适用于多种车型的车体移栽定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造领域，尤其是涉及一种适用于多种车型的车体移栽定位装置。


背景技术：

2.在汽车制造过程中，常利用转接移栽装置将喷涂后的车体从涂装车间转移到总装车间的pbs台车上进行总装装配。现有的转接移栽装置包括设置在移栽平台上的定位结构、夹紧块和阻挡块，以及设置在移栽平台上的锁紧气缸和阻挡气缸，利用定位结构、夹紧块和阻挡块将pbs台车的横梁锁紧，实现pbs台车的固定，将车体转移到pbs台车上即可。但是现有的转接移栽装置大多只适用于单一轴距的单一车型，无法满足不同pbs台车的锁紧定需求，且现有很多汽车制造企业的汽车生产线是多种车型混合生产，每种车型需要配备一套移栽装置，增加企业投资，且移栽装置体积较大，占用空间。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种适用于多种车型的车体移栽定位装置，满足多种车型的车体移栽需求，柔性化好，降低了成本。
4.为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：
5.本实用新型所述的适用于多种车型的车体移栽定位装置，包括安装底座，移栽平台，设置在所述移栽平台上的定位结构、锁紧气缸和阻挡气缸，以及驱动所述移栽平台沿着所述安装底座往返移动的驱动机构；还包括设置在固定基体上的安装支架，所述安装支架上设置有原始位限位开关和多个与车型相对应的车型限位开关，所述原始位限位开关和多个所述车型限位开关沿行驶方向依次排列；移栽平台上设置有用于触发原始限位开关和车型限位开关的触发结构，原始位限位开关和车型限位开关将接收到的信号传输至控制系统，所述控制系统对接收到的信号进行处理并向所述驱动机构、锁紧气缸和阻挡气缸发出控制指令。
6.在本实用新型的优选实施方式中，所述触发结构包括设置在所述移栽平台中部位置处的连接座，所述连接座的边缘处设置有用于触发所述原始位限位开关和多个所述车型限位开关的信号板，所述信号板沿移栽平台的长度方向设置，其两端部一体成型有向移栽平台的另一长边倾斜延伸的弯折边。
7.在本实用新型的优选实施方式中，所述驱动机构包括一电机，所述电机的输出轴上通过联轴器传动连接有传动齿轮，所述移栽平台的一侧面设置有与所述传动齿轮啮合的齿条，所述齿条沿移栽平台的长度方向设置。
8.本实用新型优点在于在移栽区间隔设置有多个车型限位开关，且每个车型限位开关对应一种车型，可将不同车型的pbs台车锁紧在移栽平台上，实现不同pbs台车的精准定位，进而实现车体的精准移栽，满足了不同轴距和不同车型的车体的转接需求，柔性化程度高，降低了成本。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图（横梁处于锁紧状态）。
10.图2是图1的侧视图。
11.图3是车型限位开关的安装状态图（图中箭头为移动平台前进方向）。
具体实施方式
12.下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
13.如图1所示，本实用新型所述的适用于多种车型的车体移栽定位装置，包括设置在地面上的安装底座1（地面内开设有安装槽，安装底座1位于安装槽内）和设置在安装底座1的移栽平台2，移栽平台2上设置有用于固定车体的定位结构、锁紧气缸4和用于对车体进行限位的阻挡气缸5，定位结构上设置有由锁紧气缸4驱动的夹紧块6和由阻挡气缸5驱动的阻挡块7，利用定位结构、夹紧块6和锁紧块实现车体的固定；
14.如图2所示，本实用新型所述的车体移栽定位装置还包括驱动机构和导向组件，导向组件包括一对间隔设置在安装底座1上的导轨8.1和一对间隔设置在移栽平台2底部的滑轨8.2，滑轨8.2具有与导轨8.1相配合的导向滑槽，滑轨8.2卡装在与其对应的导轨8.1上并沿着导轨8.1往返移动；驱动机构包括电机9.1，设置在电机9.1的输出轴上的传动齿轮9.2和水平设置在移栽平台2上的齿条9.3，传动齿轮9.2与齿条9.3相啮合；当电机9.1工作时，电机9.1通过传动齿轮9.2带动齿条9.3移动，使移栽平台2沿着导轨8.1往返移动，为pbs台车的定位打下基础；
15.如图3所示，本实用新型所述的车体移栽定位装置还包括安装支架3，安装支架3上设置有原始位限位开关10和四个车型限位开关11（原始位限位开关和车型限位开关均为行程开关），每个车型限位开关11对应一种车型（在实际安装时，车型限位开关11的数量根据混合生产线中车型的数量灵活选择），四个车型限位开关11自左向右依次记作车型限位开关11a、车型限位开关11b、车型限位开关11c和车型限位开关11d；
16.如图3所示，移栽平台2的中部位置处设置有触发结构，触发结构包括设置在移栽平台2中心位置处的连接座12，连接座12的边缘处设置有用于触发原始位限位开关10和多个车型限位开关11的信号板13，信号板13沿移栽平台2的长度方向设置，其两端部一体成型有向移栽平台2的另一长边倾斜延伸的弯折边，信号板13两端部弯折设计，确保信号板2能够顺利经过原始位限位开关10和车型限位开关11；当信号板13经过任意一个行程开关时，触发该行程开关；若信号板13继续向前移动，则该行程开关的检测头转动，当信号板13左端部的折弯边驶离该行程开关时，行程开关的检测头复位；
17.工作时，当信号板13经过原始位限位开关10时，原始位限位开关10倍触发并将接收到的信号传输至控制系统（即单片机），以便于单片机对电机发出相应的动作指令；当信号板13经过任意一个车型限位开关11时，车型限位开关11将接收到的信号传输至控制系统（即单片机），控制系统对接收到的信号进行处理并向电机9.1、锁紧气缸4和阻挡气缸5发出动作指令，以实现移栽平台2的定位，进而实现pbs台车的定位，为实现车体的精准转移打下基础。
18.本实用新型的工作过程如下：移栽平台2处于原始位置等待车体；当车体喷涂完成后，单片机根据车型信号信息向电机9.1发出控制指令，电机9.1通过传动齿轮9.2和齿条9.3带动移栽平台2沿着导轨8.1移动，当移栽平台2的信号板13移动至车型限位开关11a处，车型限位开关11a被触发并将信号传输至单片机，单片机对接收到的信号信息进行处理并进行分析；
19.若车型限位开关11a与待移栽的车体车型一致，单片机向电机9.1发出停止动作指令，使移栽平台2停止前进，锁紧气缸4和阻挡气缸5的活塞杆伸出，将pbs台车14的横梁f锁紧在移栽平台2上，实现pbs台车的定位，然后将车体移栽至pbs台车14上，实现车体的精准定位移栽；
20.若单片机判断出该车型限位开关11a与待转接车体的车型不一致，单片机控制电机9.1启动，使移栽平台2继续向前移动，车型限位开关11a的检测头复位；当移栽平台2触发第二个车型限位开关11b时，车型限位开关11b将信号传输至单片机，单片机进行比对分析，若车体的型号与该车型限位开关11b一致，单片机向电机9.1发出停止动作指令，若车体的型号和盖车型限位开关11b不一致，单片机向电机9.1发出继续前进的工作指令，直至该移栽平台2移动至与该车体对应的车型限位开关位置处；
21.当将车体移栽到pbs平台14后，单片机控制电机9.1反方向转动，并通过传动齿轮9.2和齿条9.3带动移栽平台2移动至初始位置处，等待下一车体的转接。
22.需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图1所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。