一种运输蛋的装置的制作方法

1.本实用新型属于运蛋装置技术领域，特别涉及一种运输蛋的装置。


背景技术：

2.目前，鸡蛋、鸭蛋等蛋类产品通常是放置在蛋托上进行售卖，在工厂中，众多蛋需整齐地码放在若干蛋托上，随后通过运输蛋的装置带蛋托一起运输至码放点，最后利用机械臂将运输蛋的装置上装有蛋的蛋托取下并进行码放。但是现有技术中的用于运输蛋的装置在大产量时存在不能安全运蛋的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种运输蛋的装置，用于解决现有技术中的用于运输蛋的装置在大产量时存在不能安全运蛋的技术问题。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：一种运输蛋的装置，包括：
5.机架和轨道，所述轨道设置在所述机架上，所述机架的两端分别为输送始端和输送末端；
6.车体，通过滚轮滑动安装在所述轨道上，并且所述轨道上安装有若干所述车体；
7.蛋杯，用于装蛋，每个所述车体上均可拆卸安装有一个所述蛋杯；
8.动力部件，安装在所述机架上；
9.传动机构，传动安装在所述动力部件和所述车体之间，以驱动所述车体在所述输送始端和所述输送末端之间来回移动；
10.第一阻挡机构，安装在所述机架上，并位于所述输送末端，用于阻挡或者放行位于所述输送末端的所述车体；
11.所述轨道、所述传动机构以及所述第一阻挡机构的数量均是若干个，若干所述轨道、若干所述传动机构以及若干所述第一阻挡机构一一对应。
12.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述传动机构为链传动机构，所述车体的底部开设有第一通槽，所述第一通槽的槽壁上安装有磁性部件，所述链传动机构的链条设置有铁磁性元件，所述铁磁性元件插接在所述第一通槽中。
13.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述链传动机构包括第一链轮、第二链轮以及第一转轴，所述第一转轴转动插装在所述机架上，并且所述第一转轴与所述动力部件的动力输出端相连，所述第一链轮安装在所述第一转轴上，所述第二链轮转动安装在所述机架上，所述链传动机构的链条与所述第一链轮和所述第二链轮均啮合，所述铁磁性元件为链板，所述链条的每个链节上均安装有所述链板，所述链板插接在所述第一通槽中。
14.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述车体的两侧均设置有所述滚轮，并且所述车体两侧的所述滚轮均至少为两个，位于所述车体单侧的所述滚轮分为第一滚轮和第二滚轮，相邻两轨道之间形成第二通槽，所述车体滑动插装在所述第二通槽中，并且所述第一滚轮和所述第二滚轮分别位于所述轨道的上方和下方。
15.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述运输蛋的装置还包括第二阻挡机构，所述第二阻挡机构安装在所述机架上并位于所述输送始端，用于阻挡或者放行位于所述输送始端的所述车体，并且所述第二阻挡机构的数量为若干个，若干个所述第二阻挡机构与若干条所述轨道一一对应。
16.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述第二阻挡机构包括拨轮、第二转轴、止动组件和控制组件，所述第二转轴转动安装在所述机架上，所述拨轮安装在所述第二转轴上，所述止动组件安装在所述机架上，用于对所述拨轮进行止动，所述控制组件与所述止动组件电性连接以控制所述止动组件的工作状态；
17.所述拨轮的圆周侧壁上设置有拨齿，位于所述车体单侧的所述第二滚轮至少包括两个轮子，两个所述轮子之间设置有间隙，在所述第二阻挡机构阻挡所述车体时，所述拨齿插接在所述间隙中。
18.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述止动组件包括电磁铁和插块，所述电磁铁安装在所述机架上，所述插块安装在所述电磁铁的动力输出端，所述拨轮上开设有止动孔，在所述止动组件对所述拨轮进行止动时，所述插块在所述电磁铁的驱动下插接于所述止动孔中，所述电磁铁与所述控制组件电性连接。
19.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述控制组件包括传感器和控制器，所述传感器安装在所述蛋杯上，用于感知所述蛋杯内是否有蛋，所述传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述电磁铁电连接。
20.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述第二链轮通过轴承转动套装在所述第二转轴上，所述机架上开设有腰型孔，所述第二转轴转动插装在所述腰型孔中，所述机架上沿所述腰型孔的长度方向铺设有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述第二转轴插接在所述滑块上，所述滑块上连接有长度方向与所述腰型孔同向的螺杆，所述机架上还设有一基板，所述基板上开设有螺孔，所述螺杆螺接在所述螺孔中。
21.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述第一阻挡机构包括气缸以及与所述间隙适配的块体，所述机架内部设置有安装座，所述气缸安装在所述安装座上，所述气缸的伸缩杆朝上，所述块体安装在所述气缸的伸缩杆上，在阻挡所述车体时，所述块体插入所述间隙中。
22.本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：
23.本实用新型提供的运输蛋的装置包括机架、轨道、车体、蛋杯、动力部件、传动机构和第一阻挡机构，轨道设置在机架上，并且机架的两端分别为输送始端和输送末端，车体则通过滚轮滑动安装在轨道上，并且该轨道上安装有若干车体，每个车体上均可拆卸安装有一个蛋杯，而该蛋杯则用于装蛋，动力部件安装在机架上，传动机构传动安装在动力部件和车体之间，从而将动力部件的动力传递至车体，以驱动车体在输送始端和输送末端之间来回移动，进而将蛋从输送始端输送至输送末端，第一阻挡机构安装在机架上并位于输送末端，且该第一阻挡机构用于阻挡或者放行位于输送末端的车体，通过第一阻挡机构，则可以使得车体在输送末端停留，也即使得输送末端的车体以及车体上的蛋的动能为零，另外，上述第一阻挡机构、传动机构以及轨道的数量均是若干个，若干轨道、若干传动机构以及若干第一阻挡机构一一对应，通过上述结构，轨道上的每个车体分别能够一次性运输一个蛋至输送末端，不同轨道上的车体则可以在同一时间运输多个蛋至输送末端，当输送末端积累
的蛋的数量达到一定程度，则可以利用机械臂将蛋搬运至蛋托上，而由于输送末端的蛋的动能为零，故而机械臂在抓取蛋时不会由于蛋自身具有的动能而对蛋造成损伤，因此本实用新型提供的运输蛋的装置能够更加安全地对蛋进行输送，而若干轨道上的车体排列在输送末端，实际使用时，则可以根据蛋托的规格选择性地使用某些轨道上的车体来运蛋，故而本实用新型提供的运输蛋的装置能够适应不同规格的蛋托，实用性更强，而且每个车体上安装一个蛋杯，也即每个车体相对独立运动，从而使得每个蛋的运输相对独立，因此灵活性更高。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型实施例中的运输蛋的装置的结构示意图；
26.图2是图1所示运输蛋的装置中的a区域局部放大图；
27.图3是本实用新型实施例中传动机构的结构示意图；
28.图4是图3所示传动机构的b区域局部放大图；
29.图5是图3所示传动机构的c区域局部放大图；
30.图6是本实用新型实施例中的车体和蛋杯的连接结构示意图；
31.图7是本实用新型实施例中的拨轮的结构示意图；
32.图8是本实用新型实施例中的第一阻挡机构的结构示意图；
33.图9是本实用新型实施例中的止动机构的结构示意图；
34.图10是本实用新型实施例中的电磁阀的控制原理图。
35.图中：
[0036]1‑
机架；101
‑
腰型孔；2
‑
轨道；201
‑
第二通槽；3
‑
车体；301
‑
第一通槽； 4
‑
滚轮；5
‑
蛋杯；6
‑
蛋；7
‑
动力部件；8
‑
链条；9
‑
第一链轮；10
‑
第二链轮；11
‑ꢀ
第一转轴；12
‑
磁性部件；13
‑
链板；14
‑
轴承；15
‑
气缸；16
‑
块体；17
‑
安装座； 18
‑
拨轮；181
‑
止动孔；182
‑
拨齿；19
‑
第二转轴；20
‑
电磁铁；21
‑
插块；22
‑ꢀ
传感器；23
‑
控制器；24
‑
导轨；25
‑
滑块；26
‑
螺杆；27
‑
基板；28
‑
间隙。
具体实施方式
[0037]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
[0038]
实施例1：
[0039]
本实施例提供一种运输蛋的装置，用于解决现有技术中的用于运输蛋的装置在大产量时不能安全运蛋的技术问题。具体地，现有技术中，运输蛋的装置源源不断地将装有蛋的蛋托从输送始端运输至输送末端，当装有蛋的蛋托运输至输送末端时，机械臂立马运行
以将装有蛋的蛋托搬走。该种装置使用时，会使得其上运输的蛋托始终具有动能，即便是在被机械臂或者吸盘装置搬走时，蛋托以及其上的鸡蛋依然具有输送装置附加的速度v1，当进行大产量输送时，由于输送速度很快，以致输送装置附加在蛋托以及蛋托中的鸡蛋上的速度v1 也很快，而机械臂作用在蛋托上时，会使得蛋托以及蛋托中的鸡蛋的v1骤减为接近于0，因此蛋托以及蛋托中的鸡蛋的减速加速度很快，基于此，蛋托中的蛋及其可能破碎或者是从蛋托中飞出来，因此，现有运输蛋的装置存在不能安全运蛋的技术问题。
[0040]
本实施例提供的运输蛋的装置包括机架1、轨道2、车体3、蛋杯5、动力部件7、传动机构以及第一阻挡机构。其中：
[0041]
轨道2固定安装在机架1上，具体地，轨道2为闭环轨道，该轨道2的内环孔轴线为水平方向，而该机架1的两端分别为输送始端和输送末端，轨道2 则是设置在输送始端和输送末端之间，并且该轨道2具有水平区段，输送始端和输送末端则位于水平区段的两端；
[0042]
车体3通过滚轮4滑动安装在轨道2上，也即车体3上设置有滚轮4，滚轮4则与轨道2滚动连接，从而实现车体3相对于轨道2滑动，并且轨道2上安装有若干车体3。作为本实施例的一种实施方式，若干个车体3在轨道2上沿轨道2的延伸方向逐一排布，譬如轨道2上的车体3数量为两个，两个车体 3在轨道2上则沿轨道2的延伸方向一前一后排布，当然轨道2上的车体3数量可以为3个、4个、5个、6个
……
，也即若干个车体3在轨道2上形成一列，这样，轨道2上的若干车体3在输送始端和输送末端之间逐一前进。每个车体 3上均可拆卸安装有一个蛋杯5，具体地，蛋杯5的底部设置有螺柱，车体3 上设有螺纹孔，螺柱螺接在螺纹孔中，从而实现将蛋杯5安装在车体3上的目的，当然，蛋杯5也可以通过卡接的方式连接在车体3上，蛋杯5用于装蛋6，蛋6落在蛋杯5上之后，则可以随着车体3一起从输送始端移动至输送末端，从而实现蛋6的输送。
[0043]
动力部件7安装在机架1上，用于输出动力，而上述传动机构则传动安装在动力部件7和车体3之间，从而将动力部件7输出的动力传递至车体3，以驱动车体3在轨道2上行进，进而使得车体3在输送始端和输送末端之间来回移动，以将蛋6从输送始端输送至输送末端，完成对蛋6的输送。
[0044]
第一阻挡机构安装在机架1上并位于输送末端，且该第一阻挡机构用于阻挡或者放行位于输送末端的车体3。通过该第一阻挡机构，则可以使得车体3 在输送末端停留，也即使得输送末端的车体3以及车体3上的蛋6的动能为零。
[0045]
上述第一阻挡机构、传动机构以及轨道2的数量均是若干个，若干轨道2、若干传动机构以及若干第一阻挡机构一一对应，而动力部件7的数量则是一个，也即通过不同的传动机构将同一动力部件7输出的动力传递至不同轨道2上的车体3。作为本实施例的一种实施方式，本实施方式中的动力部件7为电机，当然，该动力部件7也可以是譬如手摇手柄等能够输出旋转动力的部件。
[0046]
通过上述结构，轨道2上的每个车体3分别能够一次性运输一个蛋6至输送末端，不同轨道2上的车体3则可以在同一时间运输多个蛋6至输送末端，并且同一轨道2上的车体3逐一将蛋6运输至输送末端，当输送末端积累的蛋 6的数量达到一定程度，则可以利用机械臂将蛋6搬运至蛋托上，借助第一阻挡机构，使得输送末端的蛋6的动能，故而机械臂在抓取蛋6时不对由于蛋6 自身具有的动能而对蛋6造成损伤，因此，本实施例提供的运输蛋的装置能够更加安全的对蛋6进行输送。
[0047]
另外，若干轨道2上的车体3排列在输送末端，实际使用时，则可以根据蛋托的规格，选择性地使用某些轨道2上的车体3来运蛋6，故而本实施例提供的运输蛋的装置能够适用于不同规格的蛋托，其实用性更强，譬如，轨道2 的数量为9条，而每条轨道2上的蛋杯5数量为9个，此使，则能够在输送末端排列一9
×
9的蛋矩阵，因此，可适用于n
×
m的蛋托，n和m均是小于等于9 的整数。并且，每个车体3上安装一个蛋杯5，每个车体3相对独立运动，从而使得每个蛋6的运输相对独立，因此对蛋6的运输灵活性更高。还有就是，若干第一阻挡机构均安装在输送末端，故而可以使得每条轨道2上的车体3均在输送末端逐一排列集合，此时，杂乱无章的若干原料蛋6则在输送末端排列成规整的一矩阵，以便于机械臂抓取，故而在进行大产量生产时，可节省手动排列蛋6的时间，然而手动快速排列蛋6时容易造成蛋6的破碎，从此角度看，由于第一阻挡机构能够使得众多杂乱无章的原料蛋6整齐地排列在输送末端，因此，原料蛋6无需人工手动进行排列，进一步减小蛋6破碎的几率。
[0048]
作为本实施例的一种可选实施方式，本实施方式中，上述传动机构为链传动机构，链传动机构的链条设置有铁磁性元件，该铁磁性元件为铁磁性材料制成的元件，该链传动机构包括链条8、第一链轮9、第二链轮10、第一转轴11 以及铁磁性材料制成的链板13，也即该链板13便是上述铁磁性元件，具体地，链板13为铁板，上述第一转轴11转动插装在上述机架1上并且该第一转轴11 位于上述输送末端，而该第一转轴11与上述动力部件7的动力输出端相连，当该动力部件7为电机时，第一转轴11则通过联轴器与电机的输出轴相连，也即电机带动第一转轴11在输送末端转动，第一链轮9安装在第一转轴11上，具体地，第一链轮9键接在第一转轴11上，第一转轴11则可以带动第一链轮9 转动，第二链轮10转动安装在机架1上，并且该第二链轮10位于上述输送始端，链条8则于上述第一链轮9以及第二链轮10均啮合，这样，电机运行时则可以带动链条8转动，链条8的每个连接上均焊接或者通过螺钉安装有一块链板13，在上述车体3的底部开设有第一通槽301，该链板13插接在第一通槽 301中，此时，链板13可以进出第一通槽301，在上述第一通槽301的槽壁上嵌装磁性部件12，借助于磁性部件12与链板13之间的磁吸力，当链板13随链条8移动时，则可以带动车体3在轨道2上行进。该传动机构具有结构简单的优点，并且当车体3被第一阻挡机构阻挡时，上述链板13则可以在上述第一通槽301中移动。该磁性部件12为磁铁。当然，如果链条为8为铁质构件，也可以直接将链条插装在上述第一通槽301中，此种情况下便不需要在链条上安装上述链板13。
[0049]
作为本实施例的一种可选实施方式，本实施方式中，在车体3的两侧均设置有滚轮4，需要说明的是，滚轮4在车体3上的设置方式为现有技术，故而在此不在对其进行详尽的赘述，车体3的两侧均设置滚轮4，从而可以使得车体3能更加平稳地行进，而车体3两侧的滚轮4则可以更好地支撑车体3。本实施方式中，在车体3的单侧设置的滚轮4数量至少为两个，并且定义车体3 单侧的滚轮4分别为第一滚轮和第二滚轮，本实施方式中，相邻两条轨道2之间具有缝隙，该缝隙定义为第二通槽201，上述车体3则滑动插装在第二通槽 201中，而第一滚轮和第二滚轮分别位于轨道2的上方和下方，这样，轨道2 则是夹在第一滚轮和第二滚轮之间，当车体3位于轨道2上方时，第一滚轮则搭接在轨道2上，当车体3位于轨道2下方时，第二滚轮则搭接在轨道2上，以便于车体3在环状轨道2上来回行进，并且第一滚轮和第二滚轮夹住轨道2，则可以对车体3进行更好的定位和限位，以使得车体3的移动更加平稳。
[0050]
作为本实施例的一种可选实施方式，本实施方式中的运输蛋的装置还包括第二阻
挡机构，该第二阻挡机构安装在机架1上并在上述输送始端，用于阻挡或者放行位于输送始端的车体3，以保证轨道2上的车体3能够有条不紊的逐一前进，而且，该第二阻挡机构的数量也是若干个，并且若干个第二阻挡机构与若干条轨道2一一对应，也即每条轨道2上的车体3分别通过一第二阻挡机构阻挡或者放行。
[0051]
作为本实施例的一种实施方式，本实施方式中的第二阻挡机构包括拨轮 18、第二转轴19、止动组件和控制组件，第二转轴19转动安装在机架1上，拨轮18安装在第二转轴19上，具体地，拨轮18通过平键键接的方式连接在第二转轴19上，这样，拨轮18则是转动安装在机架1上的，止动组件安装在机架1上，用于对拨轮18进行止动，具体地，止动组件作用在拨轮18上时，拨轮18则不能转动，而当止动组件没有作用在拨轮18上时，拨轮18则可以转动。上述控制组件与止动组件电性连接，以控制止动组件的工作状态。利用控制组件控制止动组件运行，以控制止动组件是否作用在拨轮18上，从而控制止动组件有条不紊的运行，进而控制拨轮18按照预定的方式进行转动。在拨轮18的圆周侧壁上设置有拨齿182，而位于车体3单侧的第二滚轮至少包括两个轮子，两个轮子之间设置有间隙28，也即两个轮子间隔设置，在第二阻挡机构阻挡车体3时，上述止动组件作用在拨轮18上，而拨轮18上的拨齿182则插接在上述间隙28中，利用拨齿182与间隙28侧壁之间的作用，从而使得拨轮18与车体3将同步移动。具体工作时，机械臂将输送末端的蛋6取走之后，第一阻挡机构对输送末端的运载空的蛋杯5的车体3进行放行，此时，运载空的蛋杯5 的车体3将顺着轨道2行进至轨道2下方，并在轨道2下方自输送末端回到输送始端，上述拨动轮则位于输送始端，当车体3移动到输送始端的一定位置后，拨轮18外壁上的拨齿182将会插入该车体3上的间隙28中，定义该车体3为第一车，此时，拨轮18便与该第一车联动，由于该第一车具有一定的自重，故而其不能在链条8与第一车上的磁性部件12产生的磁力的作用下而从下往上行进，但是，随着时间的推移，第一车后方将会堆积足够多的车体3，链板13与若干车体3上的磁铁产生的磁力叠加后将形成一个足够的推动力，而推动第一车从下往上移动，在第一车从下往上移动的过程中，第一车将会带动拨轮18 转动，可以理解的是，当止动组件作用在拨轮18上时，拨轮18不能转动，当止动组件没有作用在拨轮18上时，拨轮18则可以转动，因此，当止动组件在控制组件的控制下而作用在拨轮18上时，即便第一车受到的推力足够大，第一车也不能从下往上移动，从而实现第二阻挡机构对车体3的阻挡，而当第一车移动至轨道2上方特定位置后，拨齿182随拨轮18的转动而从第一车上的间隙 28中移出，也即拨齿182没有插在间隙28中，此时，便对第一车进行放行。通过上述结构，第一阻挡机构便可以实现对输送始端的车体3进行阻挡或者放行。
[0052]
作为本实施例的一种可选实施方式，本实施方式中的止动组件包括电磁铁 20和插块21，上述电磁铁20安装在机架1上，上述插块21焊接或者通过螺钉连接在电磁铁20的动力输出端，具体地，电磁铁20带动插块21伸缩，在上述拨轮18上开设有止动孔181，最佳地，止动孔181的数量为若干个，若干个止动孔181围成一圆形，在止动组件对拨轮18进行止动时，上述插块21在电磁铁20的驱动下插接在止动孔181中，而该电磁铁20则与上述控制组件电性连接，也即利用控制组件控制电磁铁20通断电，便可以实现插块21在止动孔181 中进出，以此方式实现对拨轮18的止动，结构简单，易于实施。作为本实施例的一种实施方式，本实施方式中的止动孔181孔径大于插块21的外径，以便于插块21在拨轮18转动时插入止动孔181中。
[0053]
作为本实施例的一种可选实施方式，本实施方式中的控制组件包括传感器 22以及控制器23，该传感器22安装在上述蛋杯5上，用于感知蛋杯5内是否有蛋6，该传感器22可以是重量传感器22，当蛋杯5内有蛋6时，重量更重，而当蛋杯5内没有蛋6时，重量则更轻，重量传感器22可以感知蛋杯5的重量信息以便感知蛋杯5中是否有蛋6。该传感器22与控制器23电性连接，而该控制器23选用plc，并且该控制器23与上述电磁铁20电连接。通过该种结构，当传感器22感知蛋杯5中有蛋6时，则发送信号给控制器23，控制器23则驱动电磁铁20驱动插块21缩回，进而对车体3进行放行，车体3则朝前移动，借助plc的延时功能，当车体3朝前移动一段距离后，控制器23控制电磁铁 20驱动插块21伸入至拨轮18上的另一止动孔181中，从而再次进行止动，也即实现输送始端未装载有蛋6的车体3步进的功能。需要说明的是，本实施例中的拨轮18的转动与上述链条8的转动为相对独立的运动，也即链条8始终在转动，而拨轮18则是步进转动，拨轮18的步进转动则能够实现对输送始端的空的蛋杯5进行步进驱动的效果，当一个蛋杯5中装入蛋6之后，拨轮18转动一下至对应车体3与拨齿182脱离，该装有蛋6的蛋杯5对应的车体3则可以在轨道2上朝输送末端行进。这样，只有在蛋杯5中有蛋6时，才能脱离拨齿 182而超前行进，避免空的蛋杯5移动至输送末端，并且，该结构中未设置其余的驱动机构，而是借助链板13与多个车体3之间的磁性组件产生的总磁力来驱动位于轨道2下方的车体3移动至轨道2上方，因此使用零件更少，成本更低，并且更加节能。
[0054]
作为本实施例的一种更优实施方式，本实施方式中，上述第二链轮10通过轴承14转动套装在第二转轴19上，以此实现将第二链轮10转动安装在机架 1上的目的，此使，第二转轴19不仅起到支撑拨轮18的作用，而且还起到支撑第二链轮10的作用，进一步简化结构，减低成本。
[0055]
作为本实施例的一种更优实施方式，本实施方式中，在机架1上开设有腰型孔101，上述第二转轴19转动插装在该腰型孔101中，从而实现第二转轴19 转动安装在机架1上的目的，此使，第二转轴19可以在腰型孔101中移动位置，从而调整链条8的松紧。在机架1上沿腰型孔101的长度方向铺设有导轨24，在导轨24上安装有滑块25，第二转轴19插接在滑块25上，以便于第二转轴 19沿腰型孔101的长度方向移动位置，在滑块25上转动连接有长度方向与腰型孔101同向的螺杆26，在机架1上还焊接有一基板27，该基板27上开设有螺孔，螺杆26螺接在螺孔中。这样，转动螺杆26便可以驱动滑块25在导轨 24上移动，也即转动螺杆26便可调节上述第二转轴19在腰型孔101中的位置，进而起到调节链条8松紧的效果。
[0056]
作为本实施例的一种可选实施方式，本实施例中，上述阻挡机构包括气缸 15以及与上述车体3上的间隙28适配的块体16，在机架1内部设置有安装座 17，需要说明的时，本实施例中的机架1包括两个正对设置的架体，若干轨道 2、若干传动机构、若干第二阻挡机构以及若干第一阻挡机构均安装在两个架体之间，而上述安装座17则连接两个架体，从而使得两个架体组成的机架1更加稳定。上述气缸15则安装在安装座17上，并且气缸15的伸缩杆朝上，插块 21安装在气缸15的伸缩杆上，在第一阻挡机构阻挡车体3时，气缸15驱动插块21上升而插入车体3上的间隙28中，从而实现阻挡车体3的目的，当气缸 15回缩而使得插块21从车体3上的间隙28中脱离时，便可以对车体3进行放行。需要说明的是，本实施例中，每条轨道2上的车体3分别通过一第一阻挡机构进行阻挡。并且每个第一阻挡机构中的气缸15以及插块21均是两个，其中一个气缸15驱动其中一个插块21进出车体3一侧的间隙28，另一
个气缸15 驱动另一个插块21进出车体3另一侧的间隙28，以实现对输送末端的车体3 进行稳固的阻挡。当然，本实施方式中的气缸15也可以使用液压缸代替。
[0057]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。