一种无线节点的存取传送装置及存取装载车的制作方法

1.本实用新型涉及石油地震勘探技术领域，特别涉及一种无线节点的存取传送装置及存取装载车。


背景技术：

2.在石油勘探时，需要通过无线节点(即检波器)作为基础数据的采集，进而分析不同深度地层的属性、构造的形态等，从而初步判断是否具备生油、储油条件，最后提供钻探的井位。此外，还可通过无线节点对石头勘探区域进行地震勘探，以保证日后石油勘探的安全。
3.由于勘探工作都是在户外进行，且需要频繁的移动工作地点，进而导致无线节点存取频繁，携带不便。现有技术中一般通过人工操作的方式将无限节点存放在收纳框内，收纳框占用空间较大，且在移动过程中无线节点容易与收纳框发生碰撞，同时人工存放效率较低，人工存放无线节点时也容易使得无线节点产生磕碰，影响无线节点的正常使用。
4.因而现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种无线节点的存取传送装置及存取装载车，旨在解决现有技术中无线节点存取装置占用空间较大且存取不便的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
7.一种无线节点的存取传送装置，包括若干用于存放无线节点的收纳座、用于带动收纳座运动的传送组件以及用于支撑收纳座和传送组件的支撑架，所述收纳座与传送组件固定连接，所述传送组件设置于支撑架上。
8.所述收纳座包括连接件和支撑件，所述支撑件设置于连接件上，所述连接件与传送组件固定连接。
9.所述传送组件包括链轮、链条和驱动电机，所述驱动电机通过传动轴驱动链轮转动，所述链轮与链条传动连接带动收纳座运动。
10.所述连接件与传送组件存在一倾斜夹角，所述倾斜夹角朝向驱动电机一侧，且倾斜夹角为0
°‑
90
°
。
11.所述链条有两组，所述链条的侧边设置有第一延伸部和第二延伸部，两组链条的第一延伸部通过连接件固定连接，两组链条的第二延伸部通过同步条固定连接。
12.所述连接件和支撑件的侧边设置有便于机械手夹取无线节点的折弯部。
13.所述支撑架的侧边设置有用于检测收纳座是否转动到位的第一传感器，所述第一传感器有两个。
14.所述支撑架上还设置有用于检测收纳座上有无无线节点的第二传感器。
15.所述收纳座至少有两个。
16.一种无线节点的存取装载车，包括装载车本体，所述装载车本体上设置有若干如上述任意一项所述的无线节点的存取传送装置。
17.相较于现有技术，本实用新型提供的一种无线节点的存取传送装置及存取装载车，无线节点的存取传送装置包括若干用于存放无线节点的收纳座、用于带动收纳座运动的传送组件以及用于支撑收纳座和传送组件的支撑架，所述收纳座与传送组件固定连接，所述传送组件设置于支撑架上。本实用新型无线节点的存取传送装置结构紧凑，成本低廉，避免了现有技术中无线节点的收纳框占用空间较大，以及无线节点存取传送过程中人工参与较多，效率低下，存取不便的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的无线节点的存取传送装置的结构示意图。
19.图2为本实用新型提供的无线节点的存取传送装置的另一角度的结构示意图。
20.图3为本实用新型提供的无线节点、收纳座以及传送组件的组合装配结构示意图。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
23.还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
24.本实用新型提供一种无线节点的存取传送装置，请参阅图1
‑
图3,包括若干用于存放无线节点的收纳座1、用于带动收纳座1运动的传送组件2以及用于支撑收纳座1和传送组件2的支撑架3，所述收纳座1与传送组件2固定连接，所述传送组件2设置于支撑架3上。本实用新型无线节点的存取传送装置结构紧凑，成本低廉，避免了现有技术中无线节点的收纳框占用空间较大，以及无线节点存取传送过程中人工参与较多，效率低下，存取不便的问题。
25.具体的，所述支撑架3包括一水平底板31和两个竖直侧板32，两侧竖直侧板32相对设置于传送组件2的两侧，且通过螺钉紧固的方式固定于水平底板31上，所述竖直侧板32的内壁上设置有长条状l型加强板(图中未示出)，两竖直侧板32位于传送组件2的两侧，对传送组件2进行支撑固定，使得传送组件2保持水平状态，确保传送组件2工作过程中的稳定性。
26.进一步的，所述收纳座1包括连接件11和支撑件12，所述支撑件12设置于连接件11上，所述连接件11与传送组件2固定连接。本技术存取传送装置用于在无线节点的布设、收纳存放以及无线节点收纳后的卸料过程中。所述连接件11和支撑件12均为钣金件，其结构简单，成本低廉。所述支撑件12包括短侧板121、长侧板122和底板123，所述短侧板121和长侧板122相对设置于底板123的两侧，所述底板123上设置有圆孔(图中未标注)，收纳无线节
点时，无线节点的一侧边依靠于长侧板122上，无线节点的插入端(图中未标注)架设于底板123上，且插入端上的尖部从圆孔内伸出，所述支撑件12上留有用于避让无线节点的插入端的缺口(图中未标注)，进而避免无线节点的插入端在存放过程中与存取传送装置发生碰撞，影响无线节点的正常使用。短侧板121的设置，方便无线节点收纳后进入仓库卸料时，随着传送组件2的传动，无线节点向短侧板121的一侧倾倒，使得无线节点从收纳座1上掉落到仓库内的后续工位上进行调节或者充电。
27.进一步的，所述传送组件2包括链轮21、链条22和驱动电机23，所述驱动电机23通过传动轴驱动链轮21转动，所述链轮21与链条22传动连接带动收纳座1运动。本技术中无线节点在布设时，所述收纳座1上满载无线节点，所述链条22向着远离驱动电机23一侧传动，外部机械手夹取收纳座1上的无线节点，直至收纳座1空载，此时远离驱动电机23一侧为无线节点的初始抓取端；无线节点收纳存放时，所述收纳座1空载，所述链条22向着电机所在一侧传送，直至收纳座1上满载无线节点，此时靠近驱动电机23一侧为无线节点的初始收纳存放端；无线节点收纳后卸料时，所述链条22再次向着驱动电机23所在一侧传送，直至收纳座1上空载。通过无线节点的存取传送装置，在布设无线节点时，可以达到短距离的无线节点的自动化传送，避免了传统人工搬移无线节点效率低下，工作强度较大的问题；在无线节点收纳存放时，有序的将无线节点进行放置，避免了传统无线节点乱堆乱放的情况，避免了无线节点拿取不便，减少人工参与，避免了搬运无线节点过程中对无线节点造成碰撞；在无线节点收纳后卸料时，可以实现自动化的卸料，降低了人工成本。此外，通过驱动电机23、链轮21和链条22实现整个无线节点的传送，结构简单，成本低廉，大大减少了人工参与。
28.进一步的，所述连接件11与传送组件2存在一倾斜夹角4，所述倾斜夹角4朝向驱动电机23一侧，且倾斜夹角4为0
°‑
90
°
。本技术的另一实施例中，所述倾斜夹角4为45
°
，此时倾斜夹角4朝向驱动电机23一侧，收纳座1的开口端朝向外部机械手一侧，倾斜夹角4的设置，一方面避免无线节点在机械手夹取过程中与存取传送装置发生碰撞，以及保证无线节点在传送过程中状态稳定，另一方面通过倾斜夹角4使得无线节点朝向外部机械手一侧，进而减少了外部机械手的臂长，方便对于无线节点的夹取。
29.具体的，所述链条22有两组，所述链条22的侧边设置有第一延伸部221和第二延伸部222，两组链条22的第一延伸部221通过连接件11固定连接，两组链条22的第二延伸部222通过同步条24固定连接。通过链条22带动收纳座1运动，结构简单，运动过程较为平稳，成本较低。同步条24的设置，使得两个链条22转动的速度保持同步，同时也避免了两个链条22在传动过程中分别向两侧偏移，确保两个链条22处于平行状态。连接件11的底部通过螺钉固定于链条22上的第一延伸部221，通过链条22带动连接件11的同时，也使得两个链条22在运动过程中处于同步状态。
30.所述连接件11和支撑件12的侧边设置有便于机械手夹取无线节点的折弯部5。弯折部的存在，使得机械手在夹取无线节点时，便于沿着弯折部紧贴连接件11或者支撑件12的侧边对无线节点进行夹取。
31.所述支撑架3的侧边设置有用于检测收纳座1是否转动到位的第一传感器6，所述第一传感器6有两个。所述第一传感器6的通过l型板61设置于支撑架3的侧边，通过两个第一传感器6对收纳座1的两个棱边进行检测，确保收纳座1在传送组件2的传动过程中可以转动到预设的位置，进而确保外部机械手可以在无线节点布设时精确的从收纳座1上夹取到
无线节点，以及在无线节点收纳存放时，可以精度的将无线节点放置在收纳座1内。
32.所述支撑架3上还设置有用于检测收纳座1上有无无线节点的第二传感器7。所述支撑架3的上端设置有固定件71，所述固定件71的上端装设有第二传感器7，且第二传感器7位于收纳座1的侧边，所述第二传感器7的高度略低于无线节点放置在收纳座1上的高度，通过所述第二传感器7可以判断整个存取传送装置是否还装载有无线节点。
33.所述收纳座1至少有两个。本实施例中，所述收纳座1有七个。
34.本实用新型相应的提供一种无线节点的存取装载车，包括装载车本体(图中未示出)，所述装载车本体上设置有若干如上述任意一项所述的无线节点的存取传送装置。通过所述无线节点的存取传送装置对无线节点进行收纳存放，通过存取装载车对存取传送装置进行运输，极大的方便了无线节点布设到回收卸料的整个过程。
35.综上所述，本实用新型提供的一种无线节点的存取传送装置及存取装载车，无线节点的存取传送装置包括若干用于存放无线节点的收纳座、用于带动收纳座运动的传送组件以及用于支撑收纳座和传送组件的支撑架，所述收纳座与传送组件固定连接，所述传送组件设置于支撑架上。本实用新型无线节点的存取传送装置结构紧凑，成本低廉，避免了现有技术中无线节点的收纳框占用空间较大，以及无线节点存取传送过程中人工参与较多，效率低下，存取不便的问题。
36.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。