一种盒装药品生产用装箱设备的制作方法

1.本实用新型涉药瓶包装设备及技术领域，具体为一种盒装药品生产用装箱设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，医疗科技水平也逐步发展，而今大多数的病症通过现代医学手段都能够进行很好的治疗，大大提高了人们健康指数，而在治疗过程中，不可避免的需要服用药物，通过药物辅助治疗疾病，而今的药物种类也非常繁多，能够解决很多种类的疾病，大大的帮助了人们，而一些常见的药品大多通过纸盒进行包装的，在药品的包装过程中，在将药品装进小盒子内后，需要对小盒子进行码垛，进而通过气动夹具将其夹取装入箱内。
3.但是传统的药盒的装箱设备通常只设置有单个夹取装置，夹取装置在药盒传送带上夹取码垛好的药盒后，进而移动至纸箱传送带上，将药盒装箱后在移动回药盒传送带上，在夹取药盒，如此往复及其浪费时间。
4.为此，我们提出一种盒装药品生产用装箱设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种盒装药品生产用装箱设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盒装药品生产用装箱设备，包括底座和连接肋，所述底座的顶部固定有连接肋，所述连接肋远离底座的一端转动连接有转向柱，所述连接肋靠近转向柱的一端的中部开设有环形滑槽，所述转向柱的上端固定有环形滑条，所述环形滑条与环形滑槽的内壁滑动连接，所述转向柱的底部固定有用于夹取药盒进行装箱的夹取机构，所述连接肋靠近转向柱一端的顶部固定有用于转动转向柱的转动装箱机构。
7.优选的，所述夹取机构包括连接架、线性电机、滑块、连接杆、吸盘架和吸盘，所述转向柱的底部固定有连接架，所述连接架的两端对称固定有线性电机，所述线性电机的外表面配合安装有滑块，所述滑块远离连接架的一侧固定有连接杆，所述连接杆的底部固定有吸盘架，所述吸盘架的底部等距固定有吸盘。
8.优选的，所述转动装箱机构包括滑动架、升降条、螺纹孔、螺杆、电机座、电机、固定架、升降筒、驱动槽和驱动柱，所述连接肋靠近转向柱一端的顶部固定有滑动架，所述滑动架的一端通过滑孔滑动连接有升降条，所述升降条的中部开设有螺纹孔，所述滑动架的上端通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的底部通过轴承与连接肋转动连接，所述升降条通过螺纹孔与螺杆螺纹连接，所述连接肋靠近升降条一端的底部固定有电机座，所述电机座的顶部固定有电机，所述螺杆的底部穿过连接肋与电机的输出端固定，所述升降条靠近转向柱的一侧固定有固定架，所述固定架远离升降条的一侧固定有升降筒，所述升降筒的外壁对称开设有驱动槽，所述转向柱与升降筒的内壁滑动连接，所述转向柱的上端对称固定有驱动柱，所述驱动柱与驱动槽的内壁滑动连接。
9.优选的，所述连接肋靠近转向柱一端的底部固定有稳定套，所述转向柱通过轴承与稳定套转动连接。
10.优选的，所述滑动架上端的一侧固定有稳定条，所述稳定条的底部与连接肋固定。
11.优选的，所述连接肋的一端固定有加强筋。
12.优选的，所述底座的顶部对称固定有安装孔。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本使用新型通过设置的夹取机构能够便于完成药盒的抓取和装箱工作，而夹取机构通过设置了两套吸盘和两套线性电机，能够便于同一侧的吸盘和线性电机在进行装箱工作的同时，另一侧的吸盘和线性电机能够同时进行药盒的抓取工作。
15.2、本实用新型通过设置的转动装箱机构能够便于转动夹取机构，从而能够大大提高装箱效率，能够持续不断进行装箱工作，通过配合夹取机构，当一侧的吸盘和线性电机完成装箱工作后，同时另一侧的吸盘和线性电机完成药盒的抓取工作后，通过转动装箱机构能够便于将完成装箱工作的吸盘和线性电机转动至药盒抓取侧，同时将完成药盒抓取工作的吸盘和线性电机转动至纸箱一侧。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的夹取机构结构示意图；
18.图3为本实用新型的环形滑条位置结构示意图。
19.图中：1、底座；2、连接肋；3、转向柱；4、环形滑槽；5、环形滑条；6、夹取机构；61、连接架；62、线性电机；63、滑块；64、连接杆；65、吸盘架；66、吸盘；7、装箱机构；71、滑动架；72、升降条；73、螺纹孔；74、螺杆；75、电机座；76、电机；77、固定架；78、升降筒；79、驱动槽；710、驱动柱；8、稳定套；9、稳定条；10、加强筋；11、安装孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种盒装药品生产用装箱设备，包括底座1和连接肋2，所述底座1的顶部固定有连接肋2，所述连接肋2远离底座1的一端转动连接有转向柱3，所述连接肋2靠近转向柱3的一端的中部开设有环形滑槽4，所述转向柱3的上端固定有环形滑条5，所述环形滑条5与环形滑槽4的内壁滑动连接，能够便于限定转向柱3的纵向位置，使得转向柱3只能够沿着换型滑槽而转动，所述转向柱3的底部固定有用于夹取药盒进行装箱的夹取机构6，能够便于对码垛好的药盒进行抓取工作，所述连接肋2靠近转向柱3一端的顶部固定有用于转动转向柱3的转动装箱机构7，能够便于提高装箱效率。
22.请参阅图2，所述夹取机构6包括连接架61、线性电机62、滑块63、连接杆64、吸盘架65和吸盘66，所述转向柱3的底部固定有连接架61，所述连接架61的两端对称固定有线性电机62，所述线性电机62的外表面配合安装有滑块63，所述滑块63远离连接架61的一侧固定
有连接杆64，能够便于驱动吸盘架65上升和下降，从而便于吸盘66下降吸取药盒以及下降将药盒装箱，所述连接杆64的底部固定有吸盘架65，所述吸盘架65的底部等距固定有吸盘66，吸盘66的抓取药盒的原理和现有装箱设备的吸盘66的工作原理相同，通过在吸盘66的连接端连接气源，当线性电机62驱动吸盘66压在药盒表面时，通过气源吸气，使得吸盘66处形成负压，进而使得吸盘66将药盒吸起。
23.请参阅图2和图3，所述转动装箱机构7包括滑动架71、升降条72、螺纹孔73、螺杆74、电机座75、电机76、固定架77、升降筒78、驱动槽79和驱动柱710，所述连接肋2靠近转向柱3一端的顶部固定有滑动架71，所述滑动架71的一端通过滑孔滑动连接有升降条72，所述升降条72的中部开设有螺纹孔73，所述滑动架71的上端通过轴承转动连接有螺杆74，所述螺杆74的底部通过轴承与连接肋2转动连接，所述升降条72通过螺纹孔73与螺杆74螺纹连接，所述连接肋2靠近升降条72一端的底部固定有电机座75，所述电机座75的顶部固定有电机76，所述螺杆74的底部穿过连接肋2与电机76的输出端固定，能够通过驱动电机76，带动螺杆74转动，从而使得升降条72上升和下降，进而便于带动升降筒78升降，所述升降条72靠近转向柱3的一侧固定有固定架77，所述固定架77远离升降条72的一侧固定有升降筒78，所述升降筒78的外壁对称开设有驱动槽79，所述转向柱3与升降筒78的内壁滑动连接，所述转向柱3的上端对称固定有驱动柱710，所述驱动柱710与驱动槽79的内壁滑动连接，能够便于在升降筒78上升的时候，带动驱动柱710沿着驱动槽79的内壁滑动，从而带动转向柱3转动，便于使夹取机构6转动。
24.请参阅图1，所述连接肋2靠近转向柱3一端的底部固定有稳定套8，所述转向柱3通过轴承与稳定套8转动连接，能够使转向柱3更稳定。
25.请参阅图2，所述滑动架71上端的一侧固定有稳定条9，所述稳定条9的底部与连接肋2固定，能够使得滑动架71与连接肋2连接更稳定。
26.请参阅图1，所述连接肋2的一端固定有加强筋10，能够增大连接肋2的稳定性。
27.请参阅图1，所述底座1的顶部对称固定有安装孔11，能够便于安装底座1。
28.工作原理：在使用时，通过在安装孔11内插接固定螺栓，从而将底座1安装在使用位置，同时使得靠近底座1一侧的线性电机62和吸盘66位于药盒码垛处的上方，使得远离底座1一侧的线性电机62和吸盘66位于纸箱传送带的上方，进而将吸盘66的连接端连接气源，通过驱动线性电机62，带动滑块63向下滑动，从而使得吸盘66抵在药盒表面，通过驱动气源，在吸盘66处形成负压，从而夹取住药盒，进而通过驱动线性电机62带动吸盘66上升，进而通过驱动电机76，带动螺杆74转动，进而带动升降条72沿着滑动架71上升，从而使得升降筒78上升，进而使得驱动柱710沿着驱动槽79的内壁滑动，从而带动转向柱3转动180度，从而使得夹住药盒的吸盘66转动180度至纸箱传送带上方，进而通过驱动线性电机62，带动滑块63向下移动，从而使得吸盘66向下移动，从而使得药盒装入纸箱内，进而驱动气源，使得吸盘66处失去负压，进而使得药盒与吸盘66分离，进而驱动线性电机62，带动吸盘66上升，而在该侧吸盘66进行装箱工作的同时，另一侧的线性电机62也工作，带动吸盘66下降至药盒的表面，直至抵紧药盒，进而夹取药盒，进而通过驱动线性电机62使得吸盘66带动药盒上升，进而驱动转动装箱机构7，如此往复完成后续的药盒的夹取和装箱工作。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。