一种物流自动化出入库装置的制作方法

1.本发明涉及物流技术领域，具体为一种物流自动化出入库装置。


背景技术：

2.物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”。20世纪70年代后，日本的“物流”一词逐渐取代了“物的流通”。
3.物流自动化出入库装置主要由传输带构成，货品在传输带上实现运输同时完成分拣，分拣完成后通过装置上的物流流转车对流转的物料进行输送，但是现有的自动化出入库装置上的流转车结构单一，缺少防护机构，在对货运转的过程中易造成货物的损坏，进一步的降低了自动化出入库装置的操作质量。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种物流自动化出入库装置来解决现有的自动化出入库装置上的流转车结构单一，缺少防护机构，在对货运转的过程中易造成货物的损坏，进一步的降低了自动化出入库装置的操作质量的问题。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种物流自动化出入库装置，包括安放板，所述安放板上设置有用于物料传送的传送机构及推动机构，所述安放板上放置有流转车，所述流转车由底板、第一放置板、第二放置板、转轮及驱动电机组成，所述转轮设置有多个，各个所述转轮安装在底板上，所述驱动电机安装在底板上，所述驱动电机的输出端与转轮相固定，所述第一放置板及第二放置板依次设置在底板的上方，所述第一放置板及第二放置板上设置有用于流转物料防护的防护机构，所述流转车上设置有用于防护机构驱动的第一驱动机构。
6.本发明的有益效果是：
7.1)、该物流自动化出入库装置，在物流自动化出入库装置使用的过程中，当货物的重量较重时，将第一u型板上的第三电机进行启动，使第一放置板运动至与输送带位于同于平面上，通过推动板的推动，将输送带上存在较重的货物推入至第一放置板上，通过货物的重量区分在流转车上放置的位置，使较重的货物放置在第二放置板下方的第一放置板上，降低整个流转车的重心，进一步的使流转车移动的更加稳定；较重的货物放置完成后，将第四电机进行启动，调整第一放置板及第二放置板之间的间距，使第一放置板上可以放置不同大小及体积的货物，进一步的提高了物流自动化出入库装置流转车的实用性。
8.2)、该物流自动化出入库装置，货物在流转车上放置完成后，通过驱动电机驱动转轮转动，实现将流转车上放置的货物的流转移动，在流转移动的过程中，带动转动杆另一端的圆板同步进行转动，推动第一放置板及第二放置板上各个传动杆进行滑动，使限位销从第一放置板或第二放置板上滑出，通过滑出的各个限位销对第一放置板及第二放置板上放置的货物进行限位防护，避免流转车上放置的货物随着流转车的移动或是在惯性力的作用
下，从流转车上滑出，形成物流自动化出入库装置上流转车移动过程中的防护机构，提高了对货物的流转防护，进一步的提高了物流自动化出入库装置的实用性。
9.3)、该物流自动化出入库装置，在流转车经过上坡或是斜坡时，整个流转车的速度下降，造成各个推动销不再对u型杆进行推动，此时由于流转车处于斜坡上，在重力的作用下，使操作块靠向u型架运动，使u型架上的第二斜面与u型杆相抵，在力的传动下，再次使各个推动销滑出并对流转车上第一放置板及第二放置板上的货物进行防护，形成防护机构的另一种驱动机构，提高了了防护机构的可靠性。
10.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
11.进一步，所述传送机构包括固定在安放板上的四个相互对称设置的安装板，位于同一侧的两个安装板上转动连接有转轴，所述转轴上转动连接有输送带，所述安放板上安装有第一电机，所述第一电机的输出端及转轴的侧壁上固定有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，将需要转运分拣的货物放置在输送带上，将第一电机进行启动，通过皮带及皮带轮的传动，带动两个转轴上的输送带进行转动，对输送带上的货物进行输送，便于货物的运转输送。
13.进一步，所述推动机构包括安装在安放板上的方形板，所述方形板上安装有第一固定板，所述方形板上滑动连接有u型滑板，所述u型滑板的一端固定有推动板，所述推动板及流转车对称设置在输送带两侧，所述方形板上滑动连接有圆杆，所述圆杆的一端与推动板相固定，所述圆杆的另一端与u型滑板相固定，所述第一固定板上固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有第一丝杆，所述第一丝杆与u型滑板之间螺纹啮合连接。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，通过第二电机带动第一丝杆进行转动，在第一丝杆与u型滑板的传动作用及圆杆的导向作用下，推动板对输送带上需要分拣的货物进行推动分拣，便于推动分拣操作。
15.进一步，所述底板与第一放置板上设置有抬升机构，所述抬升机构包括固定在底板上的多个第一固定杆，各个所述第一固定杆上滑动连接有第一滑动杆，各个所述第一滑动杆的一端与第一放置板相固定，所述第一放置板的下端面转动连接有第一u型板，所述第一u型板上安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接第一螺纹套，所述底板上转动连接有第二u型板，所述第一螺纹套的一端固定在第二u型板上。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，在货物放置在流转车上的过程中，当货物的重量较重时，将第一u型板上的第三电机进行启动，使第一放置板运动至与输送带位于同于平面上，通过推动板的推动，将输送带上存在较重的货物推入至第一放置板上，通过货物的重量区分在流转车上放置的位置，使较重的货物放置在第二放置板下方的第一放置板上，降低整个流转车的重心，进一步的使流转车移动的更加稳定。
17.进一步，所述第一放置板及第二放置板上设置有用于间距调整的调整机构，所述调整机构包括固定在第二放置板上的第二固定板，所述第二固定板上固定有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿第二固定板并固定有第三丝杆，所述第三丝杆上转动连接有第二螺纹套，所述第一放置板上固定有第三固定板，所述第二螺纹套与第三固定板相固定，所述第三固定板上固定有第二固定杆，所述第二固定杆上滑动连接有第二滑动杆，所述第二滑
动杆的另一端与第二固定板相固定。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，需要在第一放置板上放置不同大小的货物时，将第四电机进行启动，带动第三丝杆与第二螺纹套进行传动，在第三丝杆与第二螺纹套之间的啮合传动及第二固定杆与第二滑动杆的导向作用下，调整第一放置板及第二放置板之间的间距，使第一放置板上可以放置不同大小及体积的货物，进一步的提高了物流自动化出入库装置流转车的实用性。
19.进一步，所述防护机构包括设置在第一放置板及第二放置板上的操作腔，所述操作腔上滑动连接有多个限位销，各个所述限位销上滑动连接有滑动环，各个所述限位销上滑动环及操作腔的内壁之间套设有第一弹簧，各个所述限位销上固定有固定环，各个所述固定环位于滑动环的上方，各个所述滑动环及固定环之间套设有第二弹簧，各个所述限位销的一侧滑动连接有传动杆，所述传动杆上设置有第一斜面，所述第一斜面与滑动环相抵设置。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，通过传动，推动第一放置板及第二放置板上各个传动杆进行滑动，在各个传动杆滑动的过程中，推动限位销在第一放置板及第二放置板上滑动，通过滑出的各个限位销对第一放置板及第二放置板上放置的货物进行限位防护。
21.进一步，所述第一驱动机构包括固定在第一放置板上的操作箱，所述操作箱上设置有第一进风口及第二进风口，所述操作箱上转动连接有转动杆，所述转动杆位于操作箱内部的侧壁上设置有转动扇叶，所述转动杆的另一端固定有圆板，所述圆板上固定有多个固定管，各个所述固定管的内部通过连接弹簧连接有推动销，所述流转车上通过复位机构滑动连接有u型杆，所述推动销与u型杆相抵设置，所述u型杆的另一端与各个传动杆相固定。
22.采用上述进一步方案的有益效果是，在流转移动的过程中，随着流转车的移动，外部的空气在气流的作用下，从第一进风口及第二进风口被推入至操作箱的内部，带动转动杆另一端的圆板同步进行转动，在圆板转动的过程中，圆板上各个固定管上的推动销受到离心力的作用下，对u型杆进行推动，便于流转车移动的过程中带动u型杆运动。
23.进一步，所述流转车上设置有用于防护机构驱动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括固定在底板上的第四固定板，所述第四固定板上固定有多个第三固定杆，各个所述第三固定杆上滑动连接有第三滑动杆，各个所述第三滑动杆的另一端固定有操作块，所述操作块上设置有第二斜面，所述第二斜面与u型杆相抵设置，所述第四固定板上固定有u型架，所述u型架位于操作块的下方，所述u型架上转动连接有转动球，所述转动球的下方连接有重力球，所述转动球的上方连接有锥型管，所述锥型管的内壁上安装有安装块，所述安装块与操作块之间通过连接杆连接。
24.采用上述进一步方案的有益效果是，在流转车经过上坡或是斜坡时，整个流转车的速度下降，造成各个推动销不再对u型杆进行推动，此时由于流转车处于斜坡上，在重力的作用下，使操作块靠向u型架运动，使u型架上的第二斜面与u型杆相抵，在力的传动下，再次使各个推动销滑出并对流转车上第一放置板及第二放置板上的货物进行防护，形成防护机构的另一种驱动机构，提高了了防护机构的可靠性。
25.进一步，所述复位机构包括固定在底板上的第五固定板，所述第五固定板上固定
连接有第四滑动杆，所述第四滑动杆滑动连接在u型杆上，所述第四滑动杆的侧壁上套设有第三弹簧。
26.采用上述进一步方案的有益效果是，在u型杆运动的过程中对第三弹簧进行推动，使第三弹簧产生弹力，便于u型杆的运动复位。
附图说明
27.图1为本发明的整体外形结构示意图；
28.图2为本发明的流转车结构示意图；
29.图3为本发明的防护机构内部结构示意图；
30.图4为本发明的抬升机构示意图；
31.图5为本发明的第一驱动机构示意图；
32.图6为本发明的第二驱动机构示意图；
33.图7为图2中a处的放大图；
34.图8为图3中b处的放大图；
35.图9为图5中c处的放大图；
36.图10为图6中d处的放大图。
37.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
38.1、安放板；201、安装板；202、转轴；203、输送带；204、皮带轮；205、第一电机；206、皮带；301、方形板；302、第一固定板；303、u型滑板；304、推动板；305、圆杆；306、第一丝杆；307、第二电机；4、流转车；401、第一放置板；402、第二放置板；403、转轮；404、驱动电机；501、第一固定杆；502、第一滑动杆；503、第一u型板；504、第三电机；505、第二u型板；506、第一螺纹套；507、第二丝杆；601、第二固定板；602、第四电机；603、第三丝杆；604、第二螺纹套；605、第二滑动杆；606、第二固定杆；607、第三固定板；701、操作腔；702、限位销；703、滑动环；704、第一弹簧；705、固定环；706、第二弹簧；707、传动杆；708、第一斜面；801、操作箱；802、第一进风口；803、第二进风口；804、转动杆；805、转动扇叶；806、圆板；807、固定管；808、推动销；809、u型杆；901、第四固定板；902、第三固定杆；903、第三滑动杆；904、u型架；905、重力球；906、锥型管；907、操作块；908、第二斜面；909、连接杆；910、转动球；1001、第五固定板；1002、第四滑动杆；1003、第三弹簧。
具体实施方式
39.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
40.自动分拣是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000
‑
12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
41.物流自动化出入库装置在通过自动分拣后需要对分拣的产品进行流转移动，现有的物流自动化出入库装置上的流转车在移动的过程中，流转车在启动或是停止以及发生意外磕碰撞击时，易导致货物从流转车上掉落，且现有的流转车车还存在着运输量小、稳定性
低等缺点。
42.本发明提供了以下优选的实施例
43.如图1、图2和图3和图4示，一种物流自动化出入库装置,包括安放板1，安放板1上设置有用于物料传送的传送机构及推动机构，安放板1上放置有流转车4，流转车4由底板、第一放置板401、第二放置板402、转轮403及驱动电机404组成，转轮403设置有多个，各个转轮403安装在底板上，驱动电机404安装在底板上，驱动电机404的输出端与转轮403相固定，第一放置板401及第二放置板402依次设置在底板的上方，第一放置板401及第二放置板402上设置有用于流转物料防护的防护机构，流转车4上设置有用于防护机构驱动的第一驱动机构。
44.本实施例中，如图1和图2示，将需要转运分拣的货物放置在输送带203上，将第一电机205进行启动，通过皮带206及皮带轮204的传动，带动两个转轴202上的输送带203进行转动，对输送带203上的货物进行输送，便于货物的运转输送，传送机构包括固定在安放板1上的四个相互对称设置的安装板201，位于同一侧的两个安装板201上转动连接有转轴202，转轴202上转动连接有输送带203，安放板1上安装有第一电机205，第一电机205的输出端及转轴202的侧壁上固定有皮带轮204，两个皮带轮204之间通过皮带206传动。
45.本实施例中，如图1、图2和图3示，通过第二电机307带动第一丝杆306进行转动，在第一丝杆306与u型滑板303的传动作用及圆杆305的导向作用下，推动板304对输送带203上需要分拣的货物进行推动分拣，便于推动分拣操作，推动机构包括安装在安放板1上的方形板301，方形板301上安装有第一固定板302，方形板301上滑动连接有u型滑板303，u型滑板303的一端固定有推动板304，推动板304及流转车4对称设置在输送带203两侧，方形板301上滑动连接有圆杆305，圆杆305的一端与推动板304相固定，圆杆305的另一端与u型滑板303相固定，第一固定板302上固定有第二电机307，第二电机307的输出端固定有第一丝杆306，第一丝杆306与u型滑板303之间螺纹啮合连接。
46.本实施例中，如图4示，在货物放置在流转车4上的过程中，当货物的重量较重时，将第一u型板503上的第三电机504进行启动，使第一放置板401运动至与输送带203位于同于平面上，通过推动板304的推动，将输送带203上存在较重的货物推入至第一放置板401上，通过货物的重量区分在流转车4上放置的位置，使较重的货物放置在第二放置板402下方的第一放置板401上，降低整个流转车4的重心，进一步的使流转车4移动的更加稳定，底板与第一放置板401上设置有抬升机构，抬升机构包括固定在底板上的多个第一固定杆501，各个第一固定杆501上滑动连接有第一滑动杆502，各个第一滑动杆502的一端与第一放置板401相固定，第一放置板401的下端面转动连接有第一u型板503，第一u型板503上安装有第三电机504，第三电机504的输出端固定有第二丝杆507，第二丝杆507上螺纹连接第一螺纹套506，底板上转动连接有第二u型板505，第一螺纹套506的一端固定在第二u型板505上。
47.本实施例中，如图4示，需要在第一放置板401上放置不同大小的货物时，将第四电机602进行启动，带动第三丝杆603与第二螺纹套604进行传动，在第三丝杆603与第二螺纹套604之间的啮合传动及第二固定杆606与第二滑动杆605的导向作用下，调整第一放置板401及第二放置板402之间的间距，使第一放置板401上可以放置不同大小及体积的货物，进一步的提高了物流自动化出入库装置流转车4的实用性，第一放置板401及第二放置板402
上设置有用于间距调整的调整机构，调整机构包括固定在第二放置板402上的第二固定板601，第二固定板601上固定有第四电机602，第四电机602的输出端贯穿第二固定板601并固定有第三丝杆603，第三丝杆603上转动连接有第二螺纹套604，第一放置板401上固定有第三固定板607，第二螺纹套604与第三固定板607相固定，第三固定板607上固定有第二固定杆606，第二固定杆606上滑动连接有第二滑动杆605，第二滑动杆605的另一端与第二固定板601相固定。
48.本实施例中，如图3和图8示，通过传动，推动第一放置板401及第二放置板402上各个传动杆707进行滑动，在各个传动杆707滑动的过程中，推动限位销702在第一放置板401及第二放置板402上滑动，通过滑出的各个限位销702对第一放置板401及第二放置板402上放置的货物进行限位防护，防护机构包括设置在第一放置板401及第二放置板402上的操作腔701，操作腔701上滑动连接有多个限位销702，各个限位销702上滑动连接有滑动环703，各个限位销702上滑动环703及操作腔701的内壁之间套设有第一弹簧704，各个限位销702上固定有固定环705，各个固定环705位于滑动环703的上方，各个滑动环703及固定环705之间套设有第二弹簧706，各个限位销702的一侧滑动连接有传动杆707，传动杆707上设置有第一斜面708，第一斜面708与滑动环703相抵设置。
49.本实施例中，如图5和图9示，在流转移动的过程中，随着流转车4的移动，外部的空气在气流的作用下，从第一进风口802及第二进风口803被推入至操作箱801的内部，带动转动杆804另一端的圆板806同步进行转动，在圆板806转动的过程中，圆板806上各个固定管807上的推动销808受到离心力的作用下，对u型杆809进行推动，便于流转车4移动的过程中带动u型杆809运动，第一驱动机构包括固定在第一放置板401上的操作箱801，操作箱801上设置有第一进风口802及第二进风口803，操作箱801上转动连接有转动杆804，转动杆804位于操作箱801内部的侧壁上设置有转动扇叶805，转动杆804的另一端固定有圆板806，圆板806上固定有多个固定管807，各个固定管807的内部通过连接弹簧连接有推动销808，流转车4上通过复位机构滑动连接有u型杆809，推动销808与u型杆809相抵设置，u型杆809的另一端与各个传动杆707相固定。
50.本实施例中，如图6和图10示，在流转车4经过上坡或是斜坡时，整个流转车4的速度下降，造成各个推动销808不再对u型杆809进行推动，此时由于流转车4处于斜坡上，在重力的作用下，使操作块907靠向u型架904运动，使u型架904上的第二斜面908与u型杆809相抵，在力的传动下，再次使各个推动销808滑出并对流转车4上第一放置板401及第二放置板402上的货物进行防护，形成防护机构的另一种驱动机构，提高了了防护机构的可靠性，流转车4上设置有用于防护机构驱动的第二驱动机构，第二驱动机构包括固定在底板上的第四固定板901，第四固定板901上固定有多个第三固定杆902，各个第三固定杆902上滑动连接有第三滑动杆903，各个第三滑动杆903的另一端固定有操作块907，操作块907上设置有第二斜面908，第二斜面908与u型杆809相抵设置，第四固定板901上固定有u型架904，u型架904位于操作块907的下方，u型架904上转动连接有转动球910，转动球910的下方连接有重力球905，转动球910的上方连接有锥型管906，锥型管906的内壁上安装有安装块，安装块与操作块907之间通过连接杆909连接。
51.本实施例中，如图10示，在u型杆809运动的过程中对第三弹簧1003进行推动，使第三弹簧1003产生弹力，便于u型杆809的运动复位，复位机构包括固定在底板上的第五固定
板1001，第五固定板1001上固定连接有第四滑动杆1002，第四滑动杆1002滑动连接在u型杆809上，第四滑动杆1002的侧壁上套设有第三弹簧1003。
52.本发明的具体工作过程如下：
53.首先，将需要转运分拣的货物放置在输送带203上，将第一电机205进行启动，通过皮带206及皮带轮204的传动，带动两个转轴202上的输送带203进行转动，对输送带203上的货物进行输送，在输送分拣的过程中，将识别分拣的货物推入至流转车4上，在分拣推动的过程中，通过第二电机307带动第一丝杆306进行转动，在第一丝杆306与u型滑板303的传动作用及圆杆305的导向作用下，推动板304对输送带203上需要分拣的货物进行推动分拣，将分拣的货物放置在流转车4上，在货物放置在流转车4上的过程中，当货物的重量较重时，将第一u型板503上的第三电机504进行启动，通过第二丝杆507及第一螺纹套506之间的啮合传动及各个第一固定杆501与第一滑动杆502的导向作用下，使第一放置板401进行远离流转车4底板运动，随着第一放置板401的运动，使第一放置板401运动至与输送带203位于同于平面上，通过推动板304的推动，将输送带203上存在较重的货物推入至第一放置板401上，通过货物的重量区分在流转车4上放置的位置，使较重的货物放置在第二放置板402下方的第一放置板401上，降低整个流转车4的重心，进一步的使流转车4移动的更加稳定，较重的货物放置完成后，通过第三电机504的反转，第一放置板401进行复位，使第二放置板402与输送带203位于同一平面上，当放置的过程中，需要在第一放置板401上放置不同大小的货物时，将第四电机602进行启动，带动第三丝杆603与第二螺纹套604进行传动，在第三丝杆603与第二螺纹套604之间的啮合传动及第二固定杆606与第二滑动杆605的导向作用下，使第二固定板601及第三固定板607之间进行相互远离运动，进一步的调整第一放置板401及第二放置板402之间的间距，使第一放置板401上可以放置不同大小及体积的货物，进一步的提高了物流自动化出入库装置流转车4的实用性；
54.然后，货物在流转车4上放置完成后，通过驱动电机404驱动转轮403转动，实现将流转车4上放置的货物的流转移动，在流转移动的过程中，随着流转车4的移动，外部的空气在气流的作用下，从第一进风口802及第二进风口803被推入至操作箱801的内部，外部的空气进入操作箱801内部的过程中，推动操作箱801内部的转动扇叶805进行转动，在转动扇叶805转动的过程中，带动转动杆804另一端的圆板806同步进行转动，在圆板806转动的过程中，圆板806上各个固定管807上的推动销808受到离心力的作用下，在固定管807的内部滑动，在各个推动销808滑动的过程中，通过推动销808推动u型杆809进行滑动，在u型杆809滑动的过程中，推动第一放置板401及第二放置板402上各个传动杆707进行滑动，在各个传动杆707滑动的过程中，通过传动杆707上的第一斜面708推动限位销702上的滑动环703进行滑动，通过滑动环703的滑动，对限位销702上滑动环703及固定环705之间的第二弹簧706进行挤压产生弹力，在第二弹簧706的弹力作用下，推动限位销702在第一放置板401及第二放置板402上滑动，在限位销702滑动的过程中，当限位销702上方存在货物时，在货物重力的作用下，使限位销702无法滑动，当限位销702的上方不存在货物时，限位销702从第一放置板401或第二放置板402上滑出，通过滑出的各个限位销702对第一放置板401及第二放置板402上放置的货物进行限位防护，避免流转车4上放置的货物随着流转车4的移动或是在惯性力的作用下，从流转车4上滑出，形成物流自动化出入库装置上流转车4移动过程中的防护机构，提高了对货物的流转防护，进一步的提高了物流自动化出入库装置的实用性；
55.在流转车4经过上坡或是斜坡时，整个流转车4的速度下降，造成各个推动销808不再对u型杆809进行推动，此时由于流转车4处于斜坡上，在重力的作用下，重力球905始终竖直朝下，在重力球905运动的过程中，通过转动球910带动锥型管906进行同步运动，在锥型管906运动的过程中，锥型管906推动安装块进行运动，安装块运动的过程中，通过连接杆909同步带动操作块907进行运动，且在第三固定杆902及第三滑动杆903的导向作用下，使操作块907靠向u型架904运动，使u型架904上的第二斜面908与u型杆809相抵，在力的传动下，再次使各个推动销808滑出并对流转车4上第一放置板401及第二放置板402上的货物进行防护，形成防护机构的另一种驱动机构，提高了了防护机构的可靠性。
56.综上：本发明的有益效果具体体现在
57.可以形成物流自动化出入库装置上流转车4移动过程中的防护机构，提高了对货物的流转防护，进一步的提高了物流自动化出入库装置的实用性。
58.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。