一种太阳能电池板运输转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池板生产技术领域，尤其涉及一种太阳能电池板运输转移装置。


背景技术：

2.太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，其工作原理是：太阳光照在半导体p
‑
n结上形成空穴
‑
电子对，在p
‑
n结电场的作用下，空穴由n 区流向p区，电子由p区流向n区，接通电路后就形成电流，通过改变 pn结的串并联形式可以获得不同数值的输出电压，改变光伏电池的面积可以获得不同的输出功率，它是一种清洁、可再生的能源。
3.目前太阳能电池板一般由钢化玻璃、eva、太阳能电池片、eva、背板，再配合外围框架件构成，其制造工艺可以分为焊接、敷设、层压、修边、装框、连接接线盒和测试，其中装框结束之后，需要将半成品从生产线上进行转移并码垛，传统的过程通常通过人工抓取外围框架进行搬运，采用人工搬运存在以下几方面的缺点：1.人工搬运的形式不能形成批量化的生产，不利于长期高效的进行工作；2、在转移过程中或多或少会对产品造成影响，不能保证产品生产过程中的稳定性，最终会使产品的次品率或返工率提高，进而降低整个生产线的生产效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种太阳能电池板运输转移装置，其能提高生产过程自动化，减轻工人的劳动强度，且能提高产品的合格率。
5.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种太阳能电池板运输转移装置，包括具有六个方向自由度的龙门式机械手、安装框架和输送机构，所述的安装框架固定在所述的龙门式机械手上，所述的输送机构位于所述的龙门式机械手的下方，且用于输送太阳能电池板至所述的安装框架的正下方，所述的安装框架的底部设置有用于抓取位于所述的输送机构上的太阳能电池板的承接装置，所述的承接装置包括多个对称设置在所述的安装框架两侧的承接机构，每个所述的承接机构包括基板、承接板和驱动单元，所述的基板固定在所述的安装框架上，所述的承接板能水平横向移动设置在所述的基板的下端，所述的驱动单元固定在所述的基板上，且用于驱动所述的承接板移动。
6.所述的基板通过连接框架与所述的安装框架相连接，所述的连接框架上安装有一定位螺栓，所述的定位螺栓的一端螺接在所述的安装框架上。该结构中，连接框架起到连接基板与安装框架的作用，使得基板能够可靠与安装框架固定，而连接框架采用定位螺栓与安装框架固定，一方面固定可靠，另一方面便于后期拆装，能根据实际工况对基板的位置进行微调，实用性更高。
7.所述的基板与所述的安装框架之间还设置有第一导向组件，所述的第一导向组件包括固定在所述的安装框架下端的第一导轨和固定在所述的基板上端的第一滑块，所述的
第一滑块滑动设于所述的第一导轨上。该结构中，第一导向组件的设置一方面使得基板能够顺畅在安装框架的底部移动，具有导向作用，不易错位，另一方面通过第一导轨与第一滑块的配合，对基板起到一定的支撑作用，使其与安装框架连接更可靠。
8.所述的承接板由位移部、连接部和插入部组成，所述的位移部和所述的插入部水平设置，所述的连接部竖直连接在所述的位移部和所述的插入部之间，所述的驱动单元包括驱动气缸，所述的驱动气缸固定在所述的基板的下端，且所述的驱动气缸的活塞杆与所述的位移部相固定。该结构中，位移部与驱动气缸的活塞杆相固定，以此带动整个承接板移动，插入部则用于插入到太阳能电池板的外围框架与背板的空隙内，以此带动整个太阳能电池板移动，连接板起到连接位移部和插入部的作用，使得插入部的位置低于位移部的位置，避免在抓取的过程中与太阳能电池板产生干涉。
9.所述的位移部与所述的基板之间设置有第二导向组件，所述的第二导向组件包括固定在所述的基板下端的第二导轨和固定在所述的位移部上端的第二滑块，所述的第二滑块滑动设于所述的第二导轨上。该结构中，第二导向组件的设置一方面使得位移部能够顺畅基板的底部移动，具有导向作用，不易错位，另一方面通过第二导轨与第二滑块的配合，对整块承接板起到一定的支撑作用，使其与基板连接更可靠。
10.所述的基板的一端固定有下压气缸，所述的下压气缸的活塞杆上连接有压板，所述的压板位于所述的插入部的正上方。该结构中，下压气缸用于带动压板对太阳能电池板的外围框架进行下压，这样能够配合承接板，使得抓取太阳能电池板更可靠。
11.所述的输送机构包括输送机架、第一带轮、第二带轮、同步带和转动单元，所述的第一带轮和所述的第二带轮分别可转动设置在所述的输送机架上，且所述的第一带轮和所述的第二带轮之间通过所述的同步带相连接，所述的转动单元设置在所述的输送机架上，且用于驱动所述的第一带轮转动。该结构中，采用同步带的形式输送太阳能电池板，结构简单且实用。
12.所述的输送机架上对称设置有多个正位机构，每个所述的正位机构包括伺服气缸、安装座和正位轮，所述的伺服气缸水平固定在所述的输送机架上，所述的安装座与所述的伺服气缸的活塞杆相连接，所述的正位轮安装在所述的安装座上。该结构中，正位机构的设置用于对位于同步带上的太阳能电池板进行位置校准，以避免出现偏移的情况，其采用伺服气缸带动安装座移动的形式，使正位轮与太阳能电池板进行接触，达到摆正太阳能电池板的目的，便于插入部进行插取。
13.所述的龙门式机械手包括龙门架、纵向梁和横向梁，所述的纵向梁通过滑动板连接在所述的龙门架上，所述的滑动板与所述的龙门架之间设置有用于驱动所述的滑动板左右往复运动的第一移动机构，所述的纵向梁与所述的滑动板之间设置有用于驱动所述的纵向梁上下往复运动的第二移动机构，所述的横向梁连接在所述的纵向梁的底部，且所述的横向梁与所述的纵向梁之间设置有用于驱动所述的横向梁前后往复运动的第三移动机构。由此最终实现安装框架能够前后、左右、上下运动，以便更灵活的抓取太阳能电池板。
14.所述的安装框架包括两根长型材和两根短型材，两根所述的长型材间隔平行分布，两根所述的短型材水平间隔连接在两根所述的长型材之间，所述的承接机构的数量为四个，且分别设置在所述的长型材的一端。该结构中，安装框架由两根长型材和两根短型材连接而成，在减轻整体重量的同时又保证了结构强度，承接机构的数量为四个，分布在长型
材的一端，这样采用四点抓取的方式，抓取更为可靠。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：输送机构用于逐个输送太阳能电池板至安装框架的正下方；龙门式机械手的设置用于驱动安装框架运动；承接装置用于抓取位于输送机构上的太阳能电池板，并进行转移，以此代替人工进行搬运，大大提高了工作效率；每个承接机构包括基板、承接板和驱动单元，基板固定在安装框架上，驱动单元用于驱动承接板水平移动，承接板用于插入到太阳能电池板的外围框架与背板之间的空隙中，这样当安装框架上升过程中，与外围框架接触，由此带动整块太阳能电池板与输送机构分离；本实用新型能提高生产过程自动化，减轻工人的劳动强度，且能提高产品的合格率。
附图说明
16.图1为本实用新型的侧视图；
17.图2为本实用新型中龙门式机械手的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型中安装框架的立体结构示意图；
19.图4为本实用新型中承接机构的侧视图；
20.图5为本实用新型中承接机构的立体结构示意图；
21.图6为本实用新型中输送机构的立体结构示意图。
具体实施方式
22.以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。
23.实施例一：如图所示，一种太阳能电池板运输转移装置，包括具有六个方向自由度的龙门式机械手1、安装框架2和输送机构3，安装框架2固定在龙门式机械手1上，输送机构3位于龙门式机械手1的下方，且用于输送太阳能电池板至安装框架2的正下方，安装框架2的底部设置有用于抓取位于输送机构3上的太阳能电池板的承接装置，承接装置包括多个对称设置在安装框架2两侧的承接机构4，每个承接机构4包括基板41、承接板42和驱动单元43，基板41固定在安装框架2上，承接板42能水平横向移动设置在基板41的下端，驱动单元43固定在基板41上，且用于驱动承接板42移动。
24.实施例二：如图所示，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于，基板41通过连接框架5与安装框架2相连接，连接框架5上安装有一定位螺栓51，定位螺栓51的一端螺接在安装框架2上。该结构中，连接框架5起到连接基板41与安装框架2的作用，使得基板41能够可靠与安装框架2固定，而连接框架5采用定位螺栓51与安装框架2固定，一方面固定可靠，另一方面便于后期拆装，能根据实际工况对基板41的位置进行微调，实用性更高。
25.基板41与安装框架2之间还设置有第一导向组件6，第一导向组件6包括固定在安装框架2下端的第一导轨61和固定在基板41上端的第一滑块62，第一滑块62滑动设于第一导轨61上。该结构中，第一导向组件6的设置一方面使得基板41能够顺畅在安装框架2的底部移动，具有导向作用，不易错位，另一方面通过第一导轨61与第一滑块62的配合，对基板41起到一定的支撑作用，使其与安装框架2连接更可靠。
26.实施例三：如图所示，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于，承接板42由位移部46、连接部47和插入部48组成，位移部46和插入部48水平设置，连接部47竖直连接在位
移部46和插入部48之间，驱动单元43包括驱动气缸，驱动气缸固定在基板41的下端，且驱动气缸的活塞杆与位移部46相固定。该结构中，位移部46与驱动气缸的活塞杆相固定，以此带动整个承接板42移动，插入部48则用于插入到太阳能电池板的外围框架内，以此带动整个太阳能电池板移动，连接板起到连接位移部46和插入部48的作用，使得插入部48的位置低于位移部46的位置，避免在抓取的过程中与太阳能电池板产生干涉。
27.位移部46与基板41之间设置有第二导向组件7，第二导向组件7包括固定在基板41下端的第二导轨71和固定在位移部46上端的第二滑块72，第二滑块72滑动设于第二导轨71上。该结构中，第二导向组件7的设置一方面使得位移部46能够顺畅基板41的底部移动，具有导向作用，不易错位，另一方面通过第二导轨71与第二滑块72的配合，对整块承接板42起到一定的支撑作用，使其与基板41连接更可靠。
28.基板41的一端固定有下压气缸44，下压气缸44的活塞杆上连接有压板45，压板45位于插入部48的正上方。该结构中，下压气缸44用于带动压板45对太阳能电池板的外围框架进行下压，这样能够配合承接板42，使得抓取太阳能电池板更可靠。
29.实施例四：如图所示，其他结构与实施例三相同，其不同之处在于，输送机构3包括输送机架31、第一带轮32、第二带轮33、同步带34和转动单元35，第一带轮32和第二带轮33分别可转动设置在输送机架31上，且第一带轮32和第二带轮33之间通过同步带34相连接，转动单元35设置在输送机架31上，且用于驱动第一带轮32转动。该结构汇中，采用同步带34的形式输送太阳能电池板，结构简单且实用。
30.输送机架31上对称设置有多个正位机构8，每个正位机构8包括伺服气缸81、安装座82和正位轮83，伺服气缸81水平固定在输送机架31上，安装座82与伺服气缸81的活塞杆相连接，正位轮83安装在安装座82上。该结构中，正位机构8的设置用于对位于同步带34上的太阳能电池板进行位置校准，以避免出现偏移的情况，其采用伺服气缸81带动安装座82移动的形式，使正位轮83与太阳能电池板进行接触，达到摆正太阳能电池板的目的，便于插入部48进行插取。
31.龙门式机械手1包括龙门架11、纵向梁12和横向梁13，纵向梁12通过滑动板14连接在龙门架11上，滑动板14与龙门架11之间设置有用于驱动滑动板14左右往复运动的第一移动机构15，纵向梁12与滑动板14之间设置有用于驱动纵向梁12上下往复运动的第二移动机构16，横向梁13连接在纵向梁12的底部，且横向梁13与纵向梁12之间设置有用于驱动横向梁13前后往复运动的第三移动机构17。由此最终实现安装框架2能够前后、左右、上下运动，以便更灵活的抓取太阳能电池板。
32.安装框架2包括两根长型材21和两根短型材22，两根长型材21间隔平行分布，两根短型材22水平间隔连接在两根长型材21之间，承接机构4的数量为四个，且分别设置在长型材21的一端。该结构中，安装框架2由两根长型材21和两根短型材22连接而成，在减轻整体重量的同时又保证了结构强度，承接机构4的数量为四个，分布在长型材21的一端，这样采用四点抓取的方式，抓取更为可靠。
33.值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。