方块火锅自动脱模机的制作方法

1.本实用新型涉及一种脱模机，属于使方块火锅产品与模具盒自动分离的机械领域。


背景技术：

2.在方块火锅产品脱模过程中，产品通常从冻库出来温度低，容易对人体手部皮肤及手指关节危害。脱模人员手指长时间超负荷的搬开4边及用力挤压脱膜方式，对人体手部造成较大危害，且人工方式脱膜用力不均导致产品缺角损伤外观不合格，产品的损耗过高、造成成本的浪费。这也会导致模具变形，严重影响模具的使用，甚至有时不小心会导致取出的方块火锅发生质量问题，人工方式脱膜手直接接触产品，对产品的污染及微生物超标，人体吸入对身体的危害。人工方式脱膜对人工投入较大，投入人工成本较高。人工方式脱膜生产效率过低，不能连线自动生产。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种方块火锅自动脱模机，运用机械手、气动、输送、plc自动程序有效接合，使方块火锅产品与模具盒自动分离。有效防止人工手直接触产品导致产品污染保障产品品质，有效降低人工劳动强度及减少人工投入成本，提高生产效率。
4.本实用新型采用下述的技术方案：
5.方块火锅自动脱模机，包括机柜，设置在机柜上的台面板和设置在台面板上的机架，其特征在于：所述台面板上端面一侧设有升降支架组，所述升降支架组上设有夹爪机构组；所述夹爪机构组正下方的台面板上设有进料传送带；远离进料传送带一侧的台面板上设有出料传送带，所述进料传送带和所述出料传送带之间的台面板上设有翻转机构组；所述翻转机构组上方设有取模机构。
6.优选的，所述升降支架组包括架子、第一气缸，所述架子上设有两条平行的滑轨；所述两条平行的滑轨上设有l形的滑轨板，所述滑轨板在第一气缸作用下带动夹爪机构组上下运动，便于对准模料。
7.优选的，所述进料传送带一侧等间距设有推动气缸，将模料推入翻转机构组。
8.优选的，所述翻转机构组包括座轴承、2块支座、齿条、正齿轮、第二气缸，所述第二气缸下接有齿条，所述齿条啮合连接正齿轮，所述正齿轮与光轴一端固定连接，所述支座设置在台面板上，所述2块支座之间设有光轴，所述光轴上等间距设有光轴支撑直线轴承，光轴支撑直线轴承上有开口的固定盒，所述固定盒内设有推盒，光轴中间位置设有第三气缸，所述第三气缸上设有l形连接板，所述l形连接板连接在推盒上端面。将模料翻转，便于后续分离。
9.优选的，所述所述取模机构包括第四气缸，固定在机架上的支撑板，支撑板上设有多个取模气缸、所述支撑板的上端面滑动连接在机架上，支撑板一侧连接第四气缸，第四气缸固定在机架上。将模与料彻底分开。
10.优选的，所述取模气缸下接有接有吸盘。将模吸附住送到另一条传送带上。
11.优选的，所述出料传送带包括平行设置的第一输送带和第二输送带。将料与模分别送出装置。
12.本实用新型的有益效果是:
[0013] 1.该方块火锅自动脱模机，使机器代替人工作业，有效解决低温对人体危害。有效解决人员的劳动强度及对人体的危害，减少劳动成本。
[0014] 2.该方块火锅自动脱模机，机器代替人工作业，力度、速度，每次动作一致性有效提高产品外观质量，没有损耗节约成本。有效解决人手部不直接接触，防止产品的污染及微生物超标，提高产品品质；
[0015] 3.该方块火锅自动脱模机，脱膜机脱膜只需一人操作设备，大量节约人工成本脱膜机脱膜可以自动化连续性生产，也可单机生产，多样化、灵活自动方便生产；
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
[0017]
图1为本实用新型整体结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型升降支架组示意图；
[0019]
图3为本实用新型翻转机构组示意图；
[0020]
图4为本实用新型翻转机构组另一侧示意图；
[0021]
图5为本实用新型主要功能示意图；
[0022]
图6为本实用新型夹爪机构组；
[0023]
图7为本实用新型取模机构示意图；
[0024]
图中所示
[0025]
1—机柜，2—台面板，3—升降支架组，4—夹爪机构组，5—进料传送带，6—翻转机构组，7—取模机构，8—出料传送带，9—机架，10—吸盘。
[0026]3‑
1—架子，3
‑
2—第一气缸，3
‑
3—滑轨板，3
‑
4—滑轨
[0027]4‑
1—旋转气缸，4
‑
2—连接板，4
‑
3—夹爪气缸，4
‑
4—夹爪
[0028]5‑
1—推动气缸
[0029]6‑
1—座轴承，6
‑
2—支座，6
‑
3—齿条，6
‑
4—正齿轮，6
‑
5—光轴，6
‑
6—光轴支撑直线轴承，6
‑
7—固定盒，6
‑
8—推盒，6
‑
9—第三气缸，6
‑
10—l形连接板，6
‑
11—第二气缸
[0030] 7
‑
1—第四气缸，7
‑
2—支撑板，7
‑
3—取模气缸
具体实施方式
[0031]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]
面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0033]
考图1至图7所示，方块火锅自动脱模机,包括机柜1，设置在机柜1上的台面板2和设置在台面板2上的机架9，其特征在于：所述台面板2上端面一侧设有升降支架组3，所述升降支架组3上设有夹爪机构组4；所述夹爪机构组4正下方的台面板2上设有进料传送带5;远离进料传送带 5一侧的台面板2上设有出料传送带8，所述进料传送带5和所述出料传送带8之间的台面板2上设有翻转机构组6；所述翻转机构组6上方设有取模机构7。[00034]降支架组3包括架子3
‑
1、第一气缸3
‑
2，所述架子3
‑
1上设有两条竖直平行的滑轨3
‑
4；所述两条平行的滑轨3
‑
4上设有l形的滑轨板3
‑
3，所述滑轨板3
‑
3在第一气缸3
‑
2作用下带动夹爪机构组4上下运动，用于对准模料。
[0034]
爪机构组4包括旋转气缸4
‑
1、连接板4
‑
2、夹爪气缸4
‑
3，所述旋转气缸4
‑
1通过连接板4
‑
2连接正下方夹爪气缸4
‑
3，所述夹爪气缸4
‑
3设有夹爪4
‑
4，夹爪4
‑
4在夹爪气缸4
‑
3的带动下将模料撑开，在升降支架组3的工作下向上移动，然后旋转气缸4
‑
1旋转 90
°
后再次落下撑开模料。
[0035]
料传送带5一侧等间距设有推动气缸5
‑
1，述推动气缸5
‑
1在模料夹爪机构组4撑开后，将其推入翻转机构组6。
[0036]
翻转机构组6包括座轴承6
‑
1、2 块支座6
‑
2、齿条6
‑
3、正齿轮6
‑
4、第二气缸6
‑
11，所述第二气缸6
‑
11下接有齿条6
‑
3，所述齿条6
‑
3啮合连接正齿轮（6
‑
4），所述正齿轮6
‑
4与光轴6
‑
5一端固定连接，所述支座6
‑
2设置在台面板2上，所述2块支座6
‑
2之间设有光轴6
‑
5，所述光轴6
‑
5上等间距设有光轴支撑直线轴承6
‑
6，光轴支撑直线轴承6
‑
6上有开口的固定盒6
‑
7，所述固定盒6
‑
7内设有推盒6
‑
8，光轴6
‑
5中间位置设有第三气缸6
‑
9，所述第三气缸6
‑
9上设有l形连接板6
‑
10，所述l形连接板6
‑
10连接在推盒6
‑
8 上端面，当膜料被推进固定盒6
‑
7与推盒6
‑
8形成的开口盒内，第二气缸6
‑
11 带动齿条6
‑
3上下运动，齿条6
‑
3通过与正齿轮6
‑
4的啮合运转，带动一端固定在正齿轮6
‑
4上光轴6
‑
5旋转，光轴6
‑
5旋转托着固定连接的第三气缸6
‑
9，第三气缸6
‑
9固定连接的l形连接板6
‑
10，l形连接板6
‑
10连接的推盒6
‑
8，翻转180
°
后，第三气缸6
‑
9工作，推动推盒6
‑
8水平向前运动，与固定盒 6
‑
7错开，将模料推到出料传送带上。
[0037]
模机构7包括第四气缸7
‑
1，固定在机架9上的支撑板7
‑
2，支撑板 7
‑
2上设有多个取模气缸7
‑
3、所述支撑板7
‑
2的上端面滑动连接在机架9 上，支撑板7
‑
2一侧连接第四气缸7
‑
1,第四气缸7
‑
1的一端固定在机架9 上，当取模气缸7
‑
3向下吸住模后，复位，支撑板7
‑
2在第四气缸7
‑
1的工作下移动到出料传送带。（8）的另一条上，将模放下。[00039]述取模气缸7
‑
3下接有接有吸盘10，将模吸附住。[00040]出料传送带8包括平行设置的第一输送带和第二输送带，靠近翻转机构组6的传送带送出料，另一条出模。
[0038]
实用新型使用时，将模料放在进料传送带5上，膜料均匀分配在皮带上，模料被传送到夹爪机构组4下方后，升降支架组3工作，将夹爪4
‑
4放到模料上，在夹爪气缸4
‑
3撑开模料后，夹爪机构组4复位，旋转气缸4
‑
1旋转 90
°
后,再次下降撑开模料,膜料被撑开后。在进料传送带5一侧设有的推动气缸5
‑
1将膜料推入到固定盒6
‑
7与推盒6
‑
8形成的开口盒内。固定盒6
‑
7与推盒6
‑
8形成的开口盒在正齿轮6
‑
4与齿条6
‑
3啮合运动下带动光轴6
‑
5的旋转 180
°
，推盒6
‑
8在第三气缸6
‑
9工作下与固定盒6
‑
7错开，推盒6
‑
8在第三气缸6
‑
9的推动下将模料推到取模机构组7，此时取模气缸7
‑
3向下吸住模后，复位，支撑板7
‑
2在第四气缸7
‑
1的
工作下移动到出料传送带8的另一条传送带上，靠近翻转机构组6的第一传送带送出料，第二传送带出模。
[0039]
上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。