一种泵体组装的多零件循环送料装置的制作方法

1.本发明涉及泵体组装技术领域，具体涉及一种泵体组装的多零件循环送料装置。


背景技术：

2.泵是输送流体或使流体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加。泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等液体，也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的液体。泵通常可按工作原理分为容积式泵、动力式泵和其他类型泵三类。泵体在组装时，需要将各个零件传送至各个零件对应的安装工位。各个部分的零件传送一般振动盘实现。
3.振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘工作原理：变频器、电机、实现自动输送作用。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簀片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。
4.在现有技术中，例如一种公开号为cn14828531a的专利文献，其主要通过螺旋通道进行传输，通过筛选单元将不符合摆放位置的料返回重排。虽然上述方案能够实现上料过程中料的摆放朝向问题，但是，一般料本身出现规格问题时，筛选单元无法排除。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种泵体组装的多零件循环送料装置，以解决现有技术中仅能实现上料过程中料的摆放朝向问题，而不能实现具有规格问题的料本身的筛选排除的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种泵体组装的多零件循环送料装置，包括振动盘和排列输送通道，所述排列输送通道连接在所述振动盘上；其中，所述振动盘包括盘体和螺旋输送轨道，所述螺旋输送轨道设置在所述盘体的内壁，所述排列输送通道与所述螺旋输送轨道的出料端连接并位于所述螺旋输送轨道的上方或侧方；在所述螺旋输送轨道的出料端上按照排料顺序依次设置有姿态优化机构和规格优化机构，所述姿态优化单元用于筛选所述螺旋输送轨道内不符合预设姿态的零件并返回不符合预设姿态的零件至所述盘体中重新进行排列上料，所述规格优化单元用于在经过所述姿态优化单元筛选的基础上二次筛选不符合预设规格的零件并排除至所述多循环送料装置外；所述规格优化单元包括设置于所述螺旋输送轨道出料端上的第一排除机构和第二排除机构，所述第一排除机构用于剔除实际纵截面面积大于预设规格的零件纵截面面积的零件，所述第二排除机构用于剔除实际体积和重量不同于预设规格的零件体积的零件。
7.作为本发明的一种优选方案，所述姿态优化单元适用于一端设置有环形开槽的杆状零件或两端直径不同的杆状零件；所述姿态优化单元包括活动竖板、矫正横板、设置于所述活动竖板顶端的矫正基块，所述活动竖板通过活动设置于所述螺旋输送轨道的外侧上以调节所述矫正基块的高度，使所述矫正基块对准处于预设姿态下的杆状零件的所述环形开槽，或使所述矫正基块对准处于预设状态下的杆状零件直径较小端，所述矫正横板通过活动设置于所述矫正基块上以横向调节所述矫正横板的内侧边缘，以使所述矫正横板的内侧边缘能够嵌套在处于预设状态下的杆状零件的所述环形开槽内，或使所述矫正横板的内侧边缘能够贴合在处于预设状态下的杆状零件直径较小端边缘；所述螺旋输送轨道上设置有释放边沿，所述释放边沿通过活动设置于所述螺旋输送轨道的内侧上，以使得不符合预设姿态的杆状零件能够在所述矫正横板的内侧边缘挤压下通过所述释放边沿。
8.作为本发明的一种优选方案，所述第一排除机构包括第一安装板、第一侧板、第二侧板、纵向板、顶料杆，所述第一安装板设置于所述螺旋输送轨道上，所述第一侧板通过活动设置于所述第一安装板的一侧以限制所述螺旋输送轨道一侧的通过空间，所述第二侧板活动设置于所述第一安装板的另一侧以限制所述螺旋输送轨道另一侧的通过空间，所述纵向板活动设置于所述第一安装板的顶端以限制所述螺旋输送轨道顶部的通过空间；所述顶料杆通过纵向往复活动地设置于所述螺旋输送轨道上，以将无法进入所述第一排除机构内的零件顶出所述多循环送料装置外。
9.作为本发明的一种优选方案，所述第一侧板上、第二侧板上、纵向板上均开设有设置凹槽，所述设置凹槽内均转动安装有橡胶轮盘，所述橡胶轮盘至少有部分延伸至所述设置凹槽外部。
10.作为本发明的一种优选方案，所述第二排除机构包括检测单元和输出组件，所述检测单元设置于所述输出组件的上方，所述输出组件通过设置所述螺旋输送轨道上以在所述检测单元检测零件不符合预设的重量和体积时将不符合规格的零件排出至所述多循环送料装置外。
11.作为本发明的一种优选方案，所述输出组件包括剔除通道和掩板，所述剔除通道的顶端连接于所述螺旋输送轨道上，所述剔除通道的底端延伸至所述工作盘外；所述掩板通过活动设置于所述剔除通道的顶端上以敞开或封闭所述剔除通道的顶端，所述剔除通道用于在其顶端敞开时接引不符合规格的零件至外界。
12.作为本发明的一种优选方案，所述螺旋输送轨道上设置有固定组件，所述固定组件通过将自所述第一排除机构内排出的零件固定于所述掩板上以使所述检测单元在所述掩板上对零件进行测量。
13.作为本发明的一种优选方案，所述检测单元为设置于所述掩板上的重力检测器和设置于所述掩板上方的体积测量器。
14.作为本发明的一种优选方案，所述体积测量器包括第二安装板、密封罩、弹性分隔膜、密封胶圈和负压管，所述第二安装板设置于所述螺旋输送轨道上，所述密封罩通过第一往复驱动件活动安装于所述第二安装板上以使所述密封罩能够套设于位于所述掩板上的零件上；
所述弹性分隔膜通过密封设置于所述密封罩内壁以将所述密封罩的内腔分隔成密封腔和负压腔，所述密封胶圈设置于所述密封罩的底端以在所述密封罩贴合于所述螺旋输送轨道上时对所述负压腔进行密封，所述负压管通过设置于所述密封罩上以对所述负压腔进行密封时对所述负压腔进行抽真空，所述密封腔内设置有气压传感器。
15.作为本发明的一种优选方案，所述固定组件包括环形滑槽、滑环、弹性件和第二往复驱动件，所述环形滑槽开设于所述剔除通道的顶端周围，所述滑环活动嵌套于所述环形滑槽内，所述第二往复驱动件安装于所述环形滑槽内，所述弹性件连接于所述滑环与所述第二往复驱动件之间。
16.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明通过在螺旋输送轨道设置姿态优化单元，从而对上料过程中料的摆放朝向问题进行解决，在此基础上，通过上料的料进行整齐码放和排序，符合规格的零件能够通过第一排除机构和第二排除机构，而不符合规格的零件则能够通过第一排除机构和第二排除机构，从而实现规格的筛选，其中，第一排除机构用于对零件的形状进行排除，第二排除机构用于对零件的体积和重量进行排除，能够实现对绝大部分的不合规范的零件进行筛除。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
18.图1为本发明实施例中整体结构的示意图；图2为本发明实施例中螺旋输送轨道的俯视图；图3为本发明实施例中姿态优化单元的截面图；图4为本发明实施例中第一排除机构的截面图；图5为本发明实施例中设置凹槽的截面图；图6为本发明实施例中第二排除机构的截面图。
19.图中的标号分别表示如下：1
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振动盘；2
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排列输送通道；3
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杆状零件；11
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盘体；12
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螺旋输送轨道；13
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姿态优化单元；14
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规格优化单元；15
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释放边沿；16
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固定组件；161
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环形滑槽；162
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滑环；163
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弹性件；164
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第二往复驱动件；131
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活动竖板；132
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矫正横板；133
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矫正基块；141
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第一排除机构；142
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第二排除机构；1411
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第一安装板；1412
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第一侧板；1413
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第二侧板；1414
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纵向板；1415
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顶料杆；1416
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设置凹槽；1417
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橡胶轮盘；1421
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输出组件；1422
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体积测量器；14211
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剔除通道；14212
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掩板；14221
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第二安装板；14222
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第一往复驱动件；14223
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密封罩；14224
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弹性分隔膜；14225
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密封胶圈；14226
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负压管。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.如图1
‑
图6所示，本发明提供了一种泵体组装的多零件循环送料装置，包括振动盘1和排列输送通道2，所述排列输送通道2连接在所述振动盘1上；其中，所述振动盘1包括盘体11和螺旋输送轨道12，所述螺旋输送轨道12设置在所述盘体11的内壁，所述排列输送通道2与所述螺旋输送轨道12的出料端连接并位于所述螺旋输送轨道12的上方或侧方；在所述螺旋输送轨道12的出料端上按照排料顺序依次设置有姿态优化机构和规格优化机构，所述姿态优化单元13用于筛选所述螺旋输送轨道12内不符合预设姿态的零件并返回不符合预设姿态的零件至所述盘体11中重新进行排列上料，所述规格优化单元14用于在经过所述姿态优化单元13筛选的基础上二次筛选不符合预设规格的零件并排除至所述多循环送料装置外；所述规格优化单元14包括设置于所述螺旋输送轨道12出料端上的第一排除机构141和第二排除机构142，所述第一排除机构141用于剔除实际纵截面面积大于预设规格的零件纵截面面积的零件，所述第二排除机构142用于剔除实际体积和重量不同于预设规格的零件体积的零件。
22.零件进入螺旋输送轨道12上，通过螺旋输送轨道12的规整，从而在螺旋输送轨道12的顶端进行排序，但是在此直立排序的过程中，有一些零件的摆放朝向是一定的。
23.例如本实施例中的零件，该零件呈杆状，且在顶端的设置有环形开槽，其具有环形开槽的一端朝上，这是零件组件时候的要求。
24.还可以是，杆状零件，其两端的直径不同，较小直径端具有具体的摆放要求。
25.本发明通过姿态优化单元13将处于排序阶段的零件不符合摆放朝向的零件筛选出来，其不符合摆放朝向的原因主要是由于零件的进行随机的摆放，故只需将不符合摆放朝向的零件打回内腔中，重新进行排序，直至符合规范为止。
26.在零件进行摆放的姿态的筛选之后，规格优化单元14对其中一些不符合生产规格的零件进行剔除。
27.例如，零件在形成过程中，容易在零件的表面形成凸起或毛刺等，而该种凸起和毛刺会影响零件的安装，而该姿态优化单元13无法将其剔除出来，姿态优化单元13是会对零件上一些具体的形状特征进行朝向的筛选。
28.故需要规格优化单元14进行形状的筛选。
29.作为本发明的一种优选方案，所述姿态优化单元13适用于一端设置有环形开槽的杆状零件或两端直径不同的杆状零件；所述姿态优化单元13包括活动竖板131、矫正横板132、设置于所述活动竖板131顶端的矫正基块133，所述活动竖板131通过活动设置于所述螺旋输送轨道12的外侧上以调节所述矫正基块133的高度，使所述矫正基块133对准处于预设姿态下的杆状零件的所述环形开槽，或使所述矫正基块133对准处于预设状态下的杆状零件直径较小端，所述矫正横板132通过活动设置于所述矫正基块133上以横向调节所述矫正横板132的内侧边缘，以使所述矫正横板132的内侧边缘能够嵌套在处于预设状态下的杆状零件的所述环形开槽内，或使所述矫正横板132的内侧边缘能够贴合在处于预设状态下
的杆状零件直径较小端边缘；所述螺旋输送轨道12上设置有释放边沿15，所述释放边沿15通过活动设置于所述螺旋输送轨道12的内侧上，以使得不符合预设姿态的杆状零件能够在所述矫正横板132的内侧边缘挤压下通过所述释放边沿15。
30.零件在其自身的离心力作用下彼此接触地进行螺旋传输，而当零件经过姿态优化单元13时，由于矫正横板132是对准正确朝向的零件的环形凹槽或较小端的，故正确摆放的零件可以直接通过矫正横板132的右端，而在零件倒放时，零件的顶端没有可以容纳矫正横板132的右端的空间了，从而当前零件在后一个零件的挤压下，使得当前的零件与矫正横板132的右端发生挤压，从而当前的零件被挤压至释放边沿15，由于释放边沿15是活动安装，从而释放边沿15可进行一定的活动是，使得当前的零件从释放边沿15处落下。
31.释放边沿15通过转轴安装在螺旋输送轨道上，且转轴上套设有扭簧，扭簧分别连接于释放边沿15和螺旋输送轨道之间以实现释放边沿15的复位。
32.作为本发明的一种优选方案，所述第一排除机构141包括第一安装板1411、第一侧板1412、第二侧板1413、纵向板1414、顶料杆1415，所述第一安装板1411设置于所述螺旋输送轨道12上，所述第一侧板1412通过活动设置于所述第一安装板1411的一侧以限制所述螺旋输送轨道12一侧的通过空间，所述第二侧板1413活动设置于所述第一安装板1411的另一侧以限制所述螺旋输送轨道12另一侧的通过空间，所述纵向板1414活动设置于所述第一安装板1411的顶端以限制所述螺旋输送轨道12顶部的通过空间；所述顶料杆1415通过纵向往复活动地设置于所述螺旋输送轨道12上，以将无法进入所述第一排除机构141内的零件顶出所述多循环送料装置外。
33.第一安装板1411可通过滑动安装第一侧板1412、第二侧板1413、纵向板1414，在滑孔可设置夹持装置对第一侧板1412、第二侧板1413、纵向板1414进行锁定，从而使得第一侧板1412、第二侧板1413、纵向板1414的内端边缘能够贴合在预设规格的零件边缘，从而在具有毛刺或凸起的零件经过时，零件表面的毛刺和凸起有较大几率被第一侧板1412、第二侧板1413、纵向板1414进行阻挡，而导致该零件不能通过第一排除机构141。
34.当前零件由于不能通过第一排除机构141，导致其停留与第一排除机构141的前方，通过顶料杆1415将该零件上顶，再通过在顶料杆1415的顶端设置一个横向的作用力，从而使得该零件在两个作用力的共同作用下抛出内腔。
35.所述第一侧板1412上、第二侧板1413上、纵向板1414上均开设有设置凹槽1416，所述设置凹槽1416内均转动安装有橡胶轮盘1417，所述橡胶轮盘1417至少有部分延伸至所述设置凹槽1416外部。
36.通过橡胶轮盘1417的旋转带动零件的移动，以增加零件的动能，防止因第一侧板1412、第二侧板1413、纵向板1414产生摩擦力导致零件的移动速度降低。
37.但是，零件在生产过程，由于在该生产过程中容易混入气泡等，从而气泡在零件的表面造成凹陷，该种形成的零件能够通过第一排除机构141，但是其由于具有凹陷，导致该零件不达标。
38.该种问题可以使用重量检测实现，由于其具有凹陷导致零件的重量低于其它的零件。
39.作为本发明的一种优选方案，所述第二排除机构142包括检测单元和输出组件
1421，所述检测单元设置于所述输出组件1421的上方，所述输出组件1421通过设置所述螺旋输送轨道12上以在所述检测单元检测零件不符合预设的重量和体积时将不符合规格的零件排出至所述多循环送料装置外。所述输出组件1421包括剔除通道14211和掩板14212，所述剔除通道14211的顶端连接于所述螺旋输送轨道12上，所述剔除通道14211的底端延伸至所述工作盘外；所述掩板14212通过活动设置于所述剔除通道14211的顶端上以敞开或封闭所述剔除通道14211的顶端，所述剔除通道14211用于在其顶端敞开时接引不符合规格的零件至外界。所述螺旋输送轨道12上设置有固定组件16，所述固定组件16通过将自所述第一排除机构141内排出的零件固定于所述掩板14212上以使所述检测单元在所述掩板14212上对零件进行测量。
40.第一安装板1411可通过滑动安装第一侧板1412、第二侧板1413、纵向板1414，在滑孔可设置夹持装置对第一侧板1412、第二侧板1413、纵向板1414进行锁定，从而使得第一侧板1412、第二侧板1413、纵向板1414的内端边缘能够贴合在预设规格的零件边缘，从而在具有毛刺或凸起的零件经过时，零件表面的毛刺和凸起有较大几率被第一侧板1412、第二侧板1413、纵向板1414进行阻挡，而导致该零件不能通过第一排除机构141。
41.作为本发明的一种优选方案，所述检测单元为设置于所述掩板14212上的重力检测器和设置于所述掩板14212上方的体积测量器1422。所述体积测量器1422包括第二安装板14221、密封罩14223、弹性分隔膜14224、密封胶圈14225和负压管14226，所述第二安装板14221设置于所述螺旋输送轨道12上，所述密封罩14223通过第一往复驱动件14222活动安装于所述第二安装板14221上以使所述密封罩14223能够套设于位于所述掩板14212上的零件上；所述弹性分隔膜14224通过密封设置于所述密封罩14223内壁以将所述密封罩14223的内腔分隔成密封腔和负压腔，所述密封胶圈14225设置于所述密封罩14223的底端以在所述密封罩14223贴合于所述螺旋输送轨道12上时对所述负压腔进行密封，所述负压管14226通过设置于所述密封罩14223上以对所述负压腔进行密封时对所述负压腔进行抽真空，所述密封腔内设置有气压传感器。
42.当密封罩14223对当前的零件进行密封时，通过负压管14226抽取负压腔内的空气，直至弹性分隔膜14224完全贴合在当前的零件上，从而导致密封腔的体积发生变化，进而导致密封腔内的气压发生改变，记录当前的气压，假设当前的零件为标准规格的零件，则当前的值为标准值。
43.故当测试值低于或高于标准值时，都为不规范的零件。
44.所述固定组件16包括环形滑槽161、滑环162、弹性件163和第二往复驱动件164，所述环形滑槽161开设于所述剔除通道14211的顶端周围，所述滑环162活动嵌套于所述环形滑槽161内，所述第二往复驱动件164安装于所述环形滑槽161内，所述弹性件163连接于所述滑环162与所述第二往复驱动件164之间。
45.通过滑环162的顶端特殊的坡形，使得将当前的零件引导至正确的测试的位置，并且滑环162能够与密封胶圈14225相互挤压以进行配合实现更好的密封。
46.当前零件测试结束后，零件符合规范，从而通过第二往复驱动件164收缩使得滑环162收缩在环形滑槽161内，从而下一个零件可以直接将当前零件顶出。
47.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各
种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。