一种飞行器挂弹用提升机的传动机构的制作方法

技术特征：
1.一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：包括钢丝绳卷筒(7)、缠绕在钢丝绳卷筒(7)上的钢丝绳(10)，以及设置在所述钢丝绳卷筒(7)内且带动所述钢丝绳卷筒(7)动作的电动机构，所述电动机构包括依次传动连接的伺服电机(1)、第一级ngw行星轮系(2)、第二级nw行星轮系(3)和中间ngw行星轮系(8)，所述中间ngw行星轮系(8)位于所述第一级ngw行星轮系(2)和第二级nw行星轮系(3)之间。2.按照权利要求1所述的一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：所述第一级ngw行星轮系(2)包括右支座(2
‑
1)和设置在右支座(2
‑
1)内的第一行星传动机构，所述第一行星传动机构包括与伺服电机(1)传动连接的第一太阳轮(2
‑
4)、多个沿第一太阳轮(2
‑
4)周向均布且与第一太阳轮(2
‑
4)啮合的第一行星轮(2
‑
3)和围设在多个第一行星轮(2
‑
3)外部且与第一行星轮(2
‑
3)啮合的第一齿圈(2
‑
5)和供多个第一行星轮(2
‑
3)中第一行星轮轴(2
‑3‑
1)安装的第一行星轮架(2
‑
2)，所述第一太阳轮(2
‑
4)中穿设有第一太阳轮轴(2
‑4‑
1)，所述第一太阳轮轴(2
‑4‑
1)和伺服电机(1)的输出轴(1
‑
1)传动连接，所述第一行星轮架(2
‑
2)和第二级nw行星轮系(3)传动连接。3.按照权利要求1所述的一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：所述第二级nw行星轮系(3)包括左支座(3
‑
1)、设置在左支座(3
‑
1)内的第二行星传动机构，所述第二行星传动机构包括与第一级ngw行星轮系(2)传动连接的第二太阳轮(3
‑
4)、多个沿第二太阳轮(3
‑
4)周向均布且与第二太阳轮(3
‑
4)啮合的第二行星轮(3
‑
3)和围设在多个第二行星轮(3
‑
3)外部且与第二行星轮(3
‑
3)啮合的第二齿圈(3
‑
5)和供多个第二行星轮(3
‑
3)中第二行星轮轴(3
‑3‑
1)安装的第二行星轮架(3
‑
2)，所述第二太阳轮(3
‑
4)中穿设有第二太阳轮轴(3
‑4‑
1)，所述第二太阳轮轴(3
‑4‑
1)和第一级ngw行星轮系(2)中第一行星轮架(2
‑
2)传动连接，所述第二太阳轮(3
‑
4)穿过第二行星轮架(3
‑
2)。4.按照权利要求3所述的一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：所述第二齿圈(3
‑
5)包括第一齿圈部(3
‑5‑
1)和与第一齿圈部(3
‑5‑
1)一体成型的第二齿圈部(3
‑5‑
2)，所述第一齿圈部(3
‑5‑
1)的外径大于第二齿圈部(3
‑5‑
2)外径，所述第一齿圈部(3
‑5‑
1)的内径大于第二齿圈部(3
‑5‑
2)的内径；多个所述第二行星轮轴(3
‑3‑
1)上设置有传动件(3
‑
6)，所述传动件(3
‑
6)包括与多个所述第二行星轮轴(3
‑3‑
1)连接的连接板(3
‑6‑
1)和与连接板(3
‑6‑
1)一体成型的传动轴(3
‑6‑
2)，所述连接板(3
‑6‑
1)位于第一齿圈部(3
‑5‑
1)内，所述传动轴(3
‑6‑
2)穿过第二齿圈部(3
‑5‑
2)。5.按照权利要求1所述的一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：所述中间ngw行星轮系(8)包括与第二级nw行星轮系(3)传动连接的中间太阳轮(8
‑
4)、多个沿中间太阳轮(8
‑
4)周向均布且与中间太阳轮(8
‑
4)啮合的中间行星轮(8
‑
3)和布设在钢丝绳卷筒(7)内侧壁且与多个中间行星轮(8
‑
3)啮合的中间内齿圈(8
‑
5)，所述中间行星轮(8
‑
3)穿设有中间行星轮轴(8
‑3‑
1)，所述中间行星轮轴(8
‑3‑
1)安装在右支座(2
‑
1)上，所述中间内齿圈(8
‑
5)带动钢丝绳卷筒(7)转动，所述中间内齿圈(8
‑
5)的轴心和钢丝绳卷筒(7)的轴心重合。6.按照权利要求1所述的一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：所述钢丝绳卷筒(7)外侧壁圆周方向设置有多个对钢丝绳卷筒(7)上的钢丝绳(10)进行压紧的压紧机构，多个所述压紧机构的结构相同，且各个所述压紧机构均包括支座连接轴(9
‑
1)和两个
对称穿设在支座连接轴(9
‑
1)上的钢丝绳压辊(9
‑
2)，两个钢丝绳压辊(9
‑
2)之间设置有间隙，所述钢丝绳压辊(9
‑
2)的外表面贴合钢丝绳(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，包括钢丝绳卷筒、缠绕在钢丝绳卷筒上的钢丝绳，以及设置在所述钢丝绳卷筒内且带动所述钢丝绳卷筒动作的电动机构，所述电动机构包括依次传动连接的伺服电机、第一级NGW行星轮系、第二级NW行星轮系和中间NGW行星轮系，所述中间NGW行星轮系位于所述第一级NGW行星轮系和第二级NW行星轮系之间。本实用新型设计合理，体积小，设计合理，以使整个提升机结构更紧凑，方便安装在飞行器上，实现提升挂弹。实现提升挂弹。实现提升挂弹。


技术研发人员：司育春 李学兵 申爱玲 严文博
受保护的技术使用者：西北机器有限公司
技术研发日：2021.02.07
技术公布日：2021/10/23