用于供热管道安装的提升装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种用于供热管道安装的提升装置。


背景技术：

2.供热管道又称为热力管道，是从锅炉房、直燃机房、供热中心等热源出发，通往建筑物热力入口的流体管道。在城市热力管网的新建、扩建或改建项目中，管道的敷设与安装是最为普遍的工程项目。
3.供热管道可分为干线、支干线和支线，其中干线和支干线位于供热管网上游，一般采用地埋方式敷设；而对于支线管道，由于其延伸至各建筑物的各个房间，因此在敷设方式和安装方法上更加复杂多样。尤其对于检修、维护要求频繁的区段，管道宜采用明线方式安装，此时往往采用刚性吊架或悬臂支架予以支撑，会涉及大量的半空作业。
4.目前，在执行此类半空作业的过程中，需要由一名工人保持在高位进行安装作业，再由另一名工人在地面递送新管材，这一递送的过程相当耗费人力，而且安装工人在接到新管材后，需要在负重状态下进行管道对接，整体工作负荷较大，效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于供热管道安装的提升装置，以解决供热管道的安装作业中，管材递送过程费时费力、效率较低的技术问题。
6.为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.用于供热管道安装的提升装置，包括槽型滑道，丝杠，第一电机，丝杠升降台，凹凸部，蜗轮，承载架，第二电机，蜗杆，第一电动推杆，第二电动推杆，电动夹爪，其中，在槽型滑道的端部设置有轴承，丝杠连接在该轴承上，丝杠位于槽型滑道内部，第一电机与槽型滑道固定连接，第一电机的主轴与丝杠传动连接，在丝杠上设置有丝杠升降台，在丝杠升降台的侧端具有凹凸部，丝杠升降台通过其凹凸部嵌合在槽型滑道中，在丝杠升降台上通过轴承设置有蜗轮，在蜗轮的外端面上固结有承载架，在丝杠升降台上固定连接有第二电机，第二电机的主轴与蜗杆传动连接，蜗杆与蜗轮相互啮合，在承载架上固定连接有第一电动推杆，在第一电动推杆的自由端连接有与第一电动推杆相垂直的第二电动推杆，在第二电动推杆的自由端连接有电动夹爪。
8.作为优选，在承载架上具有两个第一电动推杆，所述两个第一电动推杆相互平行，所述两个第一电动推杆同步运动。
9.作为优选，还包括管材，所述管材被夹持在电动夹爪上，在电动夹爪的内端面上具有橡胶防滑层。
10.作为优选，还包括工程车，其中，槽型滑道安装于所述工程车上。
11.作为优选，还包括液压缸，其中，槽型滑道的下端铰接在所述工程车上，所述液压缸的下端铰接在所述工程车上，所述液压缸的上端铰接在槽型滑道的中部。
12.在以上技术方案中，槽型滑道一方面用于承载丝杠及第一电机，另一方面作为丝
杠升降台做升降运动的滑道；丝杠用于供丝杠升降台丝接于其上，当第一电机驱动丝杠旋转时，基于二者的丝接关系，可驱动丝杠升降台沿丝杠做升降运动；位于丝杠升降台边缘的凹凸部与槽型滑道的内壁相契合，从而使丝杠升降台得以嵌合在槽型滑道中、只能沿竖向运动，因此使槽型滑道能够对丝杠升降台的升降运动起到导向、稳定作用；蜗轮与蜗杆相啮合，因此当第二电机驱动蜗杆旋转时，可驱动蜗轮转动，由于承载架固结在蜗轮上，因此可带动承载架做旋转运动；承载架上依次连接的第一电动推杆和第二电动推杆可在两个自由度上调节电动夹爪的位置；电动夹爪用于对管材起到夹持作用。
13.本实用新型提供了一种用于供热管道安装的提升装置。该技术方案采用电动夹爪对管材进行夹持，并为其设计了多自由度的递送机构。具体来看，本实用新型在槽型滑道内构建丝杠机构，可驱动丝杠升降台沿槽型滑道做升降运动；在丝杠升降台前端，利用蜗轮蜗杆机构设置承载架，使承载架得以沿水平轴做旋转运动；在承载架上，将第一电动推杆、第二电动推杆、电动夹爪依次连接，可在两自由度上调节电动夹爪的位置。基于以上构造，可将夹持的管材在一定范围内自由递送，并适当调节递送角度。应用本实用新型，可省去人力递送过程，使供热管道的半空安装作业更加省时省力，有助于节约人力成本，提升安装效率。
附图说明
14.图1是本实用新型整体的立体图；
15.图2是当卸除槽型滑道、丝杠、第一电机后，本实用新型其余结构的立体图；
16.图3是当进一步卸除丝杠升降台后，本实用新型其余结构的立体图；
17.图4是当进一步卸除第二电机、蜗杆后，本实用新型其余结构的立体图；
18.图中：
19.1、槽型滑道
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2、丝杠
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3、第一电机
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4、丝杠升降台
20.5、凹凸部
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6、蜗轮
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7、承载架
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8、第二电机
21.9、蜗杆
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10、第一电动推杆
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11、第二电动推杆
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12、电动夹爪。
具体实施方式
22.以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
23.实施例1
24.用于供热管道安装的提升装置，如图1～4所示，包括槽型滑道1，丝杠2，第一电机3，丝杠升降台4，凹凸部5，蜗轮6，承载架7，第二电机8，蜗杆9，第一电动推杆10，第二电动推杆11，电动夹爪12，其中，在槽型滑道1的端部设置有轴承，丝杠2连接在该轴承上，丝杠2位于槽型滑道1内部，第一电机3与槽型滑道1固定连接，第一电机3的主轴与丝杠2传动连接，在丝杠2上设置有丝杠升降台4，在丝杠升降台4的侧端具有凹凸部5，丝杠升降台4通过其凹凸部5嵌合在槽型滑道1中，在丝杠升降台4上通过轴承设置有蜗轮6，在蜗轮6的外端面上固
结有承载架7，在丝杠升降台4上固定连接有第二电机8，第二电机8的主轴与蜗杆9传动连接，蜗杆9与蜗轮6相互啮合，在承载架7上固定连接有第一电动推杆10，在第一电动推杆10的自由端连接有与第一电动推杆10相垂直的第二电动推杆11，在第二电动推杆11的自由端连接有电动夹爪12。
25.该装置的结构特点如下：槽型滑道1一方面用于承载丝杠2及第一电机3，另一方面作为丝杠升降台4做升降运动的滑道；丝杠2用于供丝杠升降台4丝接于其上，当第一电机3驱动丝杠2旋转时，基于二者的丝接关系，可驱动丝杠升降4台沿丝杠2做升降运动；位于丝杠升降台4边缘的凹凸部5与槽型滑道1的内壁相契合，从而使丝杠升降台4得以嵌合在槽型滑道1中、只能沿竖向运动，因此使槽型滑道1能够对丝杠升降台4的升降运动起到导向、稳定作用；蜗轮6与蜗杆9相啮合，因此当第二电机8驱动蜗杆9旋转时，可驱动蜗轮6转动，由于承载架7固结在蜗轮6上，因此可带动承载架7做旋转运动；承载架7上依次连接的第一电动推杆10和第二电动推杆11可在两个自由度上调节电动夹爪12的位置；电动夹爪12用于对管材起到夹持作用。
26.实施例2
27.用于供热管道安装的提升装置，如图1～4所示，包括槽型滑道1，丝杠2，第一电机3，丝杠升降台4，凹凸部5，蜗轮6，承载架7，第二电机8，蜗杆9，第一电动推杆10，第二电动推杆11，电动夹爪12，其中，在槽型滑道1的端部设置有轴承，丝杠2连接在该轴承上，丝杠2位于槽型滑道1内部，第一电机3与槽型滑道1固定连接，第一电机3的主轴与丝杠2传动连接，在丝杠2上设置有丝杠升降台4，在丝杠升降台4的侧端具有凹凸部5，丝杠升降台4通过其凹凸部5嵌合在槽型滑道1中，在丝杠升降台4上通过轴承设置有蜗轮6，在蜗轮6的外端面上固结有承载架7，在丝杠升降台4上固定连接有第二电机8，第二电机8的主轴与蜗杆9传动连接，蜗杆9与蜗轮6相互啮合，在承载架7上固定连接有第一电动推杆10，在第一电动推杆10的自由端连接有与第一电动推杆10相垂直的第二电动推杆11，在第二电动推杆11的自由端连接有电动夹爪12。
28.其中，在承载架7上具有两个第一电动推杆10，所述两个第一电动推杆10相互平行，所述两个第一电动推杆10同步运动。还包括管材，所述管材被夹持在电动夹爪12上，在电动夹爪12的内端面上具有橡胶防滑层。还包括工程车，其中，槽型滑道1安装于所述工程车上。还包括液压缸，其中，槽型滑道1的下端铰接在所述工程车上，所述液压缸的下端铰接在所述工程车上，所述液压缸的上端铰接在槽型滑道1的中部。
29.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。