一种大尺寸盖板自动上下料装置的制作方法

技术特征：
1.一种大尺寸盖板自动上下料装置，包括拖地组件(1)、升降台组件(2)、水平托臂组件(3)以及伸缩托臂组件(4)，其特征在于：所述拖地组件(1)的顶部设置有数量不少于一个的升降台组件(2)，所述升降台组件(2)的顶部依次设置有水平托臂组件(3)以及伸缩托臂组件(4)；所述拖地组件(1)用于承载升降台组件(2)，使得所述升降台组件(2)在拖地组件(1)上移动对产品进行转运，所述拖地组件(1)包括一侧设置有承载滑轨(13)的承载滑台(11)以及位于承载滑轨(13)下方的固定齿条(14)；所述升降台组件(2)用于带动水平托臂组件(3)以及伸缩托臂组件(4)在承载滑台(11)上移动，所述升降台组件(2)包括设置于承载滑台(11)顶部的升降台本体(21)，所述升降台本体(21)的底部设置有位于承载滑台(11)一侧的凸起部，凸起部的内部设置有伺服电机且伺服电机的输出端设置有与固定齿条(14)相啮合的齿轮，启动伺服电机转动，实现凸起部带动升降台本体(21)在承载滑台(11)上移动，所述升降台本体(21)的内部设置有承重板(23)，所述承重板(23)的一端设置有驱动板(24)；所述水平托臂组件(3)用于驱动伸缩托臂组件(4)进行伸缩运动，所述水平托臂组件(3)包括设置于升降台本体(21)内部的承载座(31)，所述承载座(31)的内部设置有滚珠丝杠传动机构(32)以及用于驱动滚珠丝杠传动机构(32)的驱动电机，所述承重板(23)的一端延伸至承载座(31)的内部并与滚珠丝杠传动机构(32)传动连接，启动驱动电机带动滚珠丝杠传动机构(32)转动，实现所述承载座(31)在升降台本体(21)的内部进行升降，所述承载座(31)的顶部设置有主水平托臂(34)，所述主水平托臂(34)的一侧设置有气缸(35)，所述主水平托臂(34)的另一侧设置有稳定滑座一(36)；所述伸缩托臂组件(4)用于吸附产品，所述伸缩托臂组件(4)包括设置于主水平托臂(34)顶部的支撑钣金(41)，所述支撑钣金(41)的底部设置有主伸缩托臂(42)，所述主伸缩托臂(42)的一侧设置有表面与稳定滑座一(36)内部滑动连接的主滑轨(43)，所述主伸缩托臂(42)的另一侧设置有吸盘(44)，所述主伸缩托臂(42)的一侧设置有与气缸(35)输出端相连接的传动板(45)，启动所述气缸(35)，实现所述主伸缩托臂(42)的移动。2.根据权利要求1所述的一种大尺寸盖板自动上下料装置，其特征在于：所述承载滑台(11)的内部设置有支撑板(12)，所述支撑板(12)的一端延伸至承载滑台(11)的外部并设置有线槽一(15)，所述线槽一(15)用于放置升降台组件(2)的线缆总成，所述升降台本体(21)的一侧设置有线槽二(211)，所述线槽二(211)用于放置水平托臂组件(3)以及伸缩托臂组件(4)的线缆总成。3.根据权利要求1所述的一种大尺寸盖板自动上下料装置，其特征在于：所述升降台本体(21)的内部设置有固定板(22)，所述承重板(23)设置于固定板(22)的一侧，所述固定板(22)的一侧设置有数量为两个的限位滑座(25)，两个所述限位滑座(25)分别位于承重板(23)的顶部和底部。4.根据权利要求1所述的一种大尺寸盖板自动上下料装置，其特征在于：所述承重座的一侧设置有表面与限位滑座(25)内部滑动连接的稳定滑轨(33)，凸起部的一侧设置有内部与承载滑轨(13)表面滑动连接的承载滑座(26)，所述主滑轨(43)的一端设置有限位块(431)。5.根据权利要求1所述的一种大尺寸盖板自动上下料装置，其特征在于：所述滚珠丝杠
传动机构(32)由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器以及防尘器组成，可以将回转运动转化为直线运动，所述驱动板(24)远离称重板的一端与螺母的表面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种大尺寸盖板自动上下料装置，其特征在于：所述承载座(31)的顶部设置有数量至少为四组的副水平托臂(37)，四组所述副水平托臂(37)以每两个为一组分别位于主水平托臂(34)的两侧，所述副水平托臂(37)的一侧依次设置有稳定滑座二(371)以及弹性滑座(38)，所述副水平托臂(37)的一侧开设有插槽(372)。7.根据权利要求1所述的一种大尺寸盖板自动上下料装置，其特征在于：所述支撑钣金(41)的底部设置有数量至少为四组的副伸缩托臂(46)，四组所述副伸缩托臂(46)以每两个为一组分别位于主伸缩托臂(42)的两侧，所述副伸缩托臂(46)的一侧设置有分段式滑轨(47)，所述分段式滑轨(47)的表面均与稳定滑座二(371)以及弹性滑座(38)的内部滑动连接。8.根据权利要求6所述的一种大尺寸盖板自动上下料装置，其特征在于：所述弹性滑座(38)的一侧设置有一端延伸至插槽(372)内部的插块(381)，所述弹性滑座(38)的内部开设有连接孔(382)，所述连接孔(382)的内部设置有调节杆(383)，所述调节杆(383)的表面设置有弹簧(384)，所述调节杆(383)远离连接孔(382)的一端贯穿至副水平托臂(37)的一侧，所述调节杆(383)的表面设置有紧固件(385)，所述副水平托臂(37)的一侧设置有一端延伸至弹性滑座(38)内部的稳定杆(373)。9.根据权利要求7所述的一种大尺寸盖板自动上下料装置，其特征在于：所述副伸缩托臂(46)的顶部开设有与支撑钣金(41)相卡接的卡槽(461)，所述副伸缩托臂(46)的一端嵌设有光电传感器(462)，所述副伸缩托臂(46)的另一端开设有稳定槽(463)，所述支撑钣金(41)的底部设置有支撑滑轨(411)，所述支撑滑轨(411)的底部延伸至稳定槽(463)的内部。10.根据权利要求1所述的一种大尺寸盖板自动上下料装置，其特征在于：所述支撑钣金(41)的底部设置有卡扣组件(5)，所述卡扣组件(5)包括设置于支撑钣金(41)底部的卡块(51)，所述卡块(51)的内部通过压簧(52)设置有插杆(53)，所述插杆(53)的一端延伸至副伸缩托臂(46)的内部并贯穿支撑滑轨(411)，所述插杆(53)的另一端延伸至卡块(51)的外部，所述卡块(51)的数量与副伸缩托臂(46)的数量一致，所述插杆(53)的表面设置压板(54)。

技术总结
本发明公开了一种大尺寸盖板自动上下料装置，涉及自动化设备技术领域。包括拖地组件、升降台组件、水平托臂组件以及伸缩托臂组件，所述拖地组件的顶部设置有数量不少于一个的升降台组件，所述升降台组件的顶部依次设置有水平托臂组件以及伸缩托臂组件；所述拖地组件用于承载升降台组件，使得所述升降台组件在拖地组件上移动对产品进行转运。该装置实现了CG、TP盖板在自动化产线上自动上料、下料、自动流转的功能，满足了客户的使用需求，托臂独特的取料方式，有效解决了产品被二次污染的难题，有效解决了产品被变形、翘曲、下垂的难题，且自动化装备可靠性高，保证了产品品质，具有较高的通用性。较高的通用性。较高的通用性。


技术研发人员：杜保成 李彪 曹兴业
受保护的技术使用者：平显智能装备（深圳）有限责任公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2021/10/23