一种半自动平面口罩片上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及口罩生产技术领域，具体涉及一种半自动平面口罩片上料装置。


背景技术：

2.现有设计中的平面口罩打片机和耳带焊接机自动线，因为口罩片的材料性能等问题，导致平面口罩打片机和平面口罩耳带焊接不能稳定的自动联线生产，导致了口罩产能大大的降低。为了保证生产，目前大多数生产商将口罩自动生产线拆分为独立的两台机台(即平面口罩打片机和平面口罩耳带焊接机)，故又存在平面口罩打片机生产出来的片需要人工将平面口罩片码齐后，通过人工一片一片的放置在耳带焊接机料盘上，其效率低，且大大增加了人工劳动力，增加了人工劳动成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种半自动平面口罩片上料装置，以解决现有平面口罩生产人工劳动成本高的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种半自动平面口罩片上料装置，包括支撑座、设置在支撑座上的上料仓、设置在支撑座上的摆臂机构、设置在支撑座上且与摆臂机构连接的转向轴机构以及与转向轴机构连接的吸盘取料组件；
5.摆臂机构包括设置在支撑座上的驱动件、连接在驱动件输出轴上的驱动轮、与驱动轮偏心连接的连接杆以及连接在连接杆远离驱动轮端部的从动摆臂，转向轴机构连接在从动摆臂远离连接杆的端部，上料仓位于从动摆臂的上方。
6.进一步，转向轴机构包括设置在支撑座上的安装板、垂直连接在安装板上的传动杆以及连接在传动杆端部且与传动杆垂直连接的驱动杆，驱动杆贯穿所述从动摆臂并与所述吸盘取料组件连接。
7.进一步，吸盘取料组件包括固定板、设置在固定板下表面两端的吸盘以及设置在固定板上表面的安装座，驱动杆的端部配合连接在安装座上。
8.进一步，支撑座上设置有调速器，调速器与驱动件通信连接，从动摆臂上设置有放料触发感应器，且放料触发感应器与调速器通信连接。
9.进一步，上料仓下端设置有缺料感应器，缺料感应器通信连接有蜂鸣器。
10.进一步，从动摆臂的远离所述转向轴机构的端部通过轴承固定座配合连接在支撑座上，轴承固定座的下端设置有放料触发感应器，轴承固定座的侧面设置有取料触发感应器，所述放料触发感应器和取料触发感应器分别与设置在支撑座上的调速器通信连接，调速器还与驱动件通信连接。
11.进一步，放料触发感应器与取料触发感应器之间的夹角为90
°
。
12.本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所提供的一种半自动平面口罩片上料装置，其结构可靠，使用性能好，无需大量人工劳动，降低了人工劳动力，有效的提高生产效率，产能高。通过摆臂机构的驱动带动转向轴机构运动，进而带动吸盘取料组件产生动作，
通过吸盘取料组件将上料仓内的口罩片吸取，并移动放置到平面口罩耳带焊接机料盘中，并通过放料触发感应器及取料感应器触发感应提高自动化程度，提高放料及取料的精确性，保证生产的可靠有序进行。
附图说明
13.图1为本实用新型内部结构示意图；
14.图2为本实用新型带防护罩结构示意图；
15.图3为本实用新型轴侧图；
16.图4为本实用新型中侧面立体图；
17.图1至图4中所示附图标记分别表示为：1
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支撑座，2
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上料仓，3
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摆臂机构，4
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转向轴机构，5
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吸盘取料组件，30
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驱动件，31
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驱动轮，32
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连接杆，33
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从动摆臂，40
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安装板，41
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传动杆，42
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驱动杆，50
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固定板，51
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吸盘，52
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安装座，53
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安装座，6
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防护罩，7
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弧形开口，8
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缺料感应器，9
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轴承固定座，10
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放料触发感应器，11
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取料触发感应器,12
‑
调速器。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
19.如图1至图4所示，一种半自动平面口罩片上料装置，包括支撑座1、设置在支撑座1上的上料仓2、设置在支撑座1上的摆臂机构3、设置在支撑座1上且与摆臂机构3连接的转向轴机构4以及与转向轴机构4连接的吸盘取料组件5。支撑座1为装置整体提供可靠稳定基础，上料仓2用于放置口罩片，通过摆臂机构3的驱动带动转向轴机构4运动，进而带动吸盘取料组件5产生动作，通过吸盘取料组件5将上料仓2内的口罩片吸取，并移动放置到平面口罩耳带焊接机料盘中，完成对口罩片的上料操作。
20.摆臂机构3包括设置在支撑座1上的驱动件30、连接在驱动件30输出轴上的驱动轮31、与驱动轮31偏心连接的连接杆32以及连接在连接杆32远离驱动轮31端部的从动摆臂33，转向轴机构4连接在从动摆臂33远离连接杆32的端部，上料仓2位于从动摆臂33的上方。驱动件30采用电机或马达，其驱动件30的驱动作用下，带动驱动轮31转动进而带动偏心连接的连接杆32运动产生位移，通过产生的位移带动从动摆臂33连续上下摆动，当从动摆臂33与转向轴机构4在同一直线位置时，转向轴机构4因受力发生转向动作并运动到指定取料位置，进而通过吸盘取料组件5吸取平面口罩片，再通过摆臂机构3运动将平面口罩片移动并放置在平面口罩耳带焊接机料盘中，如此循环，完成口罩片的上料操作，使用可靠，操作便捷。
21.为了提高传动效果及可靠性，本实用新型中，转向轴机构4包括设置在支撑座1上的安装板40、垂直连接在安装板40上的传动杆41以及连接在传动杆41端部且与传动杆41垂直连接的驱动杆42，驱动杆42贯穿从动摆臂33并与吸盘取料组件5连接。
22.为了提高对口罩片的可靠吸取，本实用新型中，吸盘取料组件5包括固定板50、设置在固定板50下表面两端的吸盘51以及设置在固定板50上表面的安装座52，驱动杆42的端部配合连接在安装座52上。
23.为了提高安全可靠性能，本实用新型中，支撑座1上罩合有防护罩6，摆臂机构3位
于防护罩6内，防护罩6上设置有供转向轴机构4带动吸盘取料组件5运动的弧形开口7。
24.为了提高对上料仓2内口罩片的实时监控，本实用新型中，上料仓2下端设置有缺料感应器8，缺料感应器8通信连接有蜂鸣器。
25.为了提高自动化操作程度，本实用新型中，从动摆臂33的远离转向轴机构4的端部通过轴承固定座9配合连接在支撑座1上，轴承固定座9的下端设置有放料触发感应器10，轴承固定座9的侧面设置有取料触发感应器11，且放料触发感应器10和取料触发感应器11分别与设置在支撑座1上的调速器12通信连接，调速器12还与驱动件30通信连接。放料触发感应器10与取料触发感应器11之间的夹角为90
°
。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。