一种玻璃瓶回收机及玻璃瓶软降控制方法与流程

技术特征：
1.一种玻璃瓶回收机，其特征在于，包括玻璃瓶软降控制系统和回收仓；所述玻璃瓶软降控制系统包括控制中心、第一传感器、第二传感器、驱动机构和升降机构，所述第二传感器设置在玻璃瓶安全下落的高度，所述第一传感器设置在所述第二传感器的上方，所述第一传感器与所述第二传感器的高度差为定值，所述升降机构安装在所述回收仓内，所述升降机构用于承接下落的玻璃瓶，所述驱动机构用于驱动所述升降机构；当所述控制中心处于空闲状态时，所述控制中心同时接收到所述第一传感器不被遮挡的信号和所述第二传感器被遮挡的信号；当所述控制中心接收到所述第一传感器被遮挡的信号时，所述控制中心发送指令控制所述驱动机构驱动所述升降机构下降；在所述控制中心发送指令控制所述驱动机构驱动所述升降机构上升或下降的过程中，当所述控制中心同时接收到所述第一传感器不被遮挡的信号和所述第二传感器被遮挡的信号时，所述控制中心发送指令控制所述驱动机构停止，然后所述控制中心回到所述空闲状态；在所述控制中心发送指令控制所述驱动机构驱动所述升降机构上升或下降的过程中，当所述控制中心同时接收到所述第一传感器不被遮挡的信号和所述第二传感器不被遮挡的信号时，所述控制中心发送指令控制所述驱动机构驱动所述升降机构上升。2.根据权利要求1所述的玻璃瓶回收机，其特征在于，在所述控制中心发送指令控制所述驱动机构驱动所述升降机构上升的过程中，当所述控制中心持续接收到所述驱动机构处于过流状态的信号达到第一预设时长时，所述控制中心控制所述驱动机构停止后驱动所述升降机构下降第二预设时长，然后所述控制中心回到所述空闲状态。3.根据权利要求1所述的玻璃瓶回收机，其特征在于，当所述控制中心接收到所述第一传感器被遮挡的信号时，所述控制中心发送指令控制所述驱动机构驱动所述升降机构下降，在所述升降机构下降达到第三预设时长的过程中，若所述控制中心没有接收到所述第一传感器不被遮挡的信号，则所述控制中心发送指令控制所述驱动机构进行满仓振动；所述满仓振动的方法包括以下步骤：所述控制中心发送指令控制所述驱动机构停止后驱动所述升降机构上升所述第三预设时长；所述控制中心发送指令控制所述驱动机构停止后驱动所述升降机构下降所述第三预设时长；循环上面的两个步骤三次，在循环过程中，当所述控制中心接收到所述第一传感器不被遮挡的信号时，所述控制中心发送指令控制所述驱动机构停止，然后进行所述第二传感器状态检测，若所述控制中心没有接收到所述第一传感器不被遮挡的信号，则所述控制中心判定所述回收仓满仓。4.根据权利要求3所述的玻璃瓶回收机，其特征在于，所述玻璃瓶回收机包括回收系统，所述回收系统用于传输玻璃瓶，使所述玻璃瓶掉落到所述回收仓内，所述回收系统与所述控制中心通信连接；当所述控制中心接收到所述第一传感器被遮挡的信号时，所述控制中心发送指令控制所述驱动机构驱动所述升降机构下降，在所述升降机构下降第四预设时长的过程中，若所述控制中心没有接收到所述第一传感器不被遮挡的信号，则所述控制中心通知所述回收系
统停止。5.根据权利要求4所述的玻璃瓶回收机，其特征在于，所述玻璃瓶回收机包括下仓门；当所述控制中心持续处于所述空闲状态达到第五预设时长后，或所述控制中心接收到下仓门关闭的信号时，所述控制中心通知所述回收系统停止，然后进行自检；所述自检的方法包括以下步骤：若所述控制中心接收到所述第一传感器被遮挡的信号，则所述控制中心判定所述回收仓满仓，若所述控制中心接收到第一传感器不被遮挡的信号，则所述控制中心判定所述回收仓未满仓；当所述控制中心判定所述回收仓未满仓时，进行所述第二传感器状态检测。6.根据权利要求5所述的玻璃瓶回收机，其特征在于，当所述控制中心上电，所述控制中心通知所述回收系统停止，然后进行上电自检；所述上电自检的方法包括以下步骤：若所述控制中心分别接收到所述第一传感器不被遮挡的信号和所述第二传感器不被遮挡的信号，则所述控制中心判定传感器正常；若所述控制中心没有接收到所述第一传感器不被遮挡的信号或所述控制中心没有接收到所述第二传感器不被遮挡的信号，则所述控制中心发送指令控制所述驱动机构驱动所述升降机构下降第六预设时长；若所述控制中心分别接收到所述第一传感器不被遮挡的信号和所述第二传感器不被遮挡的信号，则所述控制中心判定传感器正常；当所述控制中心判定传感器正常时，进行自检。7.根据权利要求5所述的玻璃瓶回收机，其特征在于，当所述控制中心接收到下仓门打开的信号时，所述控制中心通知所述回收系统停止，然后若所述控制中心没有判定所述驱动机构处于卡死状态，或若所述控制中心判定所述驱动机构处于所述卡死状态，且所述控制中心接收到所述升降机构拆离所述驱动机构的信号，则所述控制中心发送指令控制所述驱动机构进行防卡死振动；所述防卡死振动的方法包括以下步骤：a.所述控制中心发送指令控制所述驱动机构停止后驱动所述升降机构下降第七预设时长；b.所述控制中心发送指令控制所述驱动机构停止第八预设时长；c.所述控制中心发送指令控制所述驱动机构驱动所述升降机构上升第九预设时长后停止第九预设时长；d.所述控制中心发送指令控制所述驱动机构驱动所述升降机构下降第九预设时长后停止第九预设时长；e.循环所述步骤c和所述步骤d。8.根据权利要求7所述的玻璃瓶回收机，其特征在于，在进行所述满仓振动或所述防卡死振动的过程中，当所述控制中心持续接收到所述驱动机构处于过流状态的信号达到所述第一预设时长时，所述控制中心判定所述驱动机构处于所述卡死状态，所述控制中心控制所述驱动机构停止；在进行所述第一传感器状态检测或所述第二传感器状态检测或所述上电自检，所述控
制中心控制所述驱动机构驱动所述升降机构下降的过程中，当所述控制中心持续接收到所述驱动机构处于过流状态的信号达到所述第一预设时长时，所述控制中心判定所述驱动机构处于所述卡死状态，所述控制中心控制所述驱动机构停止。9.根据权利要求1所述的玻璃瓶回收机，其特征在于，所述升降机构为软降织带，所述软降织带的第一端安装在所述回收仓的第一侧的顶部，所述回收仓的第一侧的对侧的顶部转动装接有转轴，所述转轴可拆卸安装在所述驱动机构的输出端上，所述软降织带的第二端安装在所述转轴上。10.一种玻璃瓶软降控制方法，其特征在于，包括：处于空闲状态时，玻璃瓶的下落高度位于第一高度和第二高度之间；当所述下落高度小于所述第一高度时，向下调节所述下落高度；在调节所述下落高度的过程中，当所述下落高度位于所述第一高度和第二高度之间时，停止调节所述下落高度，然后回到所述空闲状态；在调节所述下落高度的过程中，当所述下落高度大于所述第二高度时，向上调节所述下落高度；所述第二高度为玻璃瓶安全下落的高度，所述第一高度大于所述第二高度，所述第一高度与所述第二高度的差值为定值。

技术总结
本发明公开了一种玻璃瓶回收机及玻璃瓶软降控制方法，该玻璃瓶回收机包括玻璃瓶软降控制系统和回收仓；玻璃瓶软降控制系统包括控制中心、第一传感器、第二传感器、驱动机构和升降机构，第二传感器设置在玻璃瓶安全下落的高度，第一传感器设置在第二传感器的上方，第一传感器与第二传感器的高度差为定值，升降机构安装在回收仓内，升降机构用于承接下落的玻璃瓶，驱动机构用于驱动升降机构。本发明可以安全高效地回收玻璃瓶。全高效地回收玻璃瓶。全高效地回收玻璃瓶。


技术研发人员：傅爱华 朱永杨 董超 林华星 黄耀斌 托马斯
受保护的技术使用者：陶朗环保技术（厦门）有限公司
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2021/10/23