一种盾构机辅助换刀装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种盾构机辅助换刀装置。


背景技术：

2.盾构机滚刀的检查、维修、更换作为盾构机日常维保最重要的工作内容，具有作业频率高，刀具自重大，作业空间狭小，安装困难，运输不便等特点。传统人工更换的方式，对作业人员体力要求高，作业时间长，且极易造成挤伤压伤事件。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种使用方便、安全性高、能够降低劳动强度以及能够提高作业效率的盾构机辅助换刀装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种盾构机辅助换刀装置，包括吊架和进给架，所述进给架滑设于吊架上，所述吊架上设有用于锁定进给架的锁定件，所述进给架上设有两个用于卡持刀具的弧形卡箍，两个弧形卡箍上下间隔布置。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述吊架包括配重靠背和两根平行的导梁，所述配重靠背固定在两根导梁的一端，所述进给架滑设于两根导梁上。
8.所述进给架包括承重台和支腿，所述支腿滑设于两根导梁上，所述承重台固定在支腿上，所述弧形卡箍固定在承重台远离配重靠背的一端。
9.所述弧形卡箍的中部固定在承重台上。
10.所述导梁上设有滑槽，所述支腿滑设于滑槽中。
11.所述配重靠背朝向承重台的一侧设有导向套，所述承重台上设有导杆，所述导杆滑动插设于导向套中。
12.所述锁定件设于导向套上。
13.所述锁定件为锁定螺钉。
14.所述吊架的底部设有用于抵于刀盘的限位梁。
15.所述吊架的对称两侧均设有吊环。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.本实用新型的盾构机辅助换刀装置，包括吊架和进给架，进给架滑设于吊架上，吊架上设有用于锁定进给架的锁定件，进给架上设有两个用于卡持刀具的弧形卡箍，两个弧形卡箍上下间隔布置。使用时，通过手拉葫芦将吊架吊起，使该盾构机辅助换刀装置对准刀盘上的刀具安装口，然后，将吊架的一端伸于刀具安装口中并支承在刀具安装口的底壁上，接着，向刀具安装口内推动进给架中，使上下间隔的弧形卡箍分别卡紧在刀具的上下两端，然后，回拉进给架，进给架将刀具带出至刀具安装口外，再通过手拉葫芦将刀具吊运至指定位置，安装时，反向操作即可。该盾构机辅助换刀装置使用方便，通过该盾构机辅助换刀装
置对盾构机进行换刀，安全性高、能够降低劳动强度以及能够提高作业效率。
附图说明
18.图1是本实用新型盾构机辅助换刀装置的主视结构示意图。
19.图2是本实用新型盾构机辅助换刀装置的俯视结构示意图。
20.图3是本实用新型盾构机辅助换刀装置的使用状态图。
21.图中各标号表示：
22.1、吊架；11、配重靠背；111、导向套；12、导梁；121、滑槽；2、进给架；21、承重台；22、支腿；3、锁定件；4、刀具；5、弧形卡箍；51、固定螺栓；6、导杆；7、刀盘；71、刀具安装口；8、限位梁；9、吊环；91、手拉葫芦；92、线绳。
具体实施方式
23.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
24.图1和图2示出了本实用新型盾构机辅助换刀装置的一种实施例，本盾构机辅助换刀装置包括吊架1和进给架2，进给架2滑设于吊架1上，吊架1上设有用于锁定进给架2的锁定件3，进给架2上设有两个用于卡持刀具4的弧形卡箍5，两个弧形卡箍5上下间隔布置。使用时，如图3所示，通过手拉葫芦91将吊架1吊起，使该盾构机辅助换刀装置对准刀盘7上的刀具安装口71，然后，将吊架1的一端伸于刀具安装口71中并支承在刀具安装口71的底壁上，接着，向刀具安装口71内推动进给架2中，使上下间隔的弧形卡箍5分别卡紧在刀具4的上下两端，然后，回拉进给架2，进给架2将刀具4带出至刀具安装口71外，再通过手拉葫芦91将刀具4吊运至指定位置，安装时，反向操作即可。该盾构机辅助换刀装置使用方便，通过该盾构机辅助换刀装置对盾构机进行换刀，安全性高、能够降低劳动强度以及能够提高作业效率。
25.本实施例中，吊架1包括配重靠背11和两根平行的导梁12，配重靠背11固定在两根导梁12的一端，进给架2滑设于两根导梁12上。在刀具4吊运时，配重靠背11能够使整体重心偏向于配重靠背11一侧，以至于在该装置从刀具安装口71中移出时，不会向刀具4的一侧下倾。
26.本实施例中，进给架2包括承重台21和支腿22，支腿22滑设于两根导梁12上，承重台21固定在支腿22上，弧形卡箍5固定在承重台21远离配重靠背11的一端。弧形卡箍5的中部固定在承重台21上。具体地，弧形卡箍5通过固定螺栓51固定在承重台21上，便于拆换，如图2所示，弧形卡箍5的中心角大于180
°
。
27.本实施例中，导梁12上设有滑槽121，支腿22滑设于滑槽121中。具体地，支腿22对应于各滑槽121的位置上设有滑块，滑槽121优选为t形槽，滑块为与t形槽适配的t形块。滑块能够沿着滑槽121滑移。
28.本实施例中，配重靠背11朝向承重台21的一侧设有导向套111，承重台21上设有导杆6，导杆6滑动插设于导向套111中。导向套111为套筒或者方钢，导杆6适配滑设于导向套111中，导杆6和导向套111的配合作用，对进给架2的滑移起到导向作用。
29.本实施例中，锁定件3设于导向套111上。具体地，锁定件3为锁定螺钉。当进给架2将刀具4带出至刀具安装口71后，拧紧锁定螺钉，将导杆6与导向套111锁定，提高吊运过程
中的安全性。
30.本实施例中，吊架1的底部设有用于抵于刀盘7的限位梁8。具体地，限位梁8固定在两根导梁12的底部，且与导梁12垂直，当两根导梁12伸入刀具安装口71内时，限位梁8与刀盘7的抵紧位置即为吊架1伸入刀具安装口71中的最终位置，吊架1在此位置时，再推动或者拉动进给架2。
31.本实施例中，吊架1的对称两侧均设有吊环9。手拉葫芦91通过线绳92与各吊环9连接。采用本装置进行辅助换刀作业，可采用手拉葫芦91进行配合，操作方便、效率高、安全风险小，可以极大的改善作业人员的作业条件，降低本身劳动强度，提高盾构机刀具更换的效率和质量。
32.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。


技术特征：
1.一种盾构机辅助换刀装置，其特征在于：包括吊架(1)和进给架(2)，所述进给架(2)滑设于吊架(1)上，所述吊架(1)上设有用于锁定进给架(2)的锁定件(3)，所述进给架(2)上设有两个用于卡持刀具(4)的弧形卡箍(5)，两个弧形卡箍(5)上下间隔布置。2.根据权利要求1所述的盾构机辅助换刀装置，其特征在于：所述吊架(1)包括配重靠背(11)和两根平行的导梁(12)，所述配重靠背(11)固定在两根导梁(12)的一端，所述进给架(2)滑设于两根导梁(12)上。3.根据权利要求2所述的盾构机辅助换刀装置，其特征在于：所述进给架(2)包括承重台(21)和支腿(22)，所述支腿(22)滑设于两根导梁(12)上，所述承重台(21)固定在支腿(22)上，所述弧形卡箍(5)固定在承重台(21)远离配重靠背(11)的一端。4.根据权利要求3所述的盾构机辅助换刀装置，其特征在于：所述弧形卡箍(5)的中部固定在承重台(21)上。5.根据权利要求3所述的盾构机辅助换刀装置，其特征在于：所述导梁(12)上设有滑槽(121)，所述支腿(22)滑设于滑槽(121)中。6.根据权利要求3所述的盾构机辅助换刀装置，其特征在于：所述配重靠背(11)朝向承重台(21)的一侧设有导向套(111)，所述承重台(21)上设有导杆(6)，所述导杆(6)滑动插设于导向套(111)中。7.根据权利要求6所述的盾构机辅助换刀装置，其特征在于：所述锁定件(3)设于导向套(111)上。8.根据权利要求7所述的盾构机辅助换刀装置，其特征在于：所述锁定件(3)为锁定螺钉。9.根据权利要求1至8中任一项所述的盾构机辅助换刀装置，其特征在于：所述吊架(1)的底部设有用于抵于刀盘(7)的限位梁(8)。10.根据权利要求1至8中任一项所述的盾构机辅助换刀装置，其特征在于：所述吊架(1)的对称两侧均设有吊环(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种盾构机辅助换刀装置，包括吊架和进给架，进给架滑设于吊架上，吊架上设有用于锁定进给架的锁定件，进给架上设有两个用于卡持刀具的弧形卡箍，两个弧形卡箍上下间隔布置。本盾构机辅助换刀装置使用方便、安全性高、能够降低劳动强度以及能够提高作业效率。作业效率。作业效率。


技术研发人员：朱文辉 周艳春 刘宏 蒋传福 罗锋 李财钰
受保护的技术使用者：中国水利水电第八工程局有限公司
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2021/10/23