自动化板材前端运输装置的制作方法

1.本技术涉及板材运输的领域，尤其是涉及一种自动化板材前端运输装置。


背景技术：

2.板材也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板。
3.在板材生产车间内，板材的加工往往需要经过多道工序的加工才能完成，在加工工序之间工人需要将待加工的板材从上一工位移动到下一工位，通常采用人工运输的方式。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：板材的输送量以及输送速度完全是靠操作者的能力决定，这种送料方式效率低、费时费力。


技术实现要素：

5.为了实现自动化，提高效率，本技术提供一种自动化板材前端运输装置。
6.本技术提供的一种自动化板材前端运输装置采用如下的技术方案：
7.一种自动化板材前端运输装置，包括机架，水平设置在机架一侧的支撑台，所述机架的另一侧设有横向运输部、纵向运输部，所述横向运输部包括转动设置在机架上的多个传输辊，所述传输辊水平设置且互相平行，多个所述传输辊沿板材的横向运输方向排列，所述纵向运输部设置在传输辊的下方，所述纵向运输部用于将板材从传输辊上运输至支撑台上。
8.通过采用上述技术方案，切好的板材垒成一摞，放在传输辊上，传输辊开始转动，将板材沿自身长度方向传输至与支撑台相对的位置，纵向运输部推动板材，使板材在传输辊上沿自身宽度方向滑动，直至板材到达支撑台上进行下一工序；实现板材运输的自动化，提高运输效率。
9.可选的，所述纵向运输部包括水平设置在传输辊下方的滑轴、滑动套设在滑轴上的滑套、竖直固定连接在滑套上的立板、设置在机架底部的电机，所述滑轴、滑套、立板均沿板材的输送方向设有两个，两个所述立板从多个传输辊之间穿出，所述两个滑套之间通过移动座连接，所述移动座的中部螺纹连接有水平的丝杆，所述丝杆与滑轴平行，所述丝杆的一端与电机的输出轴固定连接。
10.通过采用上述技术方案，立板位于板材远离支撑台的一侧，当板材传输至与支撑台相对的位置时，电机驱使丝杆转动，丝杆转动带动移动座沿丝杆的长度方向靠近支撑台，两个立板推动板材在机架上滑动，直至板材移动到支撑台上；由电机驱使板材的纵向位移，实现板材运输的自动化，提高运输效率。
11.可选的，所述机架上设有限位部，所述限位部包括滑动设置在机架上的限位座、转动设置在限位座一侧的齿轮、固定连接在齿轮上的限位板、设置在限位座上的气缸、设置在气缸活塞杆上的齿条，所述齿条和齿轮啮合，所述限位座沿传输辊的长度方向滑动，所述限位板在竖直状态时从传输辊之间的间隙穿出。
12.通过采用上述技术方案，限位板位于板材远离支撑台的一侧，立板位于板材的另一侧，限位板和立板为板材的横向运输提供导向，降低了板材在移动过程中偏移的可能性，提高了板材运输的稳定性；板材到达与支撑台对应的位置时，气缸驱使齿条移动，带动齿轮转动，立板随着齿条的转动旋转至水平，不影响板材的纵向运输。
13.可选的，所述限位座上设有导向板，所述齿条滑动穿设于导向板内。
14.通过采用上述技术方案，气缸驱使齿条在导向板内滑动，提高了齿条滑动的稳定性。
15.可选的，所述限位座的一侧设有止动块，所述止动块与在水平位置时的限位板相抵。
16.通过采用上述技术方案，气缸驱使齿条移动，直至限位板与止动块相抵，齿条停止移动，止动块提高了气缸的控制精度。
17.可选的，所述限位座与立板连接。
18.通过采用上述技术方案，当完成一次运输后，电机驱使丝杆反向转动，移动座带动立杆远离支撑台移动，立板同时带动限位座复位，便于下次运输限位。
19.可选的，所述机架靠近传输辊的一侧设有传感器，所述传感器与电机通过启动模块电连接。
20.通过采用上述技术方案，传感器感应到板材运输至与支撑台相对的位置时，启动模块控制电机启动，对板材进行纵向运输；实现板材运输的自动化，提高运输效率。
21.可选的，所述立板用于与板材接触的一侧设有缓冲垫。
22.通过采用上述技术方案，进行纵向运输时，立板抵紧板材的一侧推动板材，缓冲垫减小了立板对板材的磨损。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.设置横向运输部、纵向运输部，实现板材运输的自动化，提高运输效率；
25.2.设置限位部，降低了板材在横向运输过程中偏移的可能性，提高了板材运输的稳定性。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
27.图2是本技术实施例中纵向运输部的结构示意图。
28.附图标记说明：1、机架；11、支撑台；12、传感器；2、横向运输部；21、传输辊；3、纵向运输部；31、滑轴；32、滑套；33、电机；34、移动座；35、丝杆；36、立板；361、缓冲垫；4、限位部；41、限位座；42、气缸；43、齿条；44、齿轮；45、限位板；46、导向板；47、止动块；48、连接板；5、板材。
具体实施方式
29.以下结合附图1
‑
2对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开了一种自动化板材前端运输装置。
31.参照图1和图2，自动化板材前端运输装置包括机架1、设置在机架1上的横向运输部2、设置在机架1上的纵向运输部3、支撑台11。横向运输部2包括多个沿机架1长度方向排
列的传输辊21，传输辊21水平设置，相邻两个传输辊21互相平行，传输辊21转动设置在机架1上。纵向运输部3设置在传输辊21的下方，支撑台11位于机架1远离传输辊21的一侧。
32.参照图1，切好的板材5垒成一摞，放在传输辊21上，传输辊21开始转动，将板材5沿自身长度方向横向传输至与支撑台11相对的位置。纵向运输部3推动板材5，使板材5沿自身宽度方向滑动，直至板材5到达支撑台11上进行下一工序。实现板材5运输的自动化，提高运输效率。
33.参照图1和图2，纵向运输部3包括成对设置在传输辊21下方的滑轴31、固定连接在机架1上的电机33，滑轴31上套有滑套32，滑套32与滑轴31滑动配合。两个滑套32之间通过移动座34连接，移动座34的中部水平穿设有丝杆35。丝杆35和滑轴31沿机架1的宽度方向设置且均与传输辊21平行，丝杆35与移动座34螺纹连接，丝杆35靠近传输辊21的一端与电机33的输出轴固定连接。滑套32上焊接有竖直的立板36，立板36位于板材5远离支撑台11的一侧，立板36从多个传输辊21之间穿出。
34.参照图1和图2，板材5传输至与支撑台11相对的位置后，传输辊21停止转动。电机33驱使丝杆35转动，移动座34与两端的滑套32固定连接，不会随着丝杆35的转动而转动。移动座34随着丝杆35的转动在丝杆35上朝向支撑台11移动，立板36推动板材5朝向支撑台11移动。
35.参照图1和图2，为了减小立板36对板材5的磨损，立板36靠近板材5的一侧固定连接有橡胶制成的缓冲垫361。为了实现横向传输与纵向传输衔接的自动化，机架1靠近传输辊21的一侧固定连接有传感器12，传感器12和电机33通过启动模块电连接。当传感器12感应到板材5传输至与支撑台11相对的位置时，启动模块控制电机33启动，对板材5进行纵向运输。
36.参照图1和图2，多个板材5垒成一摞进行运输，在横向运输过程中，板材5容易偏离传输辊21。机架1上设有限位部4，限位部4位于板材5靠近支撑台11的一侧，限位部4包括限位座41、设置在限位座41上的气缸42、固定连接在气缸42活塞杆上的齿条43、转动设置在限位座41上的齿轮44、固定连接在齿轮44背向限位座41一侧的限位板45。限位座41竖直设置，限位座41的底部成型有滑块，机架1上开有滑槽，滑块嵌于滑槽内且与滑槽滑动配合。齿条43与齿轮44啮合，限位板45在竖直状态时从多个传输辊21之间穿出。
37.参照图1和图2，进行横向运输时，立板36和限位板45位于板材5的两侧，对板材5进行限位，降低了板材5在移动过程中偏移的可能性，提高了板材5运输的稳定性。在板材5到达与支撑台11对应的位置时，气缸42驱使齿条43移动，带动齿轮44转动，限位板45随着齿轮44的转动而转动，直至不影响板材5进行纵向运输。
38.参照图2，齿条43与齿轮44啮合以保证限位部4正常工作，限位座41上设有导向板46，齿条43穿过导向板46且与导向板46滑动配合。气缸42驱使齿条43在导向板46内滑动，提高了齿条43滑动的稳定性，保证齿轮44齿条43啮合。
39.参照图1和图2，限位座41的远离传输辊21的一侧栓接有止动块47，限位板45处于水平状态时与止动块47相抵。气缸42驱使齿条43移动，直至限位板45与止动块47相抵，齿条43停止移动，止动块47提高了气缸42的控制精度。
40.参照图1和图2，限位板45在完成一次纵向运输后，气缸42驱使齿条43移动，齿轮44转动使限位板45转回竖直状态。为了使限位板45和立板36在下次运输开始之前保持一定的
距离，以便放置板材，给板材导向，限位座41与立板36通过连接板48连接，连接板48位于传输辊21下方。完成一次纵向运输后，电机33控制丝杆35转动，立板36远离支撑台11移动，带动限位座41复位。
41.本技术实施例一种自动化板材前端运输装置的实施原理为：板材5垒成一摞，放在传输辊21上，使板材5位于立板36和限位板45之间。传输辊21开始转动，将板材5沿自身长度方向横向传输至与支撑台11相对的位置。传感器12感应到板材5横向运输完成后，启动模块控制电机33启动。电机33驱使丝杆35转动，移动座34与两端的滑套32固定连接，不会随着丝杆35的转动而转动。移动座34随着丝杆35的转动在丝杆35上朝向支撑台11移动，立板36推动板材5朝向支撑台11移动。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。