的内侧设有至少两个第二承托部53321，每个所述第二承托部53321沿竖直方向规则阵列，位于对称设置的侧壁5332内侧沿竖直方向同一高度的两所述第二承托部53321用于承托装有不合格工件组的载盘。
109.在优选的实施方式中，所述侧壁5332的侧端固接于阻挡条5333，所述阻挡条5333的表面设有至少两个的阻挡部53331，每个所述阻挡部53331与相应一个所述第二承托部53321相对应，所述阻挡部53331对所述推料组件 52推送的装有不合格工件组的载盘起阻挡作用，防止所述推料组件52过度推送，提高工作效率。
110.可理解的是，所述抬升模组532驱动所述回收料箱533沿竖直方向运动，以使得所述回收料箱533内侧的最上层的第二承托部53321相应高度，所述推料驱动模组522驱动所述推料板523沿x轴方向往复运动，以将载盘沿推料通道推送至所述回收料箱533内部，由最上层的第二承托部53321进行承托，同时所述阻挡部53331对载盘进行阻挡，防止所述推料组件52过度推送，将载盘推送出所述回收料箱533；
111.载盘放置于最上层的第二承托部53321后，所述抬升模组532驱动所述回收料箱533依序抬升，以使得下层的第二承托部53321到达相应的高度，以便于后续操作。
112.综上所述，本实用新型提供了一种多级顶升推料式ng回收机构，其通过一级顶升模组将载盘初步顶升脱离传送线，通过二级顶升模组将装有不合格工件组的载盘进一步顶升，通过推料组件将装有不合格工件的载盘推动至回收料箱内回收，使得顶升
‑
推料一体化紧密高效配合，自动化程度高，提升了装有不合格工件的载盘的回收效率，最终提升了生产效率。
113.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
114.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。