1.本实用新型涉及一种关于输送机构技术领域，特别是涉及一种凸轮快速搬运机构。
背景技术：
2.现有的包装机在进行工件包装时，需要先对工件进行检测，在现有的技术中，一般是设置有多个检测ccd相机，用于检测工件的多个面，以判断工件是否存在缺陷。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种凸轮快速搬运机构。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.凸轮快速搬运机构，包括
6.底板，
7.进料输送组件，设置在底板的左侧，在进料输送组件的末端设置有垂直于进料输送组件的导槽，在导槽的前部设置有推料机构，
8.搬运机械手组件，设置在导槽处，
9.旋转基座，设置在近导槽的末端，且位于搬运机械手组件的下部，
10.光源，设置在导槽的右侧，为旋转基座提供检测光源，
11.出料输送组件，起始端位于搬运机械手组件的一侧，终端沿底板向右延伸，所述出料输送组件的一侧设置有次品拨料组件，
12.检测组件，设置在出料输送组件的一侧，且在水平方向上与所述旋转基座在同一轴线上。
13.优选的，所述进料输送组件包括进料输送皮带，设置在进料输送皮带左侧的输送驱动机构，设置在进料输送皮带末端一侧的光纤传感器。
14.优选的，所述推料机构包括设置在底板上的且位于导槽前部并向导槽下部延伸的推料导轨，设置在推料导轨上的推料滑座，设置在推料滑座上的立板，设置在立板上的推板，
15.在推料导轨的右侧设置有推料气缸固定座，
16.推料气缸，固定在推料气缸固定座上，
17.所述推料气缸上设置有推料推块，该推料推块与推料滑座固定，
18.所述推料气缸的运动方向与推料导轨平行。
19.优选的，所述搬运机械手组件包括搬运支架，设置在搬运支架上部的往复式凸轮机构，
20.凸轮电机，与往复式凸轮机构连接，
21.在所述复式凸轮机构的下部设置有滑板，设置在滑板上的机械手调节轨道，在机械手调节轨道上设置有调节滑块，在调节滑块的左右两侧设置有机械手组件。
22.优选的，所述机械手组件包括夹爪气缸，设置在夹爪气缸上的夹爪。
23.优选的，所述旋转基座包括旋转基板，设置在旋转基板上的旋转电机，设置在旋转电机上的与电机轴固定的凸轮轴座。
24.优选的，所述出料输送组件包括出料输送皮带，设置在出料输送皮带右侧的出料驱动机构。
25.优选的，所述次品拨料组件包括拨料支架，设置在拨料支架上的拨料旋转电机，设置在拨料旋转电机上的拨爪。
26.优选的，所述检测组件包括检测调节滑轨，设置在检测调节滑轨上的检测调节滑块，设置在检测调节滑块上的检测固定板，在检测固定板上设置有连接板，
27.ccd相机，与连接板固定。
28.本实用新型中采用了旋转基座的机构，工件放置在旋转基座上的凸轮轴座上，旋转电机带动凸轮轴座缓慢转动，ccd相机对工件的一圈进行扫描检测，只需要设置一个ccd相机即可完成圆柱体外表面检测。
附图说明
29.图1是本实用新型的结构示意图；
30.图2是本实用新型的部分结构示意图；
31.图3是本实用新型中图2的俯视图。
32.具体实施方式：
33.下面，参照图纸对本实用新型的应用案例进行更加详细的说明。本实用新型是可以增加多样的形态，特定案例在图纸进行呈现在本文中进行详细说明。但是，这不是对本实用新型特定呈现状态进行限制，而是要理解为包含对本实用新型的理念及技术范围内包含的所有变更，同等物品以及替代物。
34.参考图1至图3，本实用新型采用的技术方案如下：
35.凸轮快速搬运机构，包括
36.底板，
37.进料输送组件，设置在底板的左侧，所述进料输送组件包括进料输送皮带121，设置在进料输送皮带121左侧的输送驱动机构122，设置在进料输送皮带121末端一侧的光纤传感器120。
38.在进料输送皮带121的末端设置有垂直于进料输送皮带121的导槽125，在导槽125的前部设置有推料机构123，所述推料机构123包括设置在底板上的且位于导槽125前部并向导槽125下部延伸的推料导轨22，设置在推料导轨22上的推料滑座20，设置在推料滑座20上的立板21，设置在立板21上的推板，
39.在推料导轨的右侧设置有推料气缸固定座23，
40.推料气缸24，固定在推料气缸固定座23上，
41.所述推料气缸24上设置有推料推块，该推料推块与推料滑座固定，
42.所述推料气缸的运动方向与推料导轨平行。
43.搬运机械手组件，设置在导槽125处，所述搬运机械手组件包括搬运支架，设置在搬运支架上部的往复式凸轮机构107，
44.凸轮电机108，与往复式凸轮机构107连接，为往复式凸轮机构107提供动力，在所述复式凸轮机构107的下部设置有滑板，设置在滑板上的机械手调节轨道，在机械手调节轨道上设置有调节滑块106，在调节滑块106的左右两侧设置有机械手组件。所述机械手组件包括夹爪气缸105，设置在夹爪气缸上的夹爪104。
45.旋转基座109，设置在近导槽125的末端，且位于搬运机械手组件的下部，所述旋转基座109包括旋转基板，设置在旋转基板上的旋转电机，设置在旋转电机上的与电机轴固定的凸轮轴座。
46.光源124，设置在导槽125的右侧，为旋转基座提供检测光源，
47.出料输送组件，起始端位于搬运机械手组件的一侧，终端沿底板向右延伸，所述出料输送组件的一侧设置有次品拨料组件，所述出料输送组件包括出料输送皮带100，设置在出料输送皮带100右侧的出料驱动机构。所述次品拨料组件包括拨料支架30，设置在拨料支架上的拨料旋转电机31，设置在拨料旋转电机上的拨爪32。
48.检测组件101，设置在出料输送组件的一侧，且在水平方向上与所述旋转基座在同一轴线上。所述检测组件包括检测调节滑轨10，设置在检测调节滑轨上的检测调节滑块，设置在检测调节滑块上的检测固定板11，在检测固定板上设置有连接板12，ccd相机13，与连接板12固定。
49.本实用新型提供了一种用于检测圆柱体外表面分类检测机，工件在进料输送皮带上被送至导槽一端，当触发光纤传感器时，推料推块在推料气缸的动作下将工件推至导槽的末端，在凸轮电机的作用下，往复式凸轮机构带动机械手组件向导槽一端移动，夹爪气缸动作，使得夹爪夹取工件，然后放置在凸轮轴座上，旋转电机带动凸轮轴座缓慢转动，ccd相机对工件的一圈进行扫描检测，当存在缺陷时，在后续的工序中由拨爪推入至次品收集槽中。次品收集槽设置在拨爪的对侧，且位于出料输送组件上。没有缺陷则被出料输送皮带带入下一工序。
50.本实用新型当中虽然参考了实行案例进行了说明，但是相应领域从业者可以在不超出下属专利申请的范围内记录的本实用新型的使用及领域范围内对本实用新型进行多种修改及变更。
技术特征：
1.凸轮快速搬运机构，其特征在于，包括底板，进料输送组件，设置在底板的左侧，在进料输送组件的末端设置有垂直于进料输送组件的导槽，在导槽的前部设置有推料机构，搬运机械手组件，设置在导槽处，旋转基座，设置在近导槽的末端，且位于搬运机械手组件的下部，光源，设置在导槽的右侧，为旋转基座提供检测光源，出料输送组件，起始端位于搬运机械手组件的一侧，终端沿底板向右延伸，所述出料输送组件的一侧设置有次品拨料组件，检测组件，设置在出料输送组件的一侧，且在水平方向上与所述旋转基座在同一轴线上。2.根据权利要求1所述的凸轮快速搬运机构，其特征在于，所述进料输送组件包括进料输送皮带，设置在进料输送皮带左侧的输送驱动机构，设置在进料输送皮带末端一侧的光纤传感器。3.根据权利要求1所述的凸轮快速搬运机构，其特征在于，所述推料机构包括设置在底板上的且位于导槽前部并向导槽下部延伸的推料导轨，设置在推料导轨上的推料滑座，设置在推料滑座上的立板，设置在立板上的推板，在推料导轨的右侧设置有推料气缸固定座，推料气缸，固定在推料气缸固定座上，所述推料气缸上设置有推料推块，该推料推块与推料滑座固定，所述推料气缸的运动方向与推料导轨平行。4.根据权利要求1所述的凸轮快速搬运机构，其特征在于，所述搬运机械手组件包括搬运支架，设置在搬运支架上部的往复式凸轮机构，凸轮电机，与往复式凸轮机构连接，在所述复式凸轮机构的下部设置有滑板，设置在滑板上的机械手调节轨道，在机械手调节轨道上设置有调节滑块，在调节滑块的左右两侧设置有机械手组件。5.根据权利要求4所述的凸轮快速搬运机构，其特征在于，所述机械手组件包括夹爪气缸，设置在夹爪气缸上的夹爪。6.根据权利要求1所述的凸轮快速搬运机构，其特征在于，所述旋转基座包括旋转基板，设置在旋转基板上的旋转电机，设置在旋转电机上的与电机轴固定的凸轮轴座。7.根据权利要求1所述的凸轮快速搬运机构，其特征在于，所述出料输送组件包括出料输送皮带，设置在出料输送皮带右侧的出料驱动机构。8.根据权利要求1所述的凸轮快速搬运机构，其特征在于，所述次品拨料组件包括拨料支架，设置在拨料支架上的拨料旋转电机，设置在拨料旋转电机上的拨爪。9.根据权利要求1所述的凸轮快速搬运机构，其特征在于，所述检测组件包括检测调节滑轨，设置在检测调节滑轨上的检测调节滑块，设置在检测调节滑块上的检测固定板，在检测固定板上设置有连接板，ccd相机，与连接板固定。
技术总结
本实用新型公开了凸轮快速搬运机构，包括进料输送组件，设置在底板的左侧，在进料输送组件的末端设置有垂直于进料输送组件的导槽，在导槽的前部设置有推料机构，搬运机械手组件，设置在导槽处，旋转基座，设置在近导槽的末端，且位于搬运机械手组件的下部，光源，设置在导槽的右侧，为旋转基座提供检测光源，出料输送组件，起始端位于搬运机械手组件的一侧，终端沿底板向右延伸，所述出料输送组件的一侧设置有次品拨料组件，检测组件，设置在出料输送组件的一侧，且在水平方向上与所述旋转基座在同一轴线上。本实用新型中采用旋转电机带动凸轮轴座缓慢转动，CCD相机对工件的一圈进行扫描检测，只需要设置一个CCD相机即可完成圆柱体外表面检测。体外表面检测。体外表面检测。
技术研发人员：吴阿芳 郭坤
受保护的技术使用者：东莞市林洋机械设备有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/10/23
再多了解一些
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