一种具有视觉功能的柔性上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种具有视觉功能的柔性上料装置。


背景技术：

2.上料装置，一般是上料装置的应用是实现工业自动化生产的首要环节；目前自动化的上料装置主要是采用振动盘或者各类专用理料机来实现工件的有序排列和输送，目前制造业越来越精细，产品越来越小，机械理料的上料的方式局限性越来越大，因此，一种具有可视功能的柔性上料装置应运而生。
3.目前，可视功能的柔性上料装置的振动盘上，一般都是通过振动盘四角分别设置振动装置，通过振动实现物料的姿态的变化，但是，这样振动存在一定的弊端，虽然将物料集中到了振动盘，但是物料会存在堆叠现象，影响可视化的效率。为此，我们提出一种具有视觉功能的柔性上料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有视觉功能的柔性上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有视觉功能的柔性上料装置，包括安装座、振动盘和振动装置，所述振动盘通过螺栓固定在安装座上，所述振动装置主要用于驱动振动盘振动，实现物料姿态和位置的变化，所述振动装置安装在安装座内，所述振动装置的一侧与振动盘接触。
6.优选的，所述振动装置包括与安装座固定连接的振动器，所述振动器设有四个，且分别固定在安装座内腔的四角，所述振动器的输出端与振动盘接触，所述安装座内腔中部设置有用于振动盘中部振动的振动组件，通过振动装置带动振动盘振动，使物料集中到振动盘后，并能在振动组件的作用下散开，既实现了物料位置和姿态的改变，有避免了传统振动方式物料堆叠的问题，结构简单，效果明显。
7.优选的，所述振动组件包括驱动电机和顶板，所述顶板一侧与振动盘的中部贴合，所述驱动电机通过电机座与安装座固定连接，所述驱动电机的输出端固定有第一连杆，所述第一连杆通过销轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆通过销轴转动连接有第三连杆，所述第三连杆上滑动套接有与安装座固定连接的滑套，所述滑套设有两个，所述第三连杆位于两个滑套之间的位置固定有凸块，所述凸块和顶板之间连接有连接组件，通过振动组件中驱动电机带动凸块滑动，进而通过连接组件带动顶板振动，进而使振动盘振动，结构简单，操作方便。
8.优选的，所述连接组件包括移动盘，所述移动盘上固定有与凸块相啮合的凹块，所述移动盘上固定有多个滑柱，多个所述滑柱外均滑动套结有支撑架，所述支撑架与安装座固定连接，所述滑柱远离支撑架的一端固定有限位块，所述滑柱外套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与支撑架和限位块接触，所述滑柱外套接有与支撑架固定连接的缓冲
垫，所述移动盘上对称设有滑孔，两个所述滑孔内均滑动连接有用于顶板缓冲的缓冲装置，通过连接组件实现凸块与顶板之间的动力传递，并使顶板不间断振动。
9.优选的，所述缓冲装置包括导杆，所述导杆一端与顶板固定连接，另一端固定有限位板，所述导杆外套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与顶板和移动板接触，所述导杆外套接有与移动板固定连接的垫环，通过缓冲组件实现顶板在振动过程中的缓冲，提高振动盘的使用寿命。
10.优选的，所述缓冲垫、垫环和振动盘的材质均为橡胶，防止振动过程中，移动板和支撑架以及移动板和顶板接触发出异响。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过振动装置带动振动盘振动，使物料集中到振动盘后，并能在振动组件的作用下散开，既实现了物料位置和姿态的改变，有避免了传统振动方式物料堆叠的问题，结构简单，效果明显。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型振动组件结构示意图；
15.图3为本实用新型缓冲装置结构示意图；
16.图4为图2中a区域放大图；
17.图5为图3中b区域放大图。
18.图中：1
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安装座；2
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振动盘；3
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振动装置；4
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振动器；5
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振动组件；6
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驱动电机；7
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顶板；8
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第一连杆；9
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第二连杆；10
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第三连杆；11
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滑套；12
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凸块；13
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连接组件；14
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移动盘；15
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凹块；16
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滑柱；17
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支撑架；18
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限位块；19
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第一弹簧；20
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缓冲垫；21
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缓冲装置；22
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导杆；23
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限位板；24
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第二弹簧；25
‑
垫环。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有视觉功能的柔性上料装置，包括安装座1、振动盘2和振动装置3，所述振动盘2通过螺栓固定在安装座1上，所述振动装置3主要用于驱动振动盘2振动，实现物料姿态和位置的变化，所述振动装置3安装在安装座1内，所述振动装置3的一侧与振动盘2接触。
21.振动装置3包括与安装座1固定连接的振动器4，所述振动器4设有四个，且分别固定在安装座1内腔的四角，所述振动器4的输出端与振动盘2接触，所述安装座1内腔中部设置有用于振动盘2中部振动的振动组件5，通过振动装置3带动振动盘2振动，使物料集中到振动盘2后，并能在振动组件5的作用下散开，既实现了物料位置和姿态的改变，有避免了传统振动方式物料堆叠的问题，结构简单，效果明显。
22.振动组件5包括驱动电机6和顶板7，所述顶板7一侧与振动盘2的中部贴合，所述驱
动电机6通过电机座与安装座1固定连接，所述驱动电机6的输出端固定有第一连杆8，所述第一连杆8通过销轴转动连接有第二连杆9，所述第二连杆9通过销轴转动连接有第三连杆10，所述第三连杆10上滑动套接有与安装座1固定连接的滑套11，所述滑套11设有两个，所述第三连杆10位于两个滑套11之间的位置固定有凸块12，所述凸块12和顶板7之间连接有连接组件13，通过振动组件5中驱动电机6带动凸块12滑动，进而通过连接组件13带动顶板7振动，进而使振动盘2振动，结构简单，操作方便。
23.连接组件13包括移动盘14，所述移动盘14上固定有与凸块12相啮合的凹块15，所述移动盘14上固定有多个滑柱16，多个所述滑柱16外均滑动套结有支撑架17，所述支撑架17与安装座1固定连接，所述滑柱16远离支撑架17的一端固定有限位块18，所述滑柱16外套接有第一弹簧19，所述第一弹簧19的两端分别与支撑架17和限位块18接触，所述滑柱16外套接有与支撑架17固定连接的缓冲垫20，所述移动盘14上对称设有滑孔，两个所述滑孔内均滑动连接有用于顶板7缓冲的缓冲装置21，通过连接组件13实现凸块12与顶板7之间的动力传递，并使顶板7不间断振动。
24.缓冲装置21包括导杆22，所述导杆22一端与顶板7固定连接，另一端固定有限位板23，所述导杆22外套接有第二弹簧24，所述第二弹簧24的两端分别与顶板7和移动板接触，所述导杆22外套接有与移动板固定连接的垫环25，通过缓冲组件实现顶板7在振动过程中的缓冲，提高振动盘2的使用寿命。
25.缓冲垫20、垫环25和振动盘2的材质均为橡胶，防止振动过程中，移动板和支撑架17以及移动板和顶板7接触发出异响。
26.本方案中，振动装置3工作原理：启动四个振动器4，带动振动盘2振动，使物料振动到中间位置，然后关闭振动器4，启动驱动电机6，带动第一连杆8转动，进而带动第二连杆9和第三连杆10运动，第三连杆10在滑套11内滑动，带动凸块12运动，进而带动凹块15运动，实现移动板的上下运动，通过支撑架17和第一弹簧19的共同作用实现移动板的复位和稳定移动，在移动板移动的过程中，缓冲装置21在第二弹簧24和导杆22的作用下带动顶板7振动，通过顶板7的振动，带动振动盘2的振动。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。