一种高效摆轮分拣机的制作方法

1.本实用新型属于物流传动技术领域，具体涉及一种高效摆轮分拣机。


背景技术：

2.料箱输送系统中广泛使用摆轮分拣机，摆轮摆动驱动都是由单个动力源驱动，所有摆轮都同时摆动，这种设备分拣工作时，必须等上一个料箱完全搬送出分拣机后，全部摆轮再摆动至另一个分拣口，之后下一个料箱才能搬入分拣机进行分拣，这会导致设备工作时，料箱在分拣机前停留，等待上一个料箱完全搬出，此种设备多用于3000箱/h的分拣线上，效率较低。同时传统的摆轮分拣机摆轮转动是通过“o”带或者齿轮传动，整个传动机构复杂，成本高而且易出故障。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高效摆轮分拣机，进一步提高摆轮分拣机的分拣效率，可达到6000箱/h。同时简化摆轮的驱动机构，降低成本，提高稳定性。
4.为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种高效摆轮分拣机，包括机架、摆动驱动装置、旋转驱动装置以及摆轮单元，所述摆轮单元包括沿水平x轴方向依次布置的多个摆轮组件，每个所述摆轮组件包括多个摆轮机构，每个所述摆轮机构包括通过竖向摆动轴可摆动的连接于所述机架上的摆轮支架和通过水平转动轴可转动的连接于所述摆轮支架上的摆轮，所述高效摆轮分拣机包括多台所述摆动驱动装置，所述摆动驱动装置与所述摆轮组件一一对应的设置，所述摆动驱动装置安装于所述机架上并通过摆动传动机构带动与其对应的摆轮组件的各个摆轮机构绕竖直方向摆动。
5.进一步的，所述摆动驱动装置为双杆双行程气缸，所述摆动传动机构包括往复板和连接板，所述往复板沿水平y轴方向可移动的连接于所述机架上，所述摆动驱动装置安装于所述机架上并带动所述往复板往复运动，所述连接板的一端固定连接于所述竖向摆动轴上，所述连接板的另一端通过竖向铰接轴连接于所述往复板上。
6.进一步的，所述机架包括侧板和横梁，所述摆动驱动装置以及所述旋转驱动装置安装于所述侧板上，所述竖向摆动轴安装于所述横梁上。
7.进一步的，所述摆轮支架为u形支架，所述水平转动轴安装于所述u形支架的侧壁上。
8.进一步的，所述高效摆轮分拣机包括一台所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置通过旋转传动机构带动多根水平驱动轴旋转，所述水平驱动轴与所述摆轮组件一一对应的设置，每根所述水平驱动轴沿水平y轴方向延伸并通过轴承座绕水平y轴方向可转动的连接于所述机架上，每个所述摆轮包括沿其轴向依次设置的至少两个回转段，同一所述摆轮不同回转段的母线非平行设置，所述水平驱动轴的外侧面摩擦传动与其对应的摆轮组件的各个摆轮绕水平转动轴转动。
9.进一步的，所述旋转驱动装置为电机，所述旋转传动机构包括多个同步带传动轮，
所述多个同步带传动轮分别固定连接于所述电机的转轴和所述多根水平驱动轴上，所述多个同步带传动轮通过同步带传动。
10.进一步的，每个所述摆轮组件包括分别设于所述水平驱动轴沿水平x轴方向两侧的两排所述摆轮机构，每排所述摆轮机构包括沿水平y轴方向依次设置的多个摆轮机构。
11.进一步的，所述摆轮包括沿其轴向依次设置的三个回转段，所述三个回转段分别为圆柱段和设于所述圆柱段的轴向两端的两个圆台段，所述两个圆台段的大端分别与所述圆柱段的两端对接。
12.进一步的，所述摆轮支架包括上支架部和下支架部，所述水平转动轴连接于所述上支架部上，所述下支架部通过所述竖向摆动轴连接于所述机架上，所述上支架部和所述下支架部之间连接有驱动所述摆轮抵靠在所述水平驱动轴上的弹性部件。
13.进一步的，所述上支架部通过水平压紧轴可转动的连接于所述下支架部上，所述弹性部件为套设于所述水平压紧轴上的扭簧。
14.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型提供的高效摆轮分拣机，滚轮传动机构采用摩擦传动，传动级数少，结构简单，故障率低，传动效率高；大幅提高分拣效率；可实现摆轮左向分拣、直行、右向分拣功能。
附图说明
15.图1为本实用新型公开的高效摆轮分拣机的主视图；
16.图2为本实用新型公开的高效摆轮分拣机的侧视图；
17.图3为本实用新型公开的高效摆轮分拣机的俯视图；
18.图4为本实用新型公开的高效摆轮分拣机的传动示意图；
19.图5为本实用新型公开的摆轮机构的主视图；
20.图6为本实用新型公开的摆轮机构的侧视图。
21.其中，100、机架；110、侧板；120、横梁；200、摆动驱动装置；300、旋转驱动装置；400、摆轮组件；410、竖向摆动轴；420、摆轮支架；421、上支架部；422、下支架部；423、弹性部件；424、水平压紧轴；430、水平转动轴；440、摆轮；441、圆柱段；442、圆台段；510、往复板；520、连接板；530、竖向铰接轴；610、水平驱动轴；620、轴承座；710、同步带传动轮；720、同步带。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下为用于说明本实用新型的一较佳实施例，但不用来限制本实用新型的范围。
23.实施例一
24.参见图1至图6，如其中的图例所示，一种高效摆轮分拣机，包括机架100、摆动驱动装置200、旋转驱动装置30以及摆轮单元，摆轮单元包括沿水平x轴方向依次布置的多个摆轮组件400，每个摆轮组件400包括多个摆轮机构，每个摆轮机构包括通过竖向摆动轴410可摆动的连接于机架100上的摆轮支架420和通过水平转动轴430可转动的连接于摆轮支架420上的摆轮440，上述高效摆轮分拣机包括多台所述摆动驱动装置200，摆动驱动装置200与摆轮组件400一一对应的设置，摆动驱动装置200安装于机架100上并通过摆动传动机构
带动与其对应的摆轮组件400的各个摆轮机构绕竖直方向摆动。
25.本实施例中优选的实施方式，摆动驱动装置200为双杆双行程气缸，摆动传动机构包括往复板510和连接板520，往复板510沿水平y轴方向可移动的连接于机架100上，摆动驱动装置200安装于机架100上并带动往复板510往复运动，连接板520的一端固定连接于竖向摆动轴410上，连接板520的另一端通过竖向铰接轴530连接于往复板510上。
26.本实施例中优选的实施方式，机架100包括侧板110和横梁120，摆动驱动装置200以及旋转驱动装置300安装于侧板110上，竖向摆动轴410安装于横梁 120上。
27.本实施例中优选的实施方式，摆轮支架420为u形支架，水平转动轴430 安装于u形支架的侧壁上。
28.本实施例中优选的实施方式，高效摆轮分拣机包括一台旋转驱动装置300，旋转驱动装置300通过旋转传动机构带动多根水平驱动轴610旋转，水平驱动轴 610与摆轮组件400一一对应的设置，每根水平驱动轴610沿水平y轴方向延伸并通过轴承座620绕水平y轴方向可转动的连接于机架100上，每个摆轮440 包括沿其轴向依次设置的至少两个回转段，同一摆轮400不同回转段的母线非平行设置，水平驱动轴610的外侧面摩擦传动与其对应的摆轮组件400的各个摆轮400绕水平转动轴转动。
29.本实施例中优选的实施方式，旋转驱动装置300为电机，旋转传动机构包括多个同步带传动轮710，多个同步带传动轮710分别固定连接于电机的转轴和多根水平驱动轴610上，多个同步带传动轮710通过同步带720传动。
30.本实施例中优选的实施方式，每个摆轮组件400包括分别设于水平驱动轴 610沿水平x轴方向两侧的两排摆轮机构，每排摆轮机构包括沿水平y轴方向依次设置的多个摆轮机构。
31.本实施例中优选的实施方式，摆轮440包括沿其轴向依次设置的三个回转段，三个回转段分别为圆柱段441和设于圆柱段441的轴向两端的两个圆台段442，两个圆台段442的大端分别与圆柱段441的两端对接。
32.本实施例中优选的实施方式，所摆轮支架420包括上支架部421和下支架部 422，水平转动轴430连接于上支架部421上，下支架部422通过竖向摆动轴41 连接于机架100上，上支架部421和下支架部422之间连接有驱动摆轮440抵靠在水平驱动轴610上的弹性部件423。
33.本实施例中优选的实施方式，上支架部421通过水平压紧轴424可转动的连接于下支架部422上，弹性部件423为套设于水平压紧轴424上的扭簧。
34.摆轮滚动通过电机驱动同步带带动水平驱动轴旋转，水平驱动轴与摆轮之间通过摩擦传动，一组气缸驱动两排摆轮摆动，1排和2排、3排和4排、5排和6 排
……
滚轮可分开单独摆动，一台摆轮分拣机的摆轮可以同时处理分流、直行料箱，相邻料箱之间的最小间距为两排滚轮的宽度，大附降低料箱间距，提高分拣效率。摆轮摆动气缸为双杆双行程气缸，可实现摆轮左向分拣、直行、右向分拣功能。
35.下面介绍本实用新型的工作过程：前一个料箱的分拣方向为向左，将前一个料箱放到沿移动方向的第一个摆轮组件上，第一个摆轮组件的输送方向为向左，依次控制沿移动方向的多个摆轮组件的输送方向向左，实现前一个料箱向左分拣，后一个料箱的分拣方向为向左右，当前一个料箱放到沿移动方向的第二个摆轮组件上，第一个摆轮组件的输送
方向转换为向右，将后一个料箱放到沿移动方向的第一个摆轮组件上，为向左，依次控制沿移动方向的多个摆轮组件(输送完前一个料箱)的输送方向向右，实现后一个料箱向右分拣，两个料箱间隔距离很小即可实现不同方向的分拣。
36.以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。