一种智能堆垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品移送箱移送技术领域，更具体地说，涉及一种智能堆垛装置。


背景技术：

2.通常，在产品被制作完成之后，产品被装入移送箱当中，各个移送箱堆叠一起并集中送往下一加工工序，然后采取人工将堆叠的移送箱一个接一个取出移送箱，并取出移送箱中的产品至加工机器当中。当全部产品取出后，再将空的移送箱通过人工的方式重新一个接一个堆叠搬运。上述移送过程既繁琐，也耗费时间以及人力，久而久之会影响产品生产效率。
3.因此，研发一种操作简单、节省人力且能提高移送效率的智能堆垛装置是一个急需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种智能堆垛装置，以解决现有技术中移送过程既繁琐，也耗费时间以及人力的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种智能堆垛装置，包括：
7.第二框架；
8.第二倾斜移送带，所述第二倾斜移送带一端铰接于该第二框架上，该第二倾斜移送带另一端通过第一链轮链条传动机构与第一电机连接；
9.堆叠组件，所述堆叠组件包括第二上升单元及连接于该第二上升单元上的第二夹料单元，所述第二上升单元对应所述第二倾斜移送带设置于该第二框架相对两端
10.优选的，所述第二上升单元包括第三升降气缸及第三升降座，所述第三升降气缸设置于所述第二框架上，于该第三升降气缸的气缸轴上连接有所述第三升降座，所述第二夹料单元设置于该第三升降座上。
11.优选的，所述第二夹料单元包括第二移动座、至少一个第二支撑块及第二夹料气缸，所述第二移动座活动地设置于所述第三升降座上，在该第二移动座上设置有所述第二支撑块，于所述第二支撑块之间设置有所述第二夹料气缸，于该第三升降座上连接有第二挡板，所述第二夹料气缸的气缸轴与所述第二挡板连接。
12.优选的，所述第二框架一侧对应所述第二倾斜移送带设置有输送货架，于该输送货架上倾斜设置有输送带。
13.优选的，所述第二倾斜移送带下表面设置有第二挡料组件，所述第二挡料组件包括第二挡料气缸及第二挡料块，所述第二挡料气缸与该第二倾斜移送带平行，该第二挡料气缸的气缸轴上竖直连接有第三挡料气缸，该第三挡料气缸的气缸轴上连接有所述第二挡料块。
14.优选的，所述第二支撑块呈方形片状结构，且该第二支撑块上表面、下表面均为平
面。
15.本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种智能堆垛装置，包括：第二框架；第二倾斜移送带，所述第二倾斜移送带一端铰接于该第二框架上，该第二倾斜移送带另一端通过第一链轮链条传动机构与第一电机连接；堆叠组件，所述堆叠组件对应所述第二倾斜移送带设置于该第二框架相对两端。其中，第二倾斜移送带一端铰接于第二框架中，另一端通过第一链轮链条传动机构与第一电机连接，进而第一电机可以控制第二倾斜移送带的倾斜程度，进一步控制移送箱移动，此结构能有效节省人力，大大减少劳动力，并且通过堆叠组件，能有序按步骤地进行堆叠，相对于传统的堆叠过程，本堆垛装置更加简单可靠，堆叠效率高，能满足大批量的产品移送需求，进而提高产品的生产效率。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型实施例所提供的堆垛装置的结构示意图a；
18.图2为本实用新型实施例所提供的堆垛装置的结构示意图b；
19.图3为本实用新型实施例所提供的堆垛装置的结构示意图c；
20.图中：20
‑
第二框架；21
‑
第二倾斜移送带；220
‑
第三升降气缸；
21.221
‑
第三升降座；230
‑
第二移动座；231
‑
第二支撑块；
22.232
‑
第二夹料气缸；233
‑
第二挡板；24
‑
输送货架；
23.250
‑
第二挡料气缸；251
‑
第二挡料块。
具体实施方式
24.参见图1、图2、图3中所示，在一种可选实施例中的智能堆垛装置，包括第二框架20、第二倾斜移送带21及堆叠组件，所述第二倾斜移送带21一端铰接于该第二框架20上，该第二倾斜移送带21另一端通过第一链轮链条传动机构与第一电机连接，所述堆叠组件对应所述第二倾斜移送带21设置于该第二框架20相对两端。
25.具体的，在靠近第二倾斜移送带21位置设置有第二入料输送线以用于连接第二倾斜移送带21，将空的移送箱放在第二入料输送线中，移送箱会沿着第二入料输送线移送至第二倾斜移送带21上。且在入料时，第二入料输送线与第二倾斜移送带的斜率限度，仅需将移送箱放在第二入料输送线上，移送箱由于自身重力便会沿着第二入料输送线、第二倾斜移送带移送。
26.参见图1、图2、图3中所示，在一种可选实施例中的智能堆垛装置，所述堆叠组件包括第二上升单元及连接于该第二上升单元上的第二夹料单元，所述第二上升单元包括第三升降气缸220及第三升降座221，所述第三升降气缸220设置于所述第二框架20上，于该第三升降气缸220的气缸轴上连接有所述第三升降座221，所述第二夹料单元设置于该第三升降座221上。
27.具体的，为了实现移送箱自下往上依次堆叠，设置第二上升单元与第二夹料单元配合，第二夹料单元夹紧最底层的移送箱，然后第二上升单元驱动着第二夹料单元向上移动，进而可以一个接一个堆叠移送箱，当堆叠满五个孔的移送箱后，通过第二倾斜移送带21
倾斜将移送箱送至后续输送货架上。
28.在使用时，第二倾斜移送带21由倾斜状态转为水平状态，将单个移送箱从第二入料输送线放入，移送箱移至堆叠组件位置，第二上升单元根据移送箱高度调节第二夹料单元的位置，使第二夹料单元对准最低端的移送箱设置，并夹紧移送箱；第二上升单元控制第二夹料单元上升，使移送箱持续上升并下方能容纳另一个移送箱为止；第二倾斜移送带21由水平状态转为倾斜状态，将另一单个移送箱放入第二入料输送线，且移送箱移至堆叠组件位置；第二倾斜移送带21由倾斜状态继续转为水平状态，第二上升单元控制第二夹料单元下降，使位于上端的移送箱堆叠入刚放入的移送箱上端，从而完成两个移送箱的堆叠，重复上述过程直至五个移送箱堆叠。
29.参见图1、图2、图3中所示，在一种可选实施例中的智能堆垛装置，所述第二夹料单元包括第二移动座230、至少一个第二支撑块231及第二夹料气缸232，所述第二移动座230活动地设置于所述第三升降座221上，在该第二移动座230上设置有所述第二支撑块231，于所述第二支撑块231之间设置有所述第二夹料气缸232，于该第三升降座221上连接有第二挡板233，所述第二夹料气缸232的气缸轴与所述第二挡板233连接。
30.具体的，在第三升降座221上设置有第二导轨，在第二移动座230上对应第二导轨设置有第二滑块，第二导轨、第二滑块滑动配合，使第二移动座230能平稳流畅移动，进而使第二夹料单元夹紧移送箱，使其移动流畅顺利。此外，在第二移动座230上且第二夹料气缸232两侧设置有第二安装座，第二支撑块231安装于第二安装座中，第二支撑块231朝向堆叠移送箱水平延伸出第二移动座230上以此插入至移送箱两侧的凹槽位中，从而支撑起移送箱。一个第二移动座230上的第二支撑块231的数量有两个一次能提升第二支撑块231的支撑能力以及承受能力。
31.参见图1、图2、图3中所示，在一种可选实施例中的智能堆垛装置，所述第二框架20一侧对应所述第二倾斜移送带21设置有输送货架24，于该输送货架24上倾斜设置有输送带。具体的，通过设置输送带鱼第二倾斜移送带21对接，使堆叠移送箱再堆叠完成后能集中排列收集在输送货架24上，方便使用及搬运。
32.参见图1、图2、图3中所示，在一种可选实施例中的智能堆垛装置，所述第二倾斜移送带21下表面设置有第二挡料组件，所述第二挡料组件包括第二挡料气缸250及第二挡料块251，所述第二挡料气缸250与该第二倾斜移送带21平行，该第二挡料气缸250的气缸轴上竖直连接有第三挡料气缸，该第三挡料气缸的气缸轴上连接有所述第二挡料块251。
33.具体的，当第二倾斜移送带21倾斜时，第二挡料气缸250驱动第二挡料块251朝向第二入料输送线移动，此时第三挡料气缸的气缸轴处于收缩状态，第二挡料块251没有凸出第二倾斜移送带21的上表面，当移送箱滑落时，移送箱一端划过第二挡料块251，然后第三挡料气缸驱动第二挡料块251向上移动，使第二挡料块251凸出于第二倾斜移动带的上表面，从而阻挡移送箱前进。
34.此外第二挡料块中部开设有避让槽，第三挡料气缸的气缸轴通过第二连接件与该第二挡料块铰接，第二连接件置于该避让槽当中，且该第二挡料块上表面设置为平面。
35.参见图1、图2、图3中所示，在一种可选实施例中的智能堆垛装置，所述第二支撑块呈方形片状结构，且该第二支撑块上表面、下表面均为平面。具体的，第二支撑块的上、下表面平面结构能方便第二支撑块插入至移送箱的凹槽位置，继而增强堆叠组件与移送箱之间
的连接稳定性。
36.本实用新型提供一种智能堆垛装置，包括：第二框架；第二倾斜移送带，所述第二倾斜移送带一端铰接于该第二框架上，该第二倾斜移送带另一端通过第一链轮链条传动机构与第一电机连接；堆叠组件，所述堆叠组件对应所述第二倾斜移送带设置于该第二框架相对两端。其中，第二倾斜移送带一端铰接于第二框架中，另一端通过第一链轮链条传动机构与第一电机连接，进而第一电机可以控制第二倾斜移送带的倾斜程度，进一步控制移送箱移动，此结构能有效节省人力，大大减少劳动力，并且通过堆叠组件，能有序按步骤地进行堆叠，相对于传统的堆叠过程，本堆垛装置更加简单可靠，堆叠效率高，能满足大批量的产品移送需求，进而提高产品的生产效率。
37.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。