一种铝棒码垛上棒装置的制作方法

1.本技术涉及码垛设备的领域，尤其是涉及一种铝棒码垛上棒装置。


背景技术：

2.码垛机是将已装入物品的箱子，按一定排列码放在托盘或栈板，并使得箱子进行自动堆码的设备，广泛应用于各种生产行业中。
3.公告号为cn209701041u的专利公开了一种铝棒码垛上棒装置，其包括下料机构和接料机构，下料机构包括支撑盒，支撑盒的右侧设为开口，支撑盒的上端固定连通有下料框，下料框的上端固定连通有进料斗，支撑盒的右端设为开口，支撑盒的左侧内壁焊接有电动推杆，电动推杆右侧的输出轴固定连接有滑动连接在支撑盒顶部内壁的挡板，支撑盒的底部内壁固定连接有三角导料台，接料机构包括底板，底板的上端前后对称固定连接有两个卡板，两个卡板相向一侧之间通过滚珠轴承转动连接有同一根螺杆，其中一个卡板的外壁固定连接有电机，电机的输出轴通过通孔贯穿卡板的侧壁且与螺杆的一端固定连接，螺杆的杆壁螺纹连接有滑动连接在底板上端的移动板，移动板的侧壁开设有与螺杆匹配连接的螺孔，移动板的上端通过多个缓冲弹簧分别固定连接有两个限位框，限位框内托接有放置盒。
4.针对上述中的相关技术，当使用者需要对铝棒进行上料作业时，将若干铝棒放置进料斗内。随后，若干铝棒在下料框内壁的限位作用下依次落进放置盒内，从而实现铝棒的上料作业。
5.但是，由于上述相关技术中的下料框的两相对内壁之间的尺寸恒定，当使用者想要对不同直径的铝棒进行上料作业，需要更换不同的上棒装置。因此，发明人认为上棒装置存在有使用适配性较差的缺陷。


技术实现要素：

6.为了提高上棒装置的使用适配性，本技术提供一种铝棒码垛上棒装置。
7.本技术提供的一种铝棒码垛上棒装置采用如下的技术方案：
8.一种铝棒码垛上棒装置，包括工作台，所述工作台上设置有安装架，所述安装架的侧壁竖直且平行设置有两个支撑板，两个所述支撑板之间水平滑动设置有两个限位板，两个所述限位板和两个所述支撑板形成供铝棒滑移的限位通道，两个所述支撑板之间设置有用于驱动两个所述限位板相互靠近或远离的驱动件，两个所述限位板的上端分别设置有导向板，两个所述导向板的上端相互远离，所述工作台上设置有承接板，所述承接板上可拆卸设置有位于所述限位通道下方的收集箱。
9.通过采用上述技术方案，当需要对不同直径的铝棒进行上料作业时，通过驱动件驱动两个限位板相互靠近或远离，从而使得相邻两个限位板之间的间距与铝棒的直径适配，进而实现限位通道尺寸的调节。随后，当铝棒通过限位通道后，即可在限位通道内壁的作用下依次落入收集箱内，进而实现铝棒的稳定上料。通过设置两个位置可调节的限位板，
使得两个限位板之间的间距能够进行调节，从而使得限位通道能够对不同直径的铝棒进行限位。此设计使得使用者对不同直径的铝棒进行上料作业时，只需对两个限位板的间距进行调节，无需更换其他上棒装置，既能提高上棒装置的使用适配性，又能提高使用便利性。同时，导向板具有良好的导向作用，从而使得铝棒能够快速进入到限位通道内，进而提高上料作业的工作效率。
10.可选的，所述限位板的两侧侧壁分别设置有燕尾块，两个所述支撑板相互靠近的端面分别设置有供相应的所述燕尾块水平滑移的燕尾槽。
11.通过采用上述技术方案，通过燕尾槽和燕尾块的相互配合，对限位板的滑移起到良好的导向作业，从而提高限位板的运动平顺性。同时，燕尾块和燕尾槽的配合，还能实现对限位板的支撑，从而提高支撑板的使用稳定性。
12.可选的，所述驱动件为水平转动设置于其中一个所述燕尾槽内的双向丝杆，所述双向丝杆的两端分别贯穿相应的所述燕尾块并与相应的所述燕尾块形成螺纹配合，所述双向丝杆的一端端部延伸至相应的所述支撑板的外部并设置有手轮。
13.通过采用上述技术方案，旋动手轮带动双向丝杆转动，随后，双向丝杆即可驱动两个限位板相互靠近或远离。通过设置结构简单、操作便捷、驱动效果稳定的驱动件，实现两个限位板之间间距的快速调节，从而进一步提高上料作业的工作效率。
14.可选的，每个所述限位板上均贯穿有限位孔，每个所述限位孔内均水平滑动穿设有挡板，两个所述挡板用于共同控制所述限位通道下端口的启闭，所述限位板上设置有用于驱动相应的所述挡板运动的调节件。
15.通过采用上述技术方案，当收集箱内存满铝棒后，分别通过两个调节件驱动相应的挡板运动，并使得两个挡板相互靠近。此时，两个挡板能够将限位通道的端口进行封堵，从而实现铝棒的阻隔，避免铝棒继续落进收集箱内，从而方便使用者对收集箱的更换，进而提高实用性。
16.可选的，每个所述导向板均包括固定板和安装板，所述固定板上设置有安装槽，所述安装板滑动穿设于相应的所述安装槽内，所述固定板与两个所述限位板转动连接，所述安装板与相应的所述限位板相铰接。
17.通过采用上述技术方案，当两个限位板相互靠近或远离时，两个安装板在相应的限位板的带动下进行翻转，并且两个安装板从相应的安装槽伸出或缩进相应的安装槽内。随后，两个固定板在相应的安装板的作用下翻转。如果导向板直接与相应的限位板固定连接，当两个限位板相互靠近时，两个支撑板与两个导向板之间的容纳空间的容积会缩小较多。由于固定板与两个限位板转动连接，从而使得容纳空间的上端口的尺寸恒定。此设计能够尽可能的保证容纳空间的容积，从而使得容纳空间能够尽可能的储存较多的铝棒，进而提高实用性。
18.可选的，所述承接板水平滑动设置于所述工作台上，所述工作台上设置有用于驱动所述承接板运动的控制件。
19.通过采用上述技术方案，当铝棒从限位通道的下端口依次落进收集箱的过程中，通过控制件驱动承接板带动收集箱水平往复运动，从而使得铝棒能够自动码放在收集箱内。此设计无需使用者对收集箱内的铝棒进行整理，既能降低使用者的工作负担，又能提高上料作业的工作效率。
20.可选的，所述承接板上设置有限位环，所述限位环供所述收集箱卡入。
21.通过采用上述技术方案，通过设置供收集箱卡入的限位环，实现收集箱安装位置的快速确定以及收集箱水平方向的快速固定，既能方便使用者对收集箱的更换，又能提高对收集箱进行更换时的效率，从而进一步提高上料作业的工作效率。
22.可选的，所述收集箱内竖直滑动设置有缓冲板，所述缓冲板的周向侧壁与所述收集箱的内壁契合，所述缓冲板的下端面与所述收集箱的底壁通过若干弹簧连接。
23.通过采用上述技术方案，通过设置缓冲板，并且缓冲板与收集箱通过弹簧连接，具有良好的缓冲效果，有效降低铝棒对收集箱底壁的冲击，从而延长收集箱的使用寿命。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.通过设置两个位置可调节的限位板，使得两个限位板之间的间距能够进行调节，从而使得限位通道能够对不同直径的铝棒进行限位，以使得不同直径的铝棒能够依次通过，进而提高上棒装置的使用适配性；
26.通过设置结构简单、操作便捷、驱动效果稳定的驱动件，实现两个限位板之间间距的快速调节，从而进一步提高上料作业的工作效率；
27.通过设置两个能够将限位通道的端口进行封堵的挡板，从而实现铝棒的阻隔，避免铝棒继续落进收集箱内，从而方便使用者对收集箱的更换，进而提高实用性。
附图说明
28.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
29.图2是本技术实施例的局部剖视图。
30.图3是图2中a区域的放大示意图。
31.图4是本技术实施例中支撑板的结构示意图。
32.图5是图2中b区域的放大示意图。
33.图6是图2中c区域的放大示意图。
34.附图标记说明：1、工作台；2、安装架；3、支撑板；4、限位板；5、限位通道；6、导向板；61、安装板；62、固定板；7、承接板；8、收集箱；9、限位环；10、控制件；11、缓冲板；12、弹簧；13、燕尾块；14、燕尾槽；15、双向丝杆；16、手轮；17、限位孔；18、挡板；19、调节件；20、安装槽。
具体实施方式
35.以下结合附图1
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6对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种铝棒码垛上棒装置。参照图1和图2，铝棒码垛上棒装置包括工作台1，工作台1的上端固定连接有安装架2，并且安装架2的侧壁竖直且平行固定连接有两个支撑板3。两个支撑板3之间竖直且平行设置有两个限位板4，两个限位板4的两侧侧壁分别与相应的支撑板3的侧壁贴合，并且两个限位板4和两个支撑板3形成供铝棒竖直滑移的限位通道5，以实现铝棒的依次下落。
37.参照图1和图2，两个限位板4的上端分别设置有导向板6，两个导向板6的下端相互靠近、且上端相互远离。同时，两个导向板6的两侧侧壁分别与相应的支撑板3的侧壁贴合，并使得两个导向板6和两个支撑板3形成漏斗状的容纳空间，以存储较多的铝棒，还能对铝
棒的下落提供一定的导向能力。
38.参照图1和图3，工作台1的上端水平滑动连接有位于限位通道5下方的承接板7，承接板7的上端设置有上端开口的收集箱8，以实现铝棒的稳定收集。同时，承接板7的上端面固定连接有供收集箱8卡入的限位环9，以实现收集箱8的可拆卸能力，从而方便使用者对收集箱8的更换。
39.参照图1和图3，工作台1上设置有用于驱动承接板7运动的控制件10，以使得铝棒进入到收集箱8的过程中，通过控制件10控制承接板7带动收集箱8水平往复运动，即可使得铝棒有序的码放在收集箱8内。控制件10可采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的伸缩端与承接板7固定连接，从而为承接板7的水平运动提供良好的驱动力。
40.参照图1和图3，收集箱8内竖直滑动连接有呈水平状的缓冲板11，缓冲板11的周向侧壁与收集箱8的内壁贴合。同时，收集箱8内设置有若干弹簧12，弹簧12的一端端部与缓冲板11的下端面固定连接，另一端端部与收集箱8的底壁固定连接，以实现对铝棒的缓冲能力，从而保护收集箱8。
41.参照图4，两个限位板4的两侧侧壁分别一体形成有燕尾块13，两个支撑板3相互靠近的端面分别设置有供相应的燕尾块13水平滑移的燕尾槽14，以使得两个限位板4能够水平滑动，从而使得两个限位板4之间的间距能够进行调节，进而适配不同直径的铝棒。
42.参照图4，两个支撑板3之间设置有用于驱动两个限位板4相互靠近或远离的驱动件，以实现两个限位板4之间的间距的快速调节。驱动件为水平转动连接于其中一个燕尾槽14内的双向丝杆15，双向丝杆15的两端分别贯穿相应的燕尾块13并与相应的燕尾块13形成螺纹配合。
43.参照图4，当双向丝杆15转动时，两个限位板4即可相互靠近或远离。双向丝杆15的一端端部延伸至相应的支撑板3的外部并与相应的支撑板3通过轴承形成转动配合，同时，双向丝杆15位于相应的支撑板3外的端部固定连接有手轮16，以便于使用者对双向丝杆15的快速转动。
44.参照图4和图5，每个限位板4的下端均贯穿有限位孔17，每个限位孔17内均水平滑动穿设有挡板18，并且两个挡板18能够相互靠近或远离，从而实现限位通道5下端口启闭的控制。同时，限位板4上设置有用于驱动相应的挡板18运动的调节件19，调节件19可以采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的伸缩端与相应的挡板18固定连接，从而为挡板18的运动提供稳定的驱动力。
45.参照图4和图6，每个导向板6均包括与两个支撑板3转动连接的固定板62以及与相应的限位板4相铰接的安装板61。固定板62的表面开设有安装槽20，并且安装板61滑动穿设于相应的安装槽20内。
46.当两个限位板4相互靠近或远离时，两个安装板61在相应的限位板4的带动下进行翻转，然后两个安装板61从相应的安装槽20伸出或缩进相应的安装槽20内。与此同时，两个固定板62在相应的安装板61的作用下同步翻转。此时，两个固定板62、两个安装板61以及两个支撑板3所构成的容纳空间的上端口的尺寸恒定，从而尽可能的保证容纳空间的容积，以使得容纳空间能够尽可能的储存较多的铝棒。
47.本技术实施例一种铝棒码垛上棒装置的实施原理为：当需要对铝棒进行上料作业时，旋动手轮16带动双向丝杆15转动，然后双向丝杆15驱动两个限位板4相互靠近或远离。
当两个限位板4之间的间距与铝棒的直径相适配时，即可将若干铝棒放入两个固定板62、两个安装板61以及两个支撑板3所构成的容纳空间内。
48.随后，若干铝棒在限位通道5的限位作用下依次落入收集箱8内，与此同时，通过控制件10驱动承接板7带动收集箱8水平往复运动，从而使得铝棒有序的码放在收集箱8内。当收集箱8内存满铝棒时，通过两个调节件19驱动相应的挡板18运动，并使得两个挡板18共同对限位通道5的下端口进行封堵。随后，即可将收集箱8进行更换，然后再将两个挡板18复位，并通过新的收集箱8对铝棒继续进行收集，如此往复，即可实现铝棒的快速上料作业。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。