一种物料收叠装置及物料落料捋平机构的制作方法

1.本发明涉及物料收叠设备技术领域，特别地，涉及一种物料收叠装置及物料落料捋平机构。


背景技术：

2.加工如服装袖口类的物料过程中，如附图1所示，先将筒形的布料裁剪出指定长度的布料段，之后再对该圆筒形的袖口端部再进行折卷，折卷完成的达标袖口如附图1所示的左侧折卷后的袖口，其袖口端口位置基本平整；折卷完成的非达标袖口如附图1所示的右侧折卷后的袖口，其袖口端口位置翘起。
3.在实践过程中，由于服装袖口之类的物料，基于物料本身质地柔软、具备一定弹性，经过折卷加工过后，绝大部分会呈现出如附图1所示右侧的袖口形状，此类袖口形变需要逐个进行人工捋平，费时费力，生产效率低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明第一个目的是提供一种物料落料捋平机构，其能对物料产生自动化捋平效果，生产效率高。
5.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种物料落料捋平机构，包括固定捋压部、活动捋压部、捋平驱动件、捋平件，所述固定捋压部包括固定捋压架、转动连接于固定捋压架上的固定捋压辊、用于驱动固定捋压辊进行旋转的固定捋压驱动件；所述活动捋压部包括活动捋压架、转动连接于活动捋压架上的活动捋压辊、用于驱动活动捋压辊进行旋转的活动捋压驱动件；所述捋平驱动件用于驱动活动捋压部往靠近固定捋压部一侧进行移动，相互挤压的固定捋压辊和活动捋压辊一侧为入料口，物料由入料口进入并挤压于固定捋压辊与活动捋压辊之间；所述捋平件用于与物料外表面接触且将物料形变处捋平。
6.通过上述技术方案，捋压驱动件驱动活动捋压件往固定捋压件一侧移动，物料会从入料口进入到活动捋压件和固定捋压件之间，固定捋压驱动件驱动固定捋压辊进行旋转，活动捋压驱动件驱动活动捋压辊进行旋转，固定捋压辊和活动捋压辊均会与物料的两侧产生接触并带动对应物料往一侧进行移动，物料在移动的过程中，捋平件会与物料外表面进行接触，从而捋平物料形变处；上述捋平过程中，一方面，活动捋压辊和固定捋压辊相互滚动配合，不仅能带动物料进行平稳移动，而且能对物料产生压平效果；另一方面，物料在往一侧移动时，物料形变处也会受捋平件的接触而变得平直；总体实现了物料自动化捋平的效果，大幅度提升了生产效率。
7.优选的，所述捋平件包括捋平接触组件，所述捋平接触组件安装于所述入料口位
置，所述捋平接触组件用于与物料外表面抵触。
8.通过上述技术方案，由于物料受固定捋压辊和活动捋压辊共同滚压驱动作用，物料会从入料口一侧往另一侧进行移动，此时，捋平接触组件安装于入料口位置，物料在进入到固定捋压辊和活动捋压辊两者滚压之前便受到捋平接触组件的抵触捋平，然后再经过固定捋压辊和活动捋压辊两者的滚压捋平，整体捋平效果更好。
9.优选的，所述捋平接触组件包括捋平刷，所述捋平刷分别安装于固定捋压架以及活动捋压架上，所述捋平刷的刷头用于与物料的两个相对外表面同时抵触。
10.通过上述技术方案，捋平刷结构，其与物料之间所产生的接触摩擦力较大，捋平效果较好；另外，捋平刷的刷毛其自身具备一定的形变力，其对物料所产生的捋平损伤较低。
11.优选的，还包括压料翻转部，所述压料翻转部位于入料口一侧，所述压料翻转部包括压料挤压件、压料翻转板、压料翻转驱动件，所述压料挤压件用于将物料压平于所述压料翻转板，所述压料翻转驱动件用于驱动压料翻转板进行翻转，从而使压料翻转板上的物料掉落于所述入料口。
12.通过上述技术方案，物料可先传输至压料翻转板上，压料挤压件将物料定位压平于压料翻转板上，压料翻转驱动件驱动压料翻转板逐步向下翻转，压料挤压件解除对压料翻转板上物料的挤压作用，物料便可沿着压料翻转板的倾斜角度向下移动，直至掉落至入料口内；压料翻转板的翻转动作，一方面，物料的下滑稳定度高，另一方面，也提升了物料下滑方向的确定性。
13.优选的，所述固定捋压架上设置的固定捋压辊的数量为两个以上，所述固定捋压辊之间连接有固定捋压同步带；所述活动捋压架上设置的活动捋压辊数量为两个以上，所述活动捋压辊之间连接有活动捋压同步带；所述固定捋压同步带与所述活动捋压同步带之间能相互靠近并用于挤压物料。
14.通过上述技术方案，活动捋压架往固定捋压架方向进行靠近，固定捋压同步带也会逐步靠近活动捋压同步带，固定捋压辊带动固定捋压同步带进行移动，活动捋压辊带动活动捋压同步带进行移动，物料的两侧便可被固定捋压同步带以及活动捋压同步带进行挤压，然后被平稳输送至一侧位置，捋压效果更好。
15.优选的，所述固定捋压辊和/或活动捋压辊内设有加热件。
16.通过上述技术方案，当物料经过固定捋压辊以及活动捋压辊时，加热件的热量能传到至物料并进行加热，捋平效果更佳。
17.本发明第二个目的是提供一种物料收叠装置，其能对物料产生自动化捋平、收叠效果，生产效率高。
18.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种物料收叠装置,包括自动收叠机构、物料传输机构、如上述物料落料捋平机构，所述自动收叠机构包括接料笼体，所述接料笼体上设有接料组件，所述接料组件包括接料架，所述接料架上设有存料腔体，所述存料腔体上设有供物料进入的存料入口，所述存料入口处设有第一存料板，所述第一存料板上贯穿设有存料槽，所述存料腔体内设有第二存料板、存料弹簧，所述第二存料板能沿存料腔体进行上下滑移，所述存料弹簧用于驱动所述第二存料板向上移动且第二存料板的上板面能与第一存料板的下板面相抵；
还包括存料驱动部，所述存料驱动部的驱动头上连接驱动块，所述存料驱动部带动驱动块穿过存料槽并向下挤压第二存料板；所述物料传输机构用于将所述物料落料捋平机构中掉落的物料传输至所述自动收叠机构内的存料入口处。
19.通过上述技术方案，物料经过物料落料捋平机构之后，物料上的形变基本被捋平，被捋平的物料进入到物料传输机构，物料传输机构将物料传输至自动收叠机构的存料入口处，此时，自动收叠机构内的存料弹簧弹力驱动第二存料板的上板面与第一存料板的下板面相抵，加工完成的物料会先掉落于第一存料板上，存料驱动部通过驱动头推动驱动块对物料产生向第二存料板一侧的推力，第二存料板对存料弹簧产生挤压，第二存料板与第一存料板之间相互远离，物料中部始终挤压于驱动块与第二存料板之间，物料中部则随着第二存料板进行同步移动，物料的两侧边逐步沿着存料入口侧边向上翻起，当物料的两侧边位于第一存料板与第二存料板之间时，存料驱动部向上移动，存料弹簧驱动第二存料板向上移动，物料的两侧边便可被夹持于第一存料板与第二存料板之间，此时物料平整度非常高，当然单个物料收叠完成，下一个物料也按照同样的次序进行依次收叠，所有物料便可逐步整齐收叠于第一存料板与第二存料板之间；自动收叠机构的整体操作过程，实现了物料收叠的自动化，收叠后的物料整齐度高；上述物料收叠机构，对物料产生自动化捋平、收叠效果，生产效率高。
20.优选的，所述驱动块的两个相对的侧壁上分别设置向外延伸设置有压料片，所述第一存料板上设有与存料槽相通的压料槽，所述压料片可穿过压料槽。
21.通过上述技术方案，当驱动块对物料产生向下挤压力后，压料片与压料槽相互配合，从而能对物料两侧边产生范围更大的压平作用，减少下压过程中由于物料两侧壁与存料入口接触而发生异常形变的可能性，进一步提高了物料收叠的稳定性以及平整度。
22.优选的，所述接料架侧壁上设有与存料腔体内部相通的第一取料槽；所述第一存料板上设有与存料槽相通的第二取料槽；所述第二存料板上设有第三取料槽；所述第一取料槽、第二取料槽、第三取料槽槽口朝向同一侧。
23.通过上述技术方案，平整收叠于第一存料板与第二存料板的物料达到一定数量之后，一方面，操作人员可通过第一取料槽、第二取料槽、第三取料槽将所有物料从接料架中取出；另一方面，也可以通过绳子将位于第一存料板、第二存料板之间的所有物料进行捆扎，然后再从第一取料槽中取出捆扎好的物料，方便取料。
24.优选的，所述接料架上设有用于限制第二存料板滑移高度的接料限位部；所述接料限位部包括转动连接于接料架上的接料限位杆，所述接料限位杆上设有若干接料限位槽，所述接料限位槽用于与第二存料板相卡接。
25.通过上述技术方案，当需要对第二存料板的滑移高度进行限定时，转动接料限位杆，接料限位杆上的接料限位槽能和第二存料板相卡接，存料弹簧对第二存料板产生向上推力，整个第二存料板将被稳定限位至指定高度上，以便于将收叠好的物料从接料架内取出。
26.优选的，还包括接料衔接部，所述接料衔接部包括接料衔接驱动件、推料板、连接于接料衔接驱动件端部的接料衔接板，所述推料板位于所述接料衔接板靠近存料驱动部一
侧，所述接料衔接板位于存料驱动部与接料组件之间，所述接料衔接驱动件用于驱动接料衔接板向接料架侧边移动，推料板可将接料衔接板上的物料推落至存料入口内的第二存料板上。
27.通过上述技术方案，接料衔接板先位于存料驱动部与接料组件之间，物料会先掉落于接料衔接板上，接料衔接驱动件驱动接料衔接板往接料架侧边进行移动，推料板可将接料衔接板上的物料推落至第一存料板上；上述过程中，降低了单次掉落过程中，物料掉落的整体高度，有利于保持物料掉落时的平整度。
28.优选的，还包括接料驱动部，所述接料驱动部用于驱动接料笼体进行周向旋转，所述接料笼体上设置的接料组件数量为两个以上，所有接料组件周向分布于所述接料笼体上。
29.通过上述技术方案，当其中一个接料组件内收叠的物料达到一定数量后，接料驱动部可驱动整个接料笼体进行转动，另外一个空置状态下的接料组件便可转到接料位置进行接料；已存放有一定数量物料的接料组件转到另外一个位置上，以供操作人员进行取料。
30.本发明技术效果主要体现在以下方面：物料收叠机构能对物料的捋平、收叠自动化程度高，生产效率高。
附图说明
31.图1为布料段原材料制作成袖口形状的示意图；图2为实施例一的结构示意图；图3为实施例一的侧视结构示意图；图4为实施例二的结构示意图一；图5为实施例二中自动收叠机构以及存料驱动部的结构示意图；图6为实施例二中自动收叠机构以及存料驱动部的侧视结构示意图；图7为实施例二中接料组件的结构示意图；图8为实施例二中接料组件的俯视结构示意图；图9为实施例二中接料组件的侧视结构示意图；图10为实施例二中接料衔接部的结构示意图；图11为实施例二中物料落料捋平机构、物料传输机构、存料驱动部、接料衔接部四者之间的结构示意图；图12为实施例二的结构示意图二；图13为实施例二中物料落料捋平机构、物料传输机构、存料驱动部、接料衔接部四者之间的侧视结构示意图；图14为实施例一中增设固定捋压同步带以及活动捋压同步带时的结构示意图。
32.附图标记：1、固定捋压部；101、固定捋压架；102、固定捋压辊；103、固定捋压驱动件；2、活动捋压部；21、活动捋压架；22、活动捋压辊；23、活动捋压驱动件；3、入料口；4、捋平驱动件；5、捋平件；51、捋平接触组件；511、捋平刷；6、压料翻转部；61、压料挤压件；62、压料翻转板；63、压料翻转驱动件；7、自动收叠机构；8、接料笼体；9、接料组件；91、接料架；92、存料腔体；93、存料入口；10、第一存料板；11、存料槽；12、压料槽；13、第二存料板；14、存料弹簧；15、存
料驱动部；151、驱动块；152、压料片；16、第一取料槽；17、第二取料槽；18、第三取料槽；19、接料限位部；191、接料限位杆；192、接料限位槽；20、接料衔接部；201、接料衔接驱动件；202、推料板；203、接料衔接板；21、存料导向柱；22、接料驱动部；24、物料传输机构；25、限位挡片；26、抵料部；27、抵料气缸；28、抵料板；29、斜板；30、固定捋压同步带；31、活动捋压同步带。
具体实施方式
33.以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
34.以加工处理如附图1所示的袖口为例，折卷完成的非达标袖口如附图1所示的右侧折卷后的袖口，其袖口端口位置翘，其袖口中部弯折点位于附图1中折卷完成的非达标袖口的右侧位置。
35.实施例一：一种物料落料捋平机构，参见图2，包括压料翻转部6、固定捋压部1、活动捋压部2，压料翻转部6位于固定捋压部1、活动捋压部2的上方位置。
36.参见图2以及图3，固定捋压部1包括固定捋压架101、转动连接于固定捋压架101上的固定捋压辊102、用于驱动固定捋压辊102进行旋转的固定捋压驱动件103；固定捋压驱动件103可选用电机、传动带搭配的方式，即电机的输出轴与固定捋压辊102之间通过传动带相连，达到动力传递的目的。
37.活动捋压部2包括活动捋压架21、转动连接于活动捋压架21上的活动捋压辊22、用于驱动活动捋压辊22进行旋转的活动捋压驱动件23；活动捋压驱动件23也可选用电机、传动带搭配的方式，即电机的输出轴与活动捋压辊22之间通过传动带相连，达到动力传递的目的。
38.参见图3，固定捋压辊102与活动捋压辊22之间相互平行设置，固定捋压辊102与活动捋压辊22均呈水平设置。
39.参见图2以及图4，还设置有捋平驱动件4，该捋平驱动件4可选用气缸、电缸等部件，捋平驱动件4的驱动端连接于活动捋压架21上，捋平驱动件4主要用于驱动活动捋压部2往靠近固定捋压部1一侧进行移动，固定捋压辊102与活动捋压辊22之间可实现相互靠近或远离，固定捋压辊102和活动捋压辊22一侧为入料口3，入料口3位于靠近压料翻转部6一侧，物料由入料口3进入并挤压于固定捋压辊102与活动捋压辊22之间。
40.参见图3，在固定捋压架101以及活动捋压架21上均设有捋平件5，该捋平件5包括捋平接触组件51，捋平接触组件51安装于入料口3位置，该捋平接触组件51包括捋平刷511，当然该捋平接触组件51不仅局限于刷子的形式，如具备一定弹性的金属薄片也可适用；如附图1所示的袖口物料右侧弯折点朝下落入到入料口3，固定捋压辊102和活动捋压辊22分别对该袖口物料两侧进行挤压并拖动该袖口物料向下移动，与此同时，捋平刷511也会与该袖口物料两个相对侧壁进行接触，并对该物料的形变出进行捋平。
41.其中，参见图2，压料翻转部6包括压料挤压件61、压料翻转板62、压料翻转驱动件63。压料挤压件61可选用气缸以及安装于气缸端部的压块，压料挤压件61整体呈竖直设置，安装于气缸端部的压块朝下。
42.参见图2以及图3，压料翻转板62可绕一侧边进行翻转，压料翻转板62的翻转轴线呈水平状态。
43.压料翻转驱动件63可选用气缸，压料翻转驱动件63推动压料翻转板62，压料翻转板62绕翻转轴进行上下翻转。
44.另外，在固定捋压部1、活动捋压部2背离入料口3的一侧设置有抵料部26，抵料部26包括抵料气缸27、抵料板28，抵料气缸27安装于活动捋压架21上，抵料气缸27可将抵料板28推动至固定捋压部1、活动捋压部2背离入料口3的正下方位置。抵料气缸27呈水平设置，抵料板28安装于抵料气缸27的气缸头上，抵料气缸27能将抵料板28推动至固定捋压部1、活动捋压部2背离入料口3的正下方位置，抵料气缸27也能将抵料板28推出固定捋压部1、活动捋压部2背离入料口3的正下方位置。
45.该抵料板28侧边弯折形成一斜板29，该斜板29可引导已由固定捋压部1、活动捋压部2捋压完成的物料缓慢下滑。
46.具体使用加工过程：压料翻转驱动件63驱动压料翻转板62向上翻动，压料翻转板62呈水平状态，待捋平的物料移动至压料翻转板62上，压料挤压件61将该物料挤压于压料翻转板62上，压料翻转驱动件63驱动压料翻转板62向下翻动，与此同时，压料挤压件61从压料翻转板62上脱离，该物料便可沿着压料翻转板62向下滑动，物料可掉落至入料口3，并且物料会先与抵料板202接触，物料此时便定位于固定捋压部1与活动捋压部2之间，捋平驱动件4驱动活动捋压部2往固定捋压部1方向进行移动，固定捋压辊102和活动捋压辊22会同时夹持于物料两侧位置，抵料气缸27再将抵料板28推出固定捋压部1、活动捋压部2背离入料口3的正下方位置，固定捋压驱动件103驱动固定捋压辊102进行旋转，活动捋压驱动件23驱动活动捋压辊22进行旋转，固定捋压辊102和活动捋压辊22两者同步反向旋转，物料便可继续向下移动，一方面，物料受到固定捋压辊102和活动捋压辊22的挤压驱动，另一方面，捋平刷511也会对物料两侧进行接触捋平，直至物料从固定捋压辊102和活动捋压辊22之间落下，物料便可落入到斜板29上，沿斜板29的斜面缓慢下滑落料。
47.另外，固定捋压辊以及活动捋压辊上还可增设以下结构：参见图14，固定捋压架101上设置的固定捋压辊102的数量为两个以上，当然以两个最为合适，固定捋压辊102之间连接有固定捋压同步带30。
48.活动捋压架21上设置的活动捋压辊22数量为两个以上，当然也是以两个最为合适，活动捋压辊22之间连接有活动捋压同步带31。
49.固定捋压同步带30与活动捋压同步带31之间能相互靠近，相互靠近的固定捋压同步带30与活动捋压同步带31相互平行，物料可进入到固定捋压同步带30与活动捋压同步带31之间，一方面，固定捋压同步带30与活动捋压同步带31能对该物料产生捋压效果；另一方面，固定捋压同步带30与活动捋压同步带31也能将物料平稳输送至另一侧。
50.为增加捋压效果，也可在固定捋压辊102和/或活动捋压辊22内设有加热件，加热件可采用加热丝，加热件能将热量传递至固定捋压辊102和/或活动捋压辊22，然后再通过固定捋压辊102和/或活动捋压辊22传递至物料上。
51.实施例二：一种物料收叠装置,参见图4，包括自动收叠机构7、物料传输机构24、如实施例一
中的物料落料捋平机构。
52.其中，参见图5以及图6，自动收叠机构7包括接料笼体8、接料驱动部22，该接料驱动部22可选用电机，接料驱动部22的输出端连接于接料笼体8，接料驱动部22用于驱动接料笼体8进行周向旋转，接料笼体8的旋转轴垂直于地面。
53.参见图5以及图7，在该接料笼体8上设有接料组件9，接料笼体8上设置的接料组件9数量最好设置有两个以上，所有接料组件9以接料笼体8的旋转轴为中心轴并周向分布于接料笼体8四周位置。
54.其中，每个接料组件9均包括接料架91，接料架91上设有存料腔体92，存料腔体92上设有供物料进入的存料入口93， 存料入口93朝上设置。
55.参见图7以及图8，在存料入口93处设有第一存料板10，第一存料板10上贯穿设有存料槽11，第一存料板10上设有与存料槽11相通的第二取料槽17。
56.参见图7以及图9，在存料腔体92内设有第二存料板13、存料导向柱21、存料弹簧14，存料导向柱21呈竖直设置，存料导向柱21贯穿于第二存料板13，第二存料板13能沿存料导向柱21进行竖直上下滑移，存料弹簧14套设于存料导向柱21上，存料弹簧14施加于第二存料板13向上的弹力，第二存料板13的上板面能与第一存料板10的下板面相抵。
57.参见图5、图7以及图10，还包括存料驱动部15，本实施例中，存料驱动部15最好选用驱动气缸，存料驱动部15的驱动头上连接驱动块151，存料驱动部15带动驱动块151穿过存料槽11并用于向下挤压第二存料板13。
58.在驱动块151的两个相对的侧壁上分别设置向外延伸设置有压料片152，如附图6所示，在驱动块151上的压料片152数量为四片，驱动块151的两个相对侧壁上均设有两个压料片152。
59.第一存料板10上设有与存料槽11相通的压料槽12，压料槽12的数量与压料片152一一对应，驱动块151进入到存料槽11的同时，压料片152可穿过压料槽12。
60.参见图7，接料架91侧壁上设有与存料腔体92内部相通的第一取料槽16。
61.第二存料板13上设有第三取料槽18。
62.第一取料槽16、第二取料槽17、第三取料槽18槽口朝向同一侧。
63.在接料架91上设有用于限制第二存料板13滑移高度的接料限位部19。
64.其中，参见图9，接料限位部19包括接料限位杆191，接料限位杆191下端部转动连接于接料架91，接料限位杆191的侧边上设有若干接料限位槽192，接料限位槽192用于与第二存料板13相卡接，从而限定第二存料板13上的所在高度位置。
65.参见图6以及图10，还包括接料衔接部20，接料衔接部20包括接料衔接驱动件201、推料板202、连接于接料衔接驱动件201端部的接料衔接板203，接料衔接驱动件201最好选用驱动气缸，接料衔接板203整体呈水平设置，接料衔接板203位于存料驱动部15与接料组件9之间，推料板202位于接料衔接板203靠近存料驱动部15一侧；当接料衔接板203位于存料驱动部15与接料组件9之间时，物料掉落于接料衔接板203上，接料衔接驱动件201驱动接料衔接板203向接料架91侧边移动，此时，推料板202可将接料衔接板203上的物料推落至存料入口93内的第二存料板13上。
66.其中，参见图11、图12以及图13，物料传输机构24可选用传送带传输形式，即由传送带、电机、两个传送辊构成，传送带缠绕于两个传送辊上，电机带动其中一个传送辊进行
转动。抵料板侧边弯折形成的斜板端部对接于物料传输机构24，经过物料落料捋平机构捋平后的物料落入到物料传输机构24内的传送带上，物料传输机构24将掉落的物料传输至自动收叠机构7内的存料入口93处。
67.另外，参见图11、图12以及图13，在物料传输机构24上设有两片限位挡片25，两片限位挡片25分别位于物料传输机构24上的传送带两侧，两片限位挡片25之间留有间隔，物料传输机构24上的传送带可带动物料从两片限位挡片25之间的间隔通过，限位挡片25也可起到限制传送带上物料所在位置的作用。
68.具体使用加工过程：经过物料捋平机构捋平的物料经斜板29斜面缓慢下滑至物料传输机构24的传送带上，传送带带动该物料移动至接料衔接板203上，接料衔接驱动件201驱动接料衔接板203往侧边移动，推料板202会将物料从接料衔接板203中推落至存料槽11内，存料驱动部15带动驱动块151往存料入口93一侧进行移动，驱动块151以及压料片152将物料挤压于第二存料板13上板壁，随着驱动块151逐步向下移动，驱动块151会推动第二存料板13向下移动，在此过程中，一方面，物料中部会穿过存料入口93进入到第一存料板10下方位置，另外一方面，物料侧边也会穿过压料槽12进入到第一存料板10下方位置，存料驱动部15带动驱动块151往背离存料入口93一侧进行移动，存料弹簧14驱动第一存料板10向上移动，物料的侧边则会被夹持于第一存料板10与第二存料板13之间；重复上述流程，多个物料便会整齐叠放于第一存料板10与第二存料板13之间。
69.取料过程。当其中一个接料架91内收叠于第一存料板10与第二存料板13之间的物料达到一定数量，即该接料架91处于满载状态，接料驱动部22带动接料笼体8进行旋转，装满物料的接料架91转动至其他位置，空载状态下的其他接料架91则转动至存料驱动部15下方位置，转动已满载状态下接料架91上的接料限位杆191，将接料限位杆191上的接料限位槽192卡接于第二存料板13上，存料弹簧14便可无法继续推动第二存料板13向上移动，操作人员可通过第一取料槽16、第二取料槽17、第三取料槽18将收叠好的物料从接料架91中顺利取出。
70.当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。